+LNG卸料臂可视化系统 LNG卸料臂可视化系统 视觉软件 激光雷达 面阵相机 相机镜头 工控机 光电转换器 千兆采 显示器 激光雷达防爆壳招标公告（连云港杰瑞自动化有限公司2025）
询价书名称：分谈分签+连云港杰瑞自动化有限公司+LNG卸料臂可视化系统的询价书
物料信息
序号
物料编码
物料描述
计量单位
交货地点
交货日期
国产/进口
说明
附件
1
341228
LNG卸料臂可视化系统
套
2025-12-18
不指定
寻源要求
询价单位：连云港杰瑞自动化有限公司
签约单位：连云港杰瑞自动化有限公司
报价截止时间：2025-12-09 17:00
允许部分物料报价：否
附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中
报价有效期：2025-12-31
是否指定报价币种：指定
报价币种：人民币
承运方式：
结算方式：
补充说明：技术要求详见技术附件
经办人信息
姓名：周瑞
手机：18112178883
电话：
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附件
可视化系统技术协议.docx
可视化系统技术协议甲方（买方）：连云港杰瑞自动化有限公司乙方（卖方）：2025年12月2日本协议书条款如下：一、总则1.1本协议书的使用范围，仅限于乙方设备订货，安装，调试及售后服务等方面。1.2本协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，乙方应保证提供符合本协议书和有关最新工业标准的成熟优质产品。1.3在签订合同后，甲方保留对本协议书提出补充要求和修改的权利，乙方应允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由甲乙双方商定。1.4本协议书所使用的标准与乙方所执行的标准所发生矛盾时，按较高标准执行。1.5本协议书作为订货合同的附件，与合同正文同时生效。二、供货内容2.1乙方责任1.乙方负责开发单个及多个模拟法兰及LNG船舶目标法识别定位的粗定位功能。2.乙方负责开发模拟法兰及LNG船舶目标法兰识别定位的精定位功能。3.乙方负责开发与控制系统及3D管控系统通信接口功能。4.乙方合同签订15日内提供激光雷达、相机防爆壳外形尺寸图纸供甲方确认。5.乙方负责提供粗定位及精定位视觉定位精度测量方法、工具及测量数据。6.乙方负责配合甲方在整体框架下做细节上改动，包括但不限于视觉与其他模块通信方式改变、视觉设备调整等。7.调试过程中，如甲方有要求，乙方有向甲方提供测试报告的义务。8.乙方负责派遣技术人员参与现场调试，直至项目验收。9.乙方指定项目负责人，负责该项目工程的全部施工生产管理事宜。10.乙方有责任解答与设计、制造、检验以及设备运行有关的任何询问和问题。11.乙方的责任包括质保期和保修期内应尽的责任。12.乙方及时提交甲方要求的图纸、制造工艺、资料和数据等。13.乙方负责所规定的供货范围内的设计和成套供货。14.乙方提供给甲方满足相关规定和法规的设计文件、材料采购证明及指导安装和调试的文件。15.乙方根据甲方的要求提供详细的设备安装总图和连接设计条件要求。16.乙方负责甲方人员技术培训、调试指导。17.乙方负责提供合同设备的操作手册（中文版）。18.乙方负责视觉设备的包装和保护；19.乙方至产品使用现场指导安装、预调试、调试、性能测试。20.乙方向甲方提供项目所需的算法、代码。产品方案：图像识别系统采用粗定位和精定位两种测量方式相结合，粗定位采用两台激光雷达，安装位置在大臂本体立柱上方；每台臂的精定位采用面阵相机组成视觉测量系统，安装位置在紧急脱离上方，旋转接头下方，精确识别法兰坐标位姿经坐标转换后传给控制系统，实现大臂法兰口自动对接。