天津夹具 机器人抓手招标公告（天津七所高科技有限公司2025）
询价书名称：分谈分签+天津七所高科技有限公司+夹具一批（ GKH202512003）的询价书
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物料信息
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国产/进口
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1
282624
夹具
批
1.0
2026-01-25
不指定
寻源要求
询价单位：天津七所高科技有限公司
签约单位：天津七所高科技有限公司
报价截止时间：2025-12-19 09:00
允许部分物料报价：否
附加费（附加费包括运费、包装费、服务费、其他费用）：包含在物料价格中
报价有效期：2026-06-30
是否指定报价币种：指定
报价币种：人民币
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补充说明：各供应商.报价前必需提前与我方技术人员技术沟通确认，报价单请加盖公章！ 技术联系人：刘腊腊18202210951
经办人信息
姓名：王津梅
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电话：022-86993211
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IQM项目抓手置台外包技术需求说明.pdf
IQM抓手置台项目报价清单.xls
阶段标记：S密级：非密编号：6KH202512003IQM项目抓手置台技术需求说明V1.0共17页天津七所高科技有限公司2025年12月刘腊腊202、12.10IQM项目抓手置台技术需求说明V1.0刘腊腊编制2月1日2055年2月1日素审核20年12月10日批准205年12月10日版本说明《IQM项目抓手置台技术需求说明》的历次版本情况如下：版本号编制日期较上一版的变化V1.02025年12月刘腊腊2012.10目录1项目概况..2工作内容与分工23技术要求.23.1设计...23.2加工与装配..3.3外购品品牌114项目管理...124.1项目计划...12.124.2项目地点4.3甲方过程监督：.124.4现场安装及调试人员管理.124.5设计变更处理...125项目培训与试生产支持136项目验收管理..136.1预验收.....136.2终验收.....146.3质保及售后服务：.146.4资料交付...146.5备品备件交付167保密协议..16刘胎顺202512.10IQM项目抓手置台技术需求说明1项目概况本项目为IQM夹具项目点焊总成工作站，要求乙方根据下表一设备清单设计设计、加工、装配、交付以及售后工作。表一项目需求清单（此设备清单仅作为报价阶段参考，最终以报价设备详单为主）夹具配置明细序号名称产品编号工件截图数量备注1机器人抓手P52010003C（OP41）1电控2机器人抓手P52010001C(OP61）1电控3下件置台P52010003C（OP42)14下件置台P52010001C（OP62)1备注：1抓手的电气配置为：SMC总线阀岛（CC-LINK）；下件置台配置接近开关+总线模块。2）抓手结构采用欧标铝质八角管（TUNKERS）组装结构，抓手框架结构需保证在整个使用过程中零件的稳定，不允许出现明显晃动、变形。3)抓手配置伸缩销进行取放件。4）乙方需要提供一次到现场（天津七所高科）一次三坐标测量服务。