上海重载背负举升式转运车招标公告（上海利正卫星应用技术有限公司2026）
ZSDD-202603009 5吨重载背负举升式转运车询价公告
采购方式
询比采购
采购项目编号
XJ026032700098
采购项目名称
ZSDD-202603009 5吨重载背负举升式转运车
业务类型
商品采购
采购单位名称
上海利正卫星应用技术有限公司
状态
报价中
已有报价
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剩余天数
4天
报价起止时间
2026-03-27 09:10至 2026-04-01 09:10
最终用户
上海利正卫星应用技术有限公司
付款方式
ZSDD-202603009 5吨重载背负举升式转运车询价公告.pdf
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航天电子采购平台航天电子采购平台l采购公告www.ispacechina.comww.ispacediha采购项目标题ZSDD-2026030095吨重载背负举升式转运车采购项目编号XJ026032700098场次开始时间2026-03-2709:10场次结束时间2026-04-0109:10采购方式询比采购业务类型商品采购参与方式非定向出价方式一次性出价发布单位上海利正卫星应用技术有限公司最终用户上海利正卫星应用技术有限公司联系人孙经理联系方式021-60676632付款方式交货期自下单后20天内交货至指定地点签章要求报价单不需电子签章保证金要求无需缴纳保证金报价要求报价包含运费需要对全部产品报价供应商可设置最小起订量发票要求增值税专票比选方式最低价成交成交价格（成交结果公示）：隐藏一级类目通用设备二级类目其他通用设备三级类目其他各种通用设备备注1、提供报价单附件，含保价明细产品明细第1页，共2页航天电子采购平台航天电子采购平台lwww.ispacechina.comww.ispacediha产品名称产品标准型号型号可替代规格采购数量计量单位最少供应量是否国产质量等级封装形式产品批次备注到货日期运输方式到站地点制造商5吨重载背负举升式转运车按附件/否按附件1(套)套1(套)是第2页，共2页软盘编号密别公开阶段标记CCAD会签5吨重载背负举升式转运车研制技术要求DMCX-2026001-FXSB-JY03编写周树国20260316校对万书麟20260318审核邵红亮20260319标审孙涛20260319批准马海龙20260319中国航天科技集团有限公司上海利正卫星应用技术有限公司第八研究院第八一二研究所更改标记更改单号，签字、日期第1页共170页目录1概述2依据文件3总体要求3.1承制方工作内容3.2使用工况4系统功能与指标要求4.1功能要求4.2系统组成4.3主要技术指标要求5详细技术要求5.1物流配送系统总体要求5.2与产品及设备接口要求5.3多余物控制要求5.4用电设备要求5.5寿命要求5.6外购件要求5.7配件及耗材5.8其它要求5.9预留部分技术要求6六性要求6.1可靠性要求6.2维修性要求6.3保障性要求6.4测试性要求6.5安全性要求6.6环境适应性要求7外观及标识要求7.1外观及颜色7.2铭牌及标识8软件UI设计要求8.1软件UI系统设计通用要求8.2软件UI系统设计通用要求8.3软件UI其他要求8.4数字化管控系统要求9交付清单10包装运输、安装调试10.1包装运输要求10.2安装调试要求11交付与验收11.1交付要求11.2验收要求11.3现场交付更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第2页12质量保证、计量与售后服务12.1质量保证要求12.2检验责任12.3合格责任12.4售后服务要求13知识产权要求14培训要求15研制周期16其它17附录更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第3页1概述在工厂生产环节中，需要对成品进行转运配送，本系统主要承担产品产线配送工作，实现卫星在各区域之间动转运。本项目配置转运车2套，承载能力不少于5000kg，建议在现有重载背负举升式AGV的基础上进行减配。本项目仅要求具备遥控转运、遥控升降、遥控充电等功能，不要求具备自动转运、自动升降对接、自动充电、与MES系统联动功能，但需预留接口。产品交付地点：华北地区。表1配置需求序号功能是否配置1.遥控导航转运配置2.遥控升降配置3.遥控充电配置4.自动导航转运不配置，只预留后续增配接口5.自动升降不配置，只预留后续增配接口6.