精定位精定位精定位定位精定位5精定位④粗定位③视觉安装位置示意图2.2乙方供货明细序号名称数量备注1项目进度计划书1电子版2详细设计方案1电子版，合同生效后一周内3视觉软件14视觉算法及代码1电子版5软件开发文档1电子版6设备使用说明书1纸质版，电子版7使用和维护手册1纸质版，电子版8备品备件清单（设备清单明细）1电子版9免费培训1-2名软件人员1序号部件名称型号品牌单位数量备注1激光雷达OIRADAR-905-100000Livox台52面阵相机OICAM-2500-20台53相机镜头焦距12mm个54工控机IPC-610L研华套15光电转换器OI-Switch-4-2套106千兆采集卡OI-GigE-4套37显示器Dell U2415Dell台18激光雷达防爆壳定制飞浦个59相机防爆壳定制飞浦个510线缆根若干2.3交货方式乙方在制造厂内全面完成软件硬件的设计、制造、出厂检验及试验，所有项目合格后，由乙方负责将设备通过货车运输至用户单位指定的现场，并派技术人员到现场指导安装、试验场设备调试和设备安装至卸料臂的整机调试；并参与整机预试车和开车工作。2.4交货地点供货设备全部交货于：连云港杰瑞自动化有限公司大浦新区工作区及甲方指定的现场。2.5知识产权甲乙双方共同享有专利产权和软件著作权。3、性能及技术指标：3.1设备指标：1.粗定位精度（x,y,z每相）≤20mm，精定位精度（x,y,z每相）≤3mm,绕(x，y,z)方向角度≤0.05°；2.识别距离：两台粗定位激光雷达视野垂直距离7m-10m，左右水平距离16m-20m,前后水平距离7m-15m；精定位相机可识别目标法兰与卸料臂末端距离范围0.4m-1.2m，高度1m-1.2m,宽度1m-1.2m;3.符合防爆等级EXdIIBT4;4.平均无故障时间（MTBF）：主要设备大于25000小时，系统总体大于20000小时。5.适用于6级风以下、小雨、薄雾等天气条件，但相机温度不能在超过50℃下工作;强光环境下，精定位时，大臂末端需要做喷砂处理防止镜面反射6.在日照正常条件下，识别率99.9%，不允许反馈错误位置信息;7.系统响应时间：粗定位数据运算及传送至主站时间≤5s，精定位数据运算及传送至主站时间≤350ms；8.通讯方式以太网（可依据实际情况调整）；9.控制柜与相机距离≥200米；10.环境温度：-20℃-50℃；3.2设备电气及安装：1.供电要求：杰瑞在距离50米处提供220V交流电源，由乙方自己转为设备所需的12V电源。控制室内工控机直接使用220V交流电源。2.通讯要求：面阵相机与激光雷达，都需要使用千兆网络进行通信，因此需要提供千兆网络的接口。由于远传输，要求在传输过程中对于千兆网络使用光纤进行转化，以免信号丢失。3.设备性能：1）系统的可维护性：系统的硬件及软件应便于维护与调试，各部件都应具备自检和联机诊断校验的能力，并能提供完善的检测维护手段，以便快速、准确进行故障定位。一般性故障应能由本系统维护人员自行处理。2）系统的可靠性平均无故障时间（MTBF）要求为：主要设备大于25000小时，系统总体大于20000小时。3）系统的容错能力软、硬件应具有良好的容错能力，当软硬件功能与数据采集处理系统的通信出错，以及当运行人员在操作中发生一般性错误时，均不引起系统的任何功能丧失或影响系统的正常运行。对意外情况引起的故障，系统应具备自恢复能力。4）系统的安全性在任何情况下，设备的运行都不能危及库区码头的安全稳定运行和工作人员的安全。5）系统的抗干扰能力系统应具有足够的抗干扰能力，符合有关IEC、ISO、GB、DL标准，确保在运行环境中的稳定运行。四、设计方案由人工下达开始指令后，采用激光雷达，对船舶上的法兰口进行粗定位，定位精度为20mm，将结果发送给控制中心。大臂接收到粗定位结果以后，将前端移动到轮船法兰前端大约半米的距离，由大臂前端的面阵相机进行第二次精确定位，定位精度为3mm，姿态绕(x,y,z)方向角度≤0.05°，定位完成后将结果发送给控制中心，完成法兰的对接。五、验收说明设备的验收标准：1．买卖双方确认的技术要求及技术资料；2．设备的外观、结构、电气接线检查；3.