2工作内容与分工1.甲方提供设计的工艺信息以及产品数据给乙方，乙方提供夹具数据给甲方；2.乙方提供修改后的3D数据（含打开状态、焊钳姿态）供甲方进行机器人模拟验证；3.乙方在投产前必须与甲方进行3D图纸会签。4.乙方必须对出现的问题及时解决，不得延误调试期限。乙方有义务向甲方人员解释故障的现象、原因和排查方法；5.甲方负责现场安装以及现场的调试。乙方负责现场验收问题的整改。乙方必须严格按照双方约定的配置水电气各路接口，确保到货设备满足接口配置要求，否则由乙方承担损失。6.乙方负责设备的发运、包装，甲方负责设备的卸货和验收检查。对于包装或运输过程中造成的一切问题，由乙方负责。3技术要求3.1设计2刘腊腊20212.10工装检测传感器使用规格M12PNP三芯齐平，检测距离4mm以上：传感器固定方式，为顶丝固定式，安装在固定块内并有M12铜套做防护：12.5mm,14.5mm。所有夹具具备零件防漏，防反，防错功能。为了节约上件节拍，夹具的设计必须保证容易上件，并且合理考虑焊接后方便下料，大件、薄板必须设置退销或者顶升。每套阀座上均预留2个空阀位。1）工装防错要求夹具需要具备产品防错、防反、防漏、防越序、防叠料、防本项目内相似产品等相关防错功能。乙方需要根椐甲方的需要，在报价阶段和设计阶段时，乙方要对夹具进行防错功能进行分析和设计，并在后续的制造及调试阶段投入使用，使产品生产稳定。如相关防错功能如有遗漏，乙方负主要设计责任，乙方要为甲方提供可行的方案并完成执行，甲方确认后投入增加。2）夹具3D模型的树杈图要求夹具3D模型的树杈图要分层清晰，方便查找和审图，如：—产品数据工装BASE-Unit单元—Gun图示意（点焊焊枪与产品90度+/-2度静臂模似需要考虑焊枪实际修磨极；弧焊焊枪45度+/-5度）夹具打开示意（包含打开路径）3）产品定位选择要求夹具设计时要完全参考产品的定位基准和基准面，要符合产品图纸要求和《工装定位夹紧方案》，如产品结构问题造成参考偏移，需要设计做特殊说明并与甲方及时沟通，确认。产品间距在250mm以上的，可以考虑增加辅助支撑和压紧。产品焊接位置需要考虑支撑和压紧机构。4）夹具与机器人交互要求在设计完成后，乙方要确认工装与设备无干涉，机器人可达性良好，焊枪与工装及产品均不存在干涉现象。5夹具镶块命名要求夹具的每个镶块的命名，都要与产品工艺过程的工序相一致，并将该信息刻印在镶块上。压紧和支撑块增加倒角，防止零件有磕伤6）定位销设计要求定位销选择15CrMo材料，销设计理论直径为孔径实际值，公差为（-0.1，-0.15mm），销上要有生命线，用来日常检查销的使用磨损情况，销的尺寸长度选择适中，要求定位时销尖高出产品5-7mm菱形销设计时要考虑防转。刘腊府205.12.10O02.工装规范二大7）产品支撑面镶块和压紧面镶块设计要求镶块选择45#材料，表面调质处理，硬度达到要求，与产品接触的表面要“十"字生命线，便于检查镶块磨损情况。镶块厚度为19mm尽量采用4孔安装结构，即两个螺栓孔+两个销孔。8）夹具安装螺丝要求夹具安装时使用的M6/8/10/12的螺丝要选用12.9级的螺丝，每组螺丝组件包括：平垫、弹垫、螺丝、防飞溅帽。9）夹具调整垫片设计要求夹具中每组垫片厚度为3mm，分别为：1mm、1mm、0.5mm、0.3mm、0.2mm垫片均采用标准垫片，表面发黑，垫片厚度公差（+0.03，-0.03）。如有非标准垫片，乙方需要在夹具设计时说明并与甲方沟通确认，并在后续工装回厂后，每种垫片提供20片给甲方。10）夹具气路设计要求夹具气路要求布线合理，每条管路连接位置均要捆束线号，方便检查。气路采用直径为8-10双层防烫气路，采用蓝色为进气路，黑色为出气路。