自动充电不配置，只预留后续增配接口7.与MES系统联动不配置，只预留后续增配接口图1重载背负举升式转运车样式表2核心参数序号功能说明1.是否防爆不要求防爆2.电池种类优选铅酸电池，可选安全型锂电池3.尺寸长1800～2300mm范围内均可；宽1200～1400mm范围内均可；顶升前高度600～700mm范围内均可；顶升行程：不少于100mm投标时需给出确定尺寸，便于确定工装接口4.轮形式麦轮或舵轮或差速轮，能全向移动更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第4页2依据文件QJ2850航天器多余物预防与控制GJB9001C-2017质量管理体系要求GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件GB/T30030-2023自动导引车术语GB/T30029-2023自动导引车设计通则GB7251.1-2013低压成套开关设备和控制设备QJ1211-1987航天系统地面设施防静电安全规程GJB/Z35-1993元器件降额准则GB50016-2014建筑设计防火规范GB/T17626电磁兼容系列标准3总体要求3.1承制方工作内容1）承制方按要求，负责整套系统方案设计、采购、加工并负责安装、调试等；2）承制方负责设备研制及质量控制；3）承制方负责设备自测试、系统预联调、打包、运输、现场安装调试；4）承制方负责转运车本系统调试，并负责参与与相关有接口的工装、设备的联调，并配合交付验收测试工作；5）项目设计方案必须经过甲方（用户）评审确认后方可进行实施、加工，承制方设备安装调试方案和系统间对接状态必须经过甲方确认后方可进行实施；6）承制方项目设计人员需具备3年以上转运车设备设计经验，设备安装调试人员需具备国家认可的电气作业资质，所有现场作业人员需经甲方安全培训合格后方可入场；7）项目设计方案必须经过甲方评审确认后方可实施加工，承制方需提前5个工作日向甲方提交方案评审资料，包含设计方案、三维模型、计算书、元器件清单、测试方案等；评审异议项需在甲方要求时限内完成整改，整改完成后重新报审，直至评审通过。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第5页3.2使用工况本设备用于卫星整星厂房内转运作业，支持人工遥控转运模式；适配厂房洁净度要求，转运过程无粉尘、无挥发性油气产生；单班连续作业时长不低于8h的作业需求。本设备适配甲方卫星生产厂房十万级洁净环境，厂房地面为环氧地坪。4系统功能与指标要求4.1功能要求本系统满足卫星整星产线转运需求，仅配置人工遥控功能，可实现遥控导航转运、遥控升降、遥控充电；设备集成电动升降、顶面手动调平功能，配置可拆卸锥销定位机构，顶面支撑绝缘阻值≥30MΩ。系统具备状态监测、故障分级报警、360°全方位多级安全防护，升降机构具备断电自锁保护；设备适配洁净厂房使用要求，运行无粉尘、无挥发性油气产生，可适配上下游工装联调，满足产线多工位精准转运要求。4.2系统组成本系统基于现有重载背负举升式AGV进行减配设计，共配置2套额定承载能力≥5000kg的转运车单体，具体如下：本项目仅配置满足遥控操作核心需求的硬件与功能模块，实际交付系统由以下单元构成：1)车体总成：包含重载承载车架、带手动调平功能的绝缘支撑平台、可拆卸锥销定位等组件，顶面支撑绝缘阻值≥30MΩ，满足整星停放车对接承载需求。2)执行机构：包含遥控行走驱动机构、遥控升降机构，升降机构配置机械+电气双限位及断电自锁保护，可实现全向遥控转运、遥控升降核心功能。3)控制系统：包含车载控制器、本地人机交互单元、手持遥控终端、点对点无线通信模块，仅实现本地全功能遥控操作，不配置远程调度及系统联动功能。4)安全防护系统：配置接触式安全避障装置、车体与遥控器双冗余急停按钮、分级声光警示装置，满足设备运行过程中的基础安全防护要求。5)供电充电系统：包含车载电池组、BMS电池管理单元、配套手动充电装置，可实现遥控充电启停操作，满足设备供电与补电需求。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第6页6)辅助附件：包含专用拆装工具、易损件备品备件、专用收纳装置等，满足设备日常操作、维护保养全流程使用需求。4.3主要技术指标要求表3主要技术指标序号指标大类指标名称技术要求备注1.基础配置指标设备数量2台/2.控制方式手动遥控/3.防爆要求不要求防爆/4.电池类型优选铅酸电池，可选安全型锂电池/5.