AGV防爆叉车招标公告（北方化学工业股份有限公司2025）
基本信息
发布单位:北方化学工业股份有限公司
最终单位:北方化学工业股份有限公司
参与方式:公开询价
出价方式:一次性出价
付款方式:
保证金:200.0元
联系人:曹工
联系方式:0830-2795889
智能搬运系统技术要求.docx
采购明细
序号
商品名称
品类
采购数量
最少响应量
规格
1
防爆AGV叉车
机电设备>其他
1.0套
1.0套
智能搬运系统技术要求制造；
可报价时间
开始时间 2025-12-03 11:39:00
结束时间 2025-12-05 11:39:00
北方化学工业股份有限公司智能搬运系统技术要求一、总体要求1、设备名称：防爆AGV叉车。2、本规格书规定的规格指标是基本要求，报价必须达到或高于以下技术要求。3、报价方应根据要求配置制造厂商成熟的、新型的主流设备。2、需求概述1、用途：安装于硝化棉成品包装工房，用于成品桶装硝化棉从输送线至托盘的自动码垛组托及转运的专用设备。2.机器人码垛1..AGV取放货备注：托盘一备一用，双工位2、包装桶外形尺寸约为φ0.6m*H0.9m，重量约150kg；一拖四桶。3、作业流程：采用码垛搬运机械手从输送线上将成品包装桶取放至托盘，待托盘上成品包装桶码放完成后，系统自动呼叫AGV，将托盘转运至成品暂存区，详细流程如下：AGV从托盘架上获取一个托盘，并自动转运至码垛工位；每桶成品包装桶到达输送线(甲方提供)搬运对接口后，输送线系统对接搬运机械手控制系统，满足搬运条件，搬运机械手可执行搬运作业；搬运机械手控制系统确认可执行搬运作业后，先通过视觉识别成品包装桶姿态，调整抓取角度，使包装桶外箍把手朝内，再搬运成品包装桶放置在托盘上；待托盘物料放置满托后（每托放置4桶）后，控制系统呼叫AGV，将托盘送至成品暂存区进行存放。二设备主要技术参数（AGV）1、载荷要求：需求提升高度下货叉面离地高度：1200mm；产品重量≤1000kg。2、导航方式：激光导航。3、通讯控制：（1）控制模式：手动/自动可切换；（2）通讯方式：无线局域Wi-Fi通讯，满足气体防爆及粉尘防爆要求，ExdIIBT4Gb/ExtdⅢCT130℃Db。4、运动参数：（1）驱动方式：舵轮驱动，电子转向；（2）行走方式：前进、后退、转弯；（3）行驶速度：0~1m/s；（4）定位精度/角度：±10mm/±1°；（5）爬坡能力：≤3°/5%；（6）越障高度≤5mm，跨沟能力≤10mm；（7）最低位时货叉面离地高度：85±5mm；（8）货叉外间距：620mm（场地内托盘主要规格不超过1200*1200），按实际产品托盘设计为准；（9）转弯半径：结合现场区域设计，满足现场暂存和缓存要求；（10）叉臂及挡货架包不锈钢；（11）车轮接触面积要大，避免对地面的损坏；5、供电（1）充电方式：手动充电（配套提供充电器），可拆卸式电池，采取快速换电方式，异地充电。（2）电池规格：铅酸电池，不低于120Ah，单块续航能力大于2000米;（3）充电桩：供电电压AC220V，满足气体防爆及粉尘防爆要求，ExdIIBT4Gb/ExtdⅢCT130℃Db，一用一备。6、安全防护：（1）机器人运行期间，多个传感器全方位保护，全方位保障设备和人员安全：具备声光警告、示宽灯、前方底部避障、后方底部避障、前方立面避障、防撞触边、牙尖防撞检测等主动安全防护功能；设置避障雷达，前方底部至少2个，左右各至少1个。（2）货叉前端设置防撞光电；（3）AGV小车本体上设置急停按钮，手动操作手柄上设置急停按钮；（4）设置货叉举升限位保护；（5）货物有无检测；（6）取货到位检测。（7）具多重防护功能：第一重安全防护：配备行车示宽灯和语音播报。配备360°全方位视觉和听觉感观警示，配备有人员语音播放器、三色警示灯和示宽灯，可以简单、直观的了解AGV的实时运动状态。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和机器人的运行安全。第二重安全防护：系统防护。AGV车载系统能实时感知机器人在地图中各位置的姿态，在AGV出现路径偏离、定位异常、通讯故障等问题下，车载系统能及时控制停车并告警。第三重安全防护：非接触式避障（点云避障）。采用仿真算法，根据AGV当前行驶速度，以及障碍物的距离，自主规划行走速度，保证AGV距离障碍物指定距离能够稳定停车，不发生速度突变，保障货物运输平稳及安全。第四重安全防护：接触式安全防护。AGV车头前方配备安全防撞触边。在极端情况下可通过挤压接触式安全防护装置使AGV立即停车，车辆红灯亮起并发出警报声，待人工复位后再继续执行搬运。第五重安全防护：紧急停止开关和手自动切换功能。AGV需于方便人员操作的位置配备多个安全急停按钮。紧急情况手动按下急停按钮，车辆将立刻抱闸停车，确保车辆和人员安全，在人工确认异常解除及恢复急停按钮后系统才能重新运转，确保运行的安全。异常情况下具备人工手动驾驶模式功能；当设备自动驾驶故障时，可切换至手动操控模式，离开工作区到安全位置。7、整车要求：具备整车防爆认证，有出厂防爆合格证，满足气体防爆及粉尘防爆要求，ExdIIBT4Gb/ExtdⅢCT130℃Db。8、配置调度系统：操作系统人机界面，人机界面可显示货位存货情况，可远程操作AGV小车进行存取货物。配置2台无线手持式遥控器，便于现场操作。将现场一台机械臂与一台拆盘机设备与AGV调度系统进行交互。9、配套托盘架系统，实现空托盘自动拆码功能，实现AGV自动插取托盘。三、供货范围：1、防爆AGV1台、调度管理系统软硬件、网络通讯设施、反光标识备用电池1块、换电手推车1台、电池充电器1台、必要的备件等。2、AGV配套的托盘架系统。3、技术服务：根据买方需求调校设备，必须满足现场产品转运需求。提供现场安装指导、调试、现场培训等技术服务。4、设备安装服务。四、设备出厂资料要求包括但不限于以下资料，设备使用维护保养说明书、设计资料、产品质量合格证明、产品合格证、特种设备监督检验证书、特种设备型式试验证书、整机防爆合格证等。五、质保期限1、系统验收标准：设备稳定允许3个月以上。2、质量保证期：不低于2年。六、其他1、随机提交设备最终图纸、合格证、质量证明文件、备件清单及易损件备件等。2、制作前，最终设备方案需经甲方确认后才能进行制作。3、设备到厂后，自接到甲方通知起30个自然日内需完成全部运行调试内容并投入生产使用。4、乙方需配合甲方在甲方所在地进行特种设备登记注册。合同签订后，若取消任何一项供货内容，对应费用不予支付。
投标 / 标书制作要点（原创）
本AGV防爆叉车涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