气路应铺设于夹具侧面，并做线槽防护，气路快插接头应尽量放在夹具一处，不允许随意安装快插接头。气路排布顺滑，每8-10路为一组采用扎带进行捆束。1个阀导可以带6组气缸，11）夹具传感器线路设计要求检测传感器使用规格，应选择大于M8，根据设计空间可选择其余型号：传感器固定方式为堵丝固定式，安装在固定块内并有铜套做防护。夹具传感器线路要求布线合理，传感器与传感器线路应采用快插接头的型式，线路由乳白色硅胶防烫管进行防护，每一路都要有金属标牌注释。线路排布顺滑，8-10路为一组，采用扎带捆束。12）工装夹具气动元件要求夹具气动元件采购亚德客品牌，具体型号参考设备标准件清单。气缸的开闭位置均有指示灯的磁性开关检测，所有夹紧均采用死点自锁夹紧形式，确保夹紧后无反弹现象出现。所有气缸要带缓动装置气阀等元件装有消声器。当夹具压臂长度大于250mm，打开和夹紧两侧要加缓冲器。3.2加工与装配3.2.1BASE板规范刘腊腊2055.121103.2.1.1BASE板材料、厚度、尺寸规范夹具BASE板均采用厚25-30mm的Q235A钢板直接切割成型，大于2100×800的规格采用焊接结构，采取焊接结构的再机械加工，必须进行去应力退火，消除残余应力，防止应力释放时变形，并喷涂防锈油。BASE面积SS≤2mS>2m²基面板厚25mm30mm3.2.1.2BASE板刻线规范为便于目测检查，网格线应与产品设计的坐标线对应。网格线的深度、宽度均为0.5mm，其间距为200mm。网格线应以坐标标记出来。3.2.1.3BASE板三坐标基准检测孔规范夹具BASE板面上的检测基准孔（不得采用基准槽）的坐标值应设定为车身坐标的100整数值；基准孔孔径要求为o10H7，并要加盖板保护；基准孔坐标值直接在BASE面上进行机械打坐标号，并要加盖板保护：基准孔空间分布要合理（一组至少要3个，间距要大于BASE长、宽的3/4以上，对于大型夹具要考虑适当增加检测基准孔的组数，距离1M以上需要增加检测基准孔），作为检测的主基准孔在坐标上要标注“主”字，有几个主基准孔的标注“H1”、“H2”，便于后期检测基准沿用，基准孔位置合理，易于三坐标测量。3.2.1.4BASE板涂装规范BASE板安装面，不涂油漆。BASE板精加工面喷涂：金色清漆。BASE板周围喷涂，天空蓝（PB09）3.2.1.5BASE板铭牌位置规范BASE板铭牌位置，安装至夹具BASE板左下角。Base板有倒角，侧面四周护板设置圆角，开槽处做防护。3.2.2夹具定位销要求：定位销的材料采用低碳合金钢15CrMo，进行热处理，基准表面不允许见到线切割和铣削的痕迹，表面粗糙度为Ra1.6。定位销备件需要在定位销工作部分添加三条标记线，刻印深度0.2mm。以最终版图纸为准向甲方提供夹具整套定位销各2个（列入备件清单）。定位销其他部位要求如下：3.2.2.1.定位销螺接要求：紧固部位采用螺纹连接（统一采用M8的螺纹）特殊连接方式可另行考虑如示图。3.2.2.2.主基准销与副基准销要求：主副基准均采用自动伸缩式，特殊连接方式可另行考虑。特殊情况使用固定式定位销，需要与甲方商议决定。3.2.2.3定位销位置调节要求：3.2.2.4.基准X、Y、Z三个方向必须可调，调整时所用工具与其它位置不于涉为原则，尽量留出足够的调整空间。定位销的有效工作长度：5-7mm；螺母孔进入2扣螺纹的调整空间。定位销的有效工作长度：5-7mm，基准销公差：+0.0/-0.02。刘腊腊205.12.10定位销有效工作长度工作长度5~7aa螺纹锁紧要求相进入2扣定位销固定形式3.2.2.5.定位销磨损槽示意3.2.2.6.