设备的运转可靠性。合同设备的验收在甲方场地进行，甲方负责设备的安装布线等工作，乙方提供的合同设备连续无故障识别并输出正确数据100次，设备能达到设计技术参数和使用要求，则验收合格，双方签署最终验收报告。1）验收时间：大臂安装结束，手动操作无问题，具备视觉对接条件。2）验收场地：合同设备的终验收在甲方公司场地及甲方指定的现场进行。3）验收内容：1.外观、接线及元器件型号数量检查；2.系统响应时间：粗定位激光雷达数据运算及传送至主站时间≤5s；精定位相机数据数据运算及传送至主站时间≤350ms；3.相机的标定方法、精度及原理；4.系统的抗干扰能力测试方法:人为加强磁，强电等干扰源，数据不能有跳动，画面清晰无雪花等；5.系统的安全性，检测激光发射器的功率，评估对人体有无伤害；6.系统的通讯数据和接口检查：通讯是以太网（可依实际情况调整），传输数据不允许有乱码、数据顺序错乱、丢数据等；7.设备的运转可靠性测试方法:视觉接入整个系统调试操作14天,按设备设计技术参数和使用要求连续无故障识别并输出正确数据100次，设备能达到自动对接系统品质效益，并满足以上验收及技术要求，则验收合格，双方签署验收纪要。乙方需提供如下资料序号名称数量备注1视觉软件12视觉算法及代码1电子版3软件开发文档1电子版1设备使用说明书1纸质版，电子版2使用和维护手册1纸质版，电子版4易损件清单1纸质版，电子版5备品备件清单（设备清单明细）1电子版6产品合格证1六、保密合约为维护双方公司权益、生存与发展，涉及相关技术机密事项特予规范保密合约，俾使共同遵循，双方若有违反下列约定，致需用方权益受损，双愿受法律责任并负赔偿主责。6.1乙方对有关甲方之业务与技术上的机密事项，含图面、软件、技术资料等，即使在双方未达成开发委托或交易终止后制造方仍须负保密之义务，不得泄密于第三者或自行销售及竞业行为。6.2有关双方零件之专利权、设计权、商标权及制造权，除用于含对方之制品外不得提供其他目的使用，未经对方之书面同意，不得提供第三者使用。6.3甲方将订购之材、物料及在制品再外包第三者制造时，必须向乙方提出并得到允许，但甲方仍须按保密合约负责任。乙方相关之资料、技术、外包图面等产品事项，甲方不得泄漏第三者。6.4双方违反以上条款规定（除获得对方书面同意外），违反条款方同意赔偿受害方因违约所造成的所有一切损失，同时视违约状况可向违反条款方处以人民币10万元以上的赔偿，同时追究相应法律责任。七人员培训：7.1货到甲方，乙方派1-2名人员到甲方工厂培训，培训期间乙方人员费用由乙方承担。7.2培训的内容：7.2.1设备的操作、调整方法及维护保养；7.2.2相机标定及坐标转换的原理与方法；7.2.3一般性故障的诊断及处理方法；7.2.4软件使用方法及原理；7.2.5其它与设备、软件相关的内容。八、服务与技术支持和质量保证8.1验收合格后，设备质保期一年，硬件寿命不低于5年。甲方使用过程中，在设备出现无法通过通讯手段解决的问题时，乙方提供2小时内响应、12小时内的现场服务；8.2设备交付期间，免费为甲方培训操作与维护人员1-2人；8.3质量保证期后，供货商向用户终身提供及时的、优质的、价格优惠的技术服务和备品备件供应；九、其它9.1本协议一式肆份，甲、乙双方各执两份，每份具有同等效力。经双方代表签字盖章后生效；9.2如本协议条款发生变更或有未尽事宜，经甲乙双方确认，在原协议上改并加盖双方合同章以示修正，或以书面形式签订补充协议予以确认；9.3本协议内容与合同的约定有冲突的，以合同的约定为准。甲方（盖章）连云港杰瑞自动化有限公司乙方（盖章）：代表人：代表人：委托代理人：委托代理人：日期：年月日日期：年月日
投标 / 标书制作要点（原创）
本+LNG卸料臂可视化系统 LNG卸料臂可视化系统 视觉软件 激光雷达 面阵相机 相机镜头 工控机 光电转换器 千兆采 显示器 激光雷达防爆壳涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
