上海波浪预测补偿算法招标公告（上海凌耀船舶工程有限公司2025）
询价书名称：分谈分签+上海凌耀船舶工程有限公司+三自由度登乘栈桥样机重构及波浪补偿控制系统算法研制（软件要求）采购及现场服务的询价书
物料信息
序号
物料编码
物料描述
计量单位
交货地点
交货日期
国产/进口
说明
附件
1
561214
三自由度登乘栈桥样机
套
2026-01-15
不指定
寻源要求
询价单位：上海凌耀船舶工程有限公司
签约单位：上海凌耀船舶工程有限公司
报价截止时间：2025-11-28 15:00
允许部分物料报价：否
附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中
报价有效期：2026-02-28
是否指定报价币种：指定
报价币种：人民币
承运方式：
结算方式：
补充说明：
经办人信息
姓名：吴莫言
手机：13362346335
电话：
邮箱：
附件
三自由度登乘栈桥波浪补偿系统算法研制技术规格书_1763624840009.pdf
三自由度登乘栈桥样机重构及波浪补偿控制系统算法研制（软件要求）技术规格书甲方：上海凌耀船舶工程有限公司签署：乙方：签署：技术规格书1用途1.1研制背景上海凌耀公司为确保三自由度登乘栈桥样机重构及波浪补偿控制系统算法研制项目顺利推进，基于合作单位已有的型号产品，进行样机重构和波浪预测补偿算法验证，双方共同商议并编制《技术规格书》。1.2适用范围本技术规格书适用于三自由度登乘栈桥样机重构及波浪补偿控制系统算法研制（以下称“栈桥项目研制”）中的软件要求，是栈桥研制项目软件内容开发、测试、验收和交付的技术依据，并作为签订合同的附件。1.3规范和标准1.3.1国内规范、规则和标准GB/T3181-2008《漆膜颜色标准》GB/T3702-1995《船用液压管路连接及安装要求》GB/T3760-1996《钢管、铜管、铝管的化学清洗》GB/T3766-2015《液压系统通用技术条件》GB/T3783-2019《船用低压电器基本要求》GB/T6994-2006《船舶电气设备定义和一般规定》GB/T7935-2025《液压元件通用技术条件》GB/T13306-2011《标牌》GB/T5226.1-2009《机械电气安全机械电气设备-通用技术条件》CCS《海上可伸缩式登乘栈桥指南》DNV-ST-0358《挪威船级社海上舷梯规范》1.3.2国际通用公约、规则和标准《国际载运工业人员船舶安全规则》（IP规则）符合SOLAS公约2环境条件环境温度:－5℃～＋45℃海况等级：4级有义波高：≤1.5m3物理特性栈桥长度：5m栈桥总重：≤3t伸缩补偿范围：±0.5m回转角度：±20°最大仰角：+20°最小俯角：-20°栈桥通道能力：150kg4功能要求4.1软件功能栈桥项目研制软件（以下简称“本软件”）应当具有姿态解算、PID控制、卡尔曼滤波、安全控制、运动预测等功能。4.2主要技术指标软件主要指标要求：预测准确度预测波形与实际波形的偏差度不超过10%数据输出预测波形数据输出频率不低于20HZ安全控制安全控制中的系统反应应在100ms以内（软件处理速度）5分工界面5.1软件界面分工序号工作内容责任单位1姿态解算上海凌耀2PID控制算法上海凌耀3卡尔曼滤波算法上海凌耀4工况切换逻辑上海凌耀5安全控制合作单位6运动预测算法合作单位7控制软件编写上海凌耀8人机交互界面编写上海凌耀9调试、调参上海凌耀、合作单位由于缩比样机采用纯电驱动，工程样机改为电动液压驱动。故该控制软件需在缩比样机控制软件的基础上进行适应性修改。5.2软件测试对于软件进行软件测试，包括但不限于：功能测试、性能测试、接口测试、逻辑测试、内存使用缺陷测试、边界测试、人机交互界面测试、强度测试、安全性测试、恢复性测试等，根据《出厂验收试验大纲》和《检验细则》的要求进行软件测试，同时建立测试用例并分析；测试过程中需邀请甲方相关人员参与、监督。6供货范围设备供货清单序号名称单位数量备注1波浪预测补偿算法套1注：设备组件所有权为实际购买方，租用设备由双方协商确认7供图清单序号资料名称开发阶段测试阶段验收阶段备注1控制系统说明书2波浪预测补偿算法代码3软件调试记录4控制代码手册5故障调试手册8技术服务8.1服务配合甲方完成三自由度登乘栈桥样机重构及波浪补偿控制系统算法研制项目的软件优化、工厂试验、设备后勤保障和资料归档工作。应用程序源码、二次开发工具包、初始化配置、软件使用说明书、工程文件、过程文件、测试文件、配置项文件等交付时统一刻录为光盘交付。8.2包装、装卸、贮存和运输运输方式：陆运应满足GB/T191-2008《包装储运图示标志》要求。8.3培训乙方在理论、操作使用、船员级维护保养等方面进行培训，使甲方培训学员具备日常操作使用、管理维护和常见故障排除的能力。8.4试验与验收（1）依据技术规格书中的分工内容，甲乙双方为各自负责的部分制定合理的测试方案，确定测试的内容和方法，共同商定并签署《试验与验收大纲》和《检验细则》。乙方根据《试验与验收大纲》和《检验细则》积极配合甲方完成控制系统测试，提供测试所需的文档、资料。（2）甲方依据技术要求对项目进行验收，乙方负责开展各项试验，并应在产品具备试验条件前10个工作日通知甲方参加工厂试验。（3）所有工厂试验和联调联试项目均完成并通过后，可视为最终验收合格。9验收标准（1）本软件的验收应以本技术规格书中明确列出的所有技术指标、功能和性能要求为唯一依据，特别是但不限于第4.2条“主要技术指标”中表格所列的各项参数。（2）验收分为工厂试验验收和联调联试验收。双方应根据第8.4条共同制定详细的试验大纲和检验细则，试验大纲中应明确每一项测试的通过准则。试验结果需形成书面报告，作为验收通过的证明文件。（3）乙方提供的质检合格报告作为验收文件的组成部分，但不能替代双方共同参与的试验验收。10售后服务本软件在使用过程中出现的程序漏洞或程序错误，乙方应履行售后服务工作，应当免费及时到场处理并提供技术支持。在质保期后，产生的服务费用双方另行协商。11附加条款为保证硬件配置和软件开发顺利，降低相关风险，软件开发及测试过程中应当实行周报制度，每周应对甲方进行至少一次现阶段软件开发、测试情况梳理及进度、问题汇报。软件开发期间，乙方可指派相关技术人员至甲方指定的地点，使用设备进行软件开发和测试。其中5.1软件工作界面中项目9的调试、调参项目中调试包含对控制软件代码修改、算法优化、测试等内容。其他未尽事宜，由甲乙双方共同协商解决。12知识产权12.1背景知识产权双方各自拥有的、在本次合作前已开发的知识产权，出具知识产权证明资料，仍归各自所有。12.2前景知识产权基于本项目合作产生的知识产权成果，包括但不限于软件源代码、目标代码、技术文档、设计图纸、算法模型等，其知识产权归属由双方共同所有。任何一方均有权独立实施使用，但向第三方转让或许可需要经另一方书面同意。
投标 / 标书制作要点（原创）
本波浪预测补偿算法涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。上海项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