定位销禁止项定位销均使用锁母固定，禁止使用顶丝固定。特殊情况使用顶丝固定时，需与甲方商议决定。3.2.2.7定位销钢性要求：当沿定位销工作曲面法向方向施加10Kg力时，位置变化<0.1mm。荀重10kg重10kg变形量<0.1mm支形量<0.1m3.2.2.8伸缩式定位销结构要求：刘腊腊20212.19设置导向杆防尘、防飞溅盖板。拔销作业孔高于衬套上端面W1mm。定位销躲避孔直径WD（销直径）+2mm。躲避孔直径≥D+2作业孔1mm以上iQ伸缩销伸出时确保衬套躲避距离≥2mmD定位销如无特殊情况必需采用通用件：3.2.2.9.3.2.3夹具定位块要求：与焊点较近的压紧块、支撑块、所有接触面必须热处理，螺母处采用防焊渣装置，防止焊渣飞溅粘附。基准表面不允许见到线切割和铣削的痕迹，定位面表面粗糙度为Ral.6。3.2.3.1.定位块材质、处理要求夹具定位块选用45#材质、发蓝，洛氏硬度HRC需达到50HRC以上。位置公差±0.1mm沿定位块工作面法向施加10Kg力时，位置变化<0.1mm定位块，钢板厚度：16~20mm，压紧块表面做发黑处理，基准表面不允许见到线切割和铣削的痕迹，表面粗糙度为1.6。部件名称材质要求洛氏硬度（HRC）要求表面处理要求表面光洁度要求图示定位块45#>45淬火Ra3.23.2.3.2.连接销形式要求：GB120型号、规格8X长度（除主焊线），并用外六角防尘螺丝保护。3.2.4滑块结构要求：3.2.4.1.滑块不得在工作位置滑出（在工作位置和退出位置安装锁定器）。3.2.4.2.滑块上的任何调整点，都应该留有调整、维修空间。3.2.4.3.动力源及其与运动部件的接触点必需留出维护的通道。3.2.4.4.使用直线轴承的组件对直线轴承的使用需要按照买方认可的方式选用。3.2.4.5.在组件的轨道上需要安装盖板，防止异物在轨道表面。对于非永久润滑的组件，需轴承连接工装润滑系统。3.2.4.6.3.2.5夹具压紧要求：刘腊腊205.121103.2.5.1压紧块要求如下，基准表面不允许见到线切割和铣削的痕迹，定位面表面粗糙度为Ral.6。部件名称材质要求洛氏硬度（HRC）要求表面处理要求表面光洁度要求图示压紧块45#钢40-50淬火Ra3.23.2.5.2夹紧面棱线需导角1~1.5mm×45°使用2个连接销+2个螺栓连接，螺栓尽可能从夹紧臂向夹紧块的方向连接，夹紧块打开位置不可以影响上件、取件，躲避距离≈30mm，30~35kgf夹紧力。3.2.6夹具限位要求：限位块要求如下，基准表面不允许见到线切割和铣削的痕迹，定位面表面粗糙度为Ra1.6。部件名称材质要求洛氏硬度（HRC）要求表面处理要求表面光洁度要求图示限位块45#钢配合面硬度>HRC40淬火Ra3.23.2.7限位块材质、处理要求选为45#钢，并做表面淬火，洛氏硬度需达到40-45HRC。限位块应尽量远离夹紧结构旋转点，以取得最佳的限位效果。所有的运动机构均需要设置限位块，如压紧、滑移、翻转等。不允许用螺栓、螺母作限位块，原则上必须使用下图所示的标准限位块结构。表面粗糙度：未注明区域装配面和定位面Ra=1.6，其余Ra=3.2。所有压紧缸均设置H型标准限位块，所有导杆缸均设置圆锥形标准限位块。3.2.7夹具人员操作高度、投取料及维修空间要求：3.2.7.1焊接夹具理论投取产品高度800mm-1000mm。焊接夹具投取产品时产品中心距离BASE板边缘，深度不应高于600mm。注：因不同产品尺寸不同，具体投取料高度由产品决定，夹具结构评审合理性。8刘腊腊20251103.2.7.2操作者投件时所有定位销、定位面应处以目视可见处，不应安装零件时存在反向不可见定位销、定位面，所有零件投件时应保证中大型零件留有双手操作空间，小件留有单手操作空间。3.2.7.3操作者取件时所有气缸压紧块、定位销等机械单元都应完全脱离零件或产品总成，并留有足够的操作空间，中大型零件、产品总成留有双手操作空间，小件留有单手操作空间。3.2.7.4夹具设计时不允许存在因调节定位销、托块等夹具结构，需拆解整个对应单元设计的设计。3.2.7.5所有单元拆装调整时不允许存在，拆装螺栓或单元结构互相干涉，导致螺栓整体拆装的情况。3.2.8机器人焊接空间要求：3.2.8.1机器人焊钳焊接时，与夹具压块、托块、定位销预留5mm以上安全距离。3.2.8.2焊接机器人过度轨迹与焊接夹具所有机械单元，预留50mm以上的安全距离。注：需线体集成商仿真人员、机械设计人员充分沟通反复确认，预留的安全距离，若无法满足上述要求，需在夹具结构评审会议提出，评估是否存在刮焊钳或进入焊接区域困难等问题。3.2.9焊接夹具主定、基准一致性要求：3.2.9.1焊接夹具有上下序逻辑关系时，所有焊接夹具主定位、基准必须统一。3.2.9.2产品定位信息需严格按照，主机厂给出的文件、数据及图纸严格执行，若主机厂给予的相关数据存在不同、错误等问题需及时反馈至主机厂。3.2.10焊接夹具按钮要求：夹具带有操作按钮（操作按钮进行标识），控制气缸的动作，以便有针对性的控制相应的气缸。操作按钮按顺序操作，并有互锁功能，按钮采用平头按钮。动作按钮规格：夹持打开刘服腊20412.10注：字体ISOCP、字高4mm、白底黑字、材料：Al3.2.14焊接夹具三坐标检测要求：1）主副基准面：各工序相同（最大-0.1）。2）其他面要求：+0.2/-0.2。3）主副基准销：各工序相同。4）其他销：+0.1/-0.1。5）在夹具厂需要对加工件进行硬度、精度检测，夹具装配完成后做三坐标检测，夹具返厂后需到安装完成后做到厂三坐标检测，以确保返厂后的夹具精度，其中提到的每次检测都要有相应的检测报告、垫片调整记录。3.2.15夹具标准件选型要求：1）所有的锁紧螺栓均采用内六角形式的，级别为12.9级，定位销加装防尘螺栓、内六角螺栓加装防尘帽。（碟型垫片、平垫配弹簧垫片）所有压块托块在调试完毕后需有防松标识。（在空间不足时连接块销钉、螺栓数量为2销1钉，其余必须2销2钉）。2)垫片标准垫片的调整量：3mm（1+1+0.5+0.3+0.2)。垫片超过5mm或少于2mm的需重新加工所对应的托块或压块）垫片调整过后螺栓必须适度增加其长度。3)防松的等级和部位如下图所示防松等级ABC防松等级防松方法A挡块+弹簧垫圈使用螺栓（12.9级）B·齿型防松垫圈·型螺母（自锁螺母）·尼龙螺母/螺栓·涂粘接剂（注）C弹簧垫圈使用螺栓（10.9级）连接结构草图弹签垫图支齿型防松垫图弹热国对象部位工装的关键部位以及切换用的气缸的安装部位，受冲击、振动或反复承受负荷的部位电机、减速器、工装的行走、升降等受到冲击的重要部位。特别是要求安全性高的头上设备的可动部位以及本体上安装部位行走、升降的导向轮装置安装部位，几乎没有振动的部位。吊具支架、限位开关的挡块支架（但是，需要与焊接并用，焊接几点即可）每台的对象部位吊具升降机&承载驱动轴轴承同上升降的导向杆、AC等级以外的主要部分安装部位夹具固定支撑台、固定不为的限位开关支架的安装部位七一等电机、减速器、切换用的气缸、同上同上治具台車电机、减速器、驱动轴轴承、滑插切换用的气缸的滑插的车轮、锁止气缸、轨道的安装部位同上APSW切换用的气缸、挡块支架等的安装部位部位AC等级以外的主要部分安装（注）锁紧是对B级未采用的部位的特例（注）电动吊具、限位开关支架、限位开关挡块适用C级最总定位后，焊接点定注：A级适用部位施工要领10刘腊腊20W12.10电机、减速机、制动气缸脚型档块2处插销式挡块处驱动轴轴承挡块口I枢轴型2处档块限位块2处2处X21处圈定侧支架挡块尺寸（参考：10mmX60mm）焊接：焊角高度6mm焊缝长度：侧面10mmX2处正面60mm（全面）X1处支架和挡块接合面间隙为0挡块应根据负荷的作用方向设置挡块的焊接、先焊接侧面的2处，再焊接正面（由于焊接收缩，这样可以防止与支架出现间隙）。4）紧固螺栓和螺母规定的扭矩值要求：使用扭矩扳手测定扭矩值，不得超过各种螺母的扭矩值（允许范围）。参考：国标内六角螺栓12.9级允许值。参考：国标内六角螺栓12.9级允许值单位：（Kgf.cm）规格扭矩值（允许范围）规格扭矩值（允许范围）M6140M162570M8330M183640M10660M205070M121130M226880M141680M2488603.3外购品品牌3.3.1.电磁阀品牌亚德客；3.3.2.产品主要变形位置气缸、手动气缸，选用强力压紧气缸。（品牌亚德客）；3.3.3.亚德客强力压紧气缸使用JSK系列，导杆缸使用B07系列；11刘腊腊20212.103.3.4焊接夹具气管选用，防烫气管即双层阻燃管（品牌SMC或亚德客）。3.3.5.焊接夹具气管外露于夹具时，需包附阻燃布。3.3.6.接近开关，激光传感器（带可视光斑），其余禁止使用光电传感器，品牌使用图尔克；3.3.7.总线模块品牌吉诺/图尔克/倍加福3.3.8.脚轮使用misumi，科顺，申牌；3.3.9.滑轨使用上银；3.3.10.铸线缆使用图尔克/欧姆龙/吉诺3.3.11.机械标准件使用径淼；3.3.12.工装检测传感器使用规格尽量选用M12三芯齐平,检测距离4mm以上：传感器固定方式为堵丝固定式，安装在固定块内并有M12铜套做防护：乙方在选型传感器极性问题跟甲方进行确认后采购：4项目管理4.1项目计划夹具于2026年1月25日前到达高科。合同正式生效后，乙方指定一名专职代表，该代表将作为供应商技术方面的主要联系人，在合同生效后的一周内提供项目实施计划，每周至少一次提供项目进度报告。4.2项目地点天津高科4.3甲方过程监督整个项目安装过程需要符合技术协议要求，甲方安排人员对乙方制造过程质量进行考察，乙方需配合甲方做好过程管理。4.4现场安装及调试人员管理乙方到甲方或英利现场安装、调试、维修等工作必须遵守进入生产现场相关的管理规定，保障人员的工作安全。4.5设计变更处理4.5.1在项目实施过程中，如出现设计变更（产品或工艺）情况，在合同总额5%之内，由乙方承相：超出5%部分，由双方另签增补合同。乙方不得因为设变而中止施工整改，12刘腊惜202512.10影响项目进度。4.5.2图纸会签后乙方才可进行加工制作。5项目培训与试生产支持1）夹具存在问题，乙方应派技术熟练人员到甲方指定地点进行整改。2）在终验收前，乙方提供详细培训和计划，并得到甲方部门确认。3）技术培训具体内容：设备工作原理、操作使用和维护方法，预防性维修等。4）现场维护方面的培训需由甲方根据实际工作安排。5）详细培训资料需于培训前一周提供电子版，培训当天或之前根据受训人数提供纸档培训资料。6）项目进行中因设计装配问题导致后果由乙方负责。7）项目进行中出现的乙方不积极配合的情况，甲方为保证项目进度及最终客户的需求所产生的费用在最终核算时由乙方承担。6项目验收管理6.1预验收6.1.1项目预验收在乙方工厂，甲方派出相关人员去乙方进行预验收相关工作，乙方应给予甲方工作人员工作、生活、交通上的便利。6.1.2设备制造完成后，乙方应自行检查验证，并准备相关文件：材质报告、硬度检查表、三坐标检测报告、BASE时效处理报告、电控接线图等文件。6.1.3设备的机加单件检验工作由乙方独自完成，并形成正式版检验报告（尺寸、硬度、涂层厚度等检测）。6.1.4焊接设备满足预验收条件，自检合格后，提供自检报告给甲方确认，并提前一周通知甲方预验收。乙方用邮件或传真通知甲方。甲方接到通知后派相关人员到乙方所在地对系统设备进行预验收。6.1.5预验收前提条件：·焊接设备自身的机械、电、水管等连接完毕。设备铭牌已经安装完整；可检查设备操作方便性、安全性，各种机构动作的合理性和可靠性。6.1.6.预验收时以本协议相关条款、《审核会签记录》、乙方的制造文件等文件作为依据预验收内容：1）设备数量、型号、功能等；13刘腊腊2112.102）提供的各项测试指标和零件的检测报告；3）设备备件以及附属件数量和性能达标，各类技术资料文件准确齐全。6.1.7预验收完成后，甲乙双方代表签署《预验收报告》。6.1.8原则上只安排一次预验收，特殊情况双方协商。因乙方原因导致的甲方重复验收产生的费用由乙方承担。6.2终验收6.2.1甲方安装工厂（或甲方指定地点）作为最终设备安装地点及终验收地点。6.2.2SOP后设备可连续生产3个月无异常且不低于2000台份，无重大故障，即可进行终验收。终验收合格以终验收单（甲乙双方签署的技术协议）为依据，货物验收依据双方签订技术协议及后续追加的相关技术文件验收。6.2.3针对甲方提出的设备安装调试中出现的问题（在甲乙双方签署的技术协议范围内）以及整改项，乙方应给予解决以及整改。6.2.4焊接夹具最终调试成功后，方技术负责人必须对维修、整改内容进行记录并存档。6.2.5按照合同和技术协议要求的备件和资料提交完整；6.2.6在项目安装现场进行了培训，并有完整的培训记录表；6.2.7终验收完成后，甲乙双方代表签署《项目终验收报告》。6.3质保及售后服务6.3.1质量保证期为自设备最终验收报告签署之日起12个月。6.3.2质量保证范围为本项目合同下的货物。但是，因甲方人为因素或外部客观因素引起的设备软硬件之任何损伤、毁坏均不在质量保证范围之内。6.3.3质量保证期内：如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，乙方将免费负责维修：如果由于甲方人为因素或外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方将有偿负责维修，只酌情收取服务费和材料费。6.3.4质量保证期外：不论由于设备本身故障、甲方人为因素还是外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方均将负责维修，酌情收取相应必要费用。6.4资料交付14刘腊1210乙方负责项目开发周期内提供及配合甲方相关技术文件的编制所需要的基础文件，如：《产品防错防漏方案》、《垫片调整记录》、《工装履历表》、《定位销检查清单》、《传感器点检表》等。按客户要求（保养手册、操作说明书、纸质资料、U盘等等）。移交3D图纸应是step格式，2D图纸为AUTOCAD2006dwg格式。终验收图纸必须是经过调试修改后的最终版图纸！预验收提供资料，以及资料格式要求包括：项目类型预验收终验收设备图纸3D（catia设计原数据）3D、2D（含外购件、标准件、非标件品牌、型号、数量）夹具三坐标报告·WORD/PDFWORD/PDF夹具自检报告WORD/EXCELWORD/EXCEL夹具使用说明书WORD/PDFWORD/PDF定位销和支撑块硬度报告WORD/PDFWORD/PDF钢板间隙检查表WORD/EXCELWORD/EXCEL夹具问题单（每套夹具1份）WORD/EXCELWORD/EXCEL夹具BOM明细EXCELEXCEL外购件清单EXCELEXCEL备品备件清单EXCELEXCEL气路图CADCAD产品防漏防错检测说明EXCELEXCEL三坐标测量数模STPSTP履历卡EXCELEXCEL热处理报告/回火WORD/EXCELWORD/EXCEL验收资料整理格式如下15刘腊腊2o12.10修改日期名称类型1.夹具数模文件夹2022-09-298:57文件夹1-1夹具数据-3DX2022-10-1110:41文件夹2.夹具图纸2022-09-298:57文件夹3.夹具气路图2022-09-298:55文件夹4.夹具明细清单2022-09-298:55文件夹5.夹具外购件清单2022-09-298:55文件夹6.夹具易损件清单2022-09-298:55文件夹7.夹具铭牌图、基准牌2022-09-298:56文件夹8.三坐标检测数模2022-09-298:56文件夹9.三坐标检测报告2022-09-298:56文件夹10.夹具履历表2022-09-298:56文件夹11.夹具截图2022-09-298:56文件夹12.夹具评审问题点2022-10-1110:43文件夹13.夹具整改图纸及投产单2022-10-1110:51文件夹14.防错防漏清单2023-12-0811:49文件夹15.夹具操作指导书文件夹2025-01-1616:4916.拆分单元数据-根据项目需求做2025-01-1616:48文件夹6.5备品备件交付项目类型预验收终验收定位销额外2套（所有夹具，并标记）调整垫片特殊种类每种5套，标准垫片20套特殊种类每种5套，标准垫片10套导杆缸磁开每种类4各接近开关每种类4各7保密协议1.乙方在双方所涉及的所有技术文件资料等进行保密，未经甲方同意不得直接或间接向第三方转移所得到的技术文件、信息等，否则承担相应法律责任。2.本技术协议一式两份，甲乙双方各持一份：未尽事宜甲乙双方协商解决或按照合同法执行。16刘腊惜noV12.10
报价单位：
报价日期：
序号
夹具名称
零件号
设计数量
制造数量
小计数量
用途/备注
电气配置
备注
单价（含税）
总价（含税）
总线阀岛
总线模块
1
机器人抓手
P52010003C
（OP41）
1
1
1
机器人抓手
1
0
2
机器人抓手
P52010001C
(OP61)
1
1
1
机器人抓手
1
0
3
下件置台
P52010003C
（OP42）
1
1
1
机器人自动下件
1
0
4
下件置台
P52010001C
(OP62)
1
1
1
机器人自动下件
1
4
0
0
备注
1.夹具总数为2套机器人抓手，2套下件置台。
2.以上报价包含到天津七所高科一次三坐标测量。
3.乙方于2026年1月25日前将所有设备运至甲方要求的现场
4.气动元件使用品牌为亚德客。
6.接近开关使用图尔克。
7.总线模块品牌为吉诺/图尔克/倍加福。
8.以上报价为含13%增值税、含包装、运费价格。
9.付款方式：
1）预付款：签订合同后，预付款30%；
2）预验收：发货前付款30%；
3）终验收：付款30%；
4）质保验收：10%。
10.每次付款开等额增值税发票，终验收付款前将全额发票开具完成。
11.各阶段验收具体条款见技术协议。
12.报价按以上模板填写，严禁增加和删减。
投标 / 标书制作要点（原创）
本夹具 机器人抓手涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。天津项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