行走轮系带减震舵轮/减震麦克纳姆轮/差速轮，支持全向移动最终选型方案需经甲方书面确认6.配套充电设备手动充电桩1套/7.外形尺寸与接口指标车体外形尺寸长1800～2300mm范围内均可；宽1200～1400mm范围内均可；顶升前高度600～700mm范围内均可最终尺寸需适配停放车接口，经甲方书面确认8.顶升行程最低要求≥100mm，升降高度可程控适配停放车对接需求9.顶面调平功能上表面四角高度可手动微调，调平后四角高度差≤2mm/10.顶面绝缘性能顶面支撑面与车体间绝缘阻值≥30MΩ/11.顶面定位结构可拆卸定位锥销设计，配套手动快速锁紧结构/12.承载与行走性能指标最大额定承载5000kg适配4000kg产品+500kg停放车，预留安全余量13.最大直线行驶速度60m/min，速度支持多档可调/14.行走功能具备直线、旋转、横移、全向自由转向能力，启停平稳无冲击适配厂房狭窄通道、多工位转向场景15.爬坡/下坡能力支持5°低角度爬坡、下坡，满载坡道驻车无溜车/16.越障能力最大越障高度≥10mm/17.地面适应能力可耐受四轮轮间20mm高度差，行驶无卡滞、无倾覆风险/18.制动性能满载最大速度下制动距离≤200mm/19.升降机构性能指标升降行程≥100mm，升降高度可程控/20.限位保护升降上下极限位置设置机械+电气双重限位/21.满载升降速度≤5mm/s，升降过程平稳无冲击/22.升降重复定位精度±2mm/23.升降同步性四组升降机构同步性误差≤1mm/24.断电自锁保护满载断电1h内，高度下坠量≤0.5mm，无溜降风险/25.充电系统技术指标设备供电电压AC220V/26.单套充电桩最大使用功率5kW/更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第7页27.续航能力单次充满电连续作业时间＞4h/28.充电时长标准模式下，电量20%充至满电时长≤2h/29.电池循环寿命≥2000次/30.电池保护功能具备过充、过放、过流、过热、短路全维度保护/31.安全防护与可靠性防碰撞保护360°无死角接触式防碰撞装置/32.运行噪声满载运行噪声≤60dB/33.平均无故障工作时间（MTBF）≥10000h/34.平均故障修复时间（MTTR）≤30min/35.电气安全保护电源模块配备过压、过流、漏电自动保护，面板设电压/电流显示表头/36.关键单元防潮防护驱动电源、配电箱等关键单元设置防潮防护设计/37.紧固件防松要求易松脱的连接件、紧固件设置有效防松措施/38.结构安全要求极端工况（冲击、振动、过载等）下具备足够强度、刚度及稳定性/39.危险区域防护易发生事故的危险部位，设置牢固可靠的针对性防护装置/5详细技术要求5.1物流配送系统总体要求本系统为整星提供厂房内全流程智能转运配送服务，适配产线多工位、多场景转运需求。系统支持转运路径柔性化配置与调整，承制方需提供完整的路径规划、调整方法与标准化操作指导；需完成厂房内所有配送工位的全流程配送调试，确保转运车转运过程、与上下游系统及设备对接过程稳定可靠，完全满足生产管控系统的调度与管控要求。转运车车体设计需满足甲方洁净厂房使用要求，采用不产尘、无挥发的材质，运动部件采用密封式航天级低挥发润滑脂润滑，无油污渗漏、无粉尘产生，无积尘死角，表面光滑易清洁。5.1.1转运车本体技术要求5.1.1.1行驶与举升性能要求具备全向行走、自由转向能力，可灵活适配厂房内狭窄通道、多工位转向场景，行驶速度支持分级可调，启停过程平稳无冲击、无明显晃动，保障转运产品安全；更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第8页具备5°低角度爬坡、下坡能力，行驶过程稳定，满足厂房内不同区域的坡度适配需求；满载坡道驻车无溜车；最大越障高度≥10mm；具备地面不平度适应能力，可耐受轮间20mm高度差，行驶过程无卡滞、无倾覆风险；转运车速度可调，满载最大速度下制动距离≤200mm；升降高度不小于100mm，且上下均应有机械限位、电气限位；满载升降速度≤5mm/s，升降过程平稳无冲击；升降重复定位精度±2mm；四组升降机构同步性误差≤1mm。升降机构具备断电自锁功能，满载状态下断电后1h内高度下坠量≤0.5mm，无溜降风险。5.1.1.2机械结构要求转运车上表面接口、绝缘、调平性能完全满足本文件5.2节的接口要求，顶面支撑绝缘阻值≥30MΩ，具备手动调平功能，适配停放车底部平面支撑对接需求；顶面配置可拆卸定位锥销，配套设置专用抽屉式存储盒，锥销拆卸后可收纳于存储盒内避免丢失；存储盒同时兼容手持遥控器、PAD、充电器等随车附件收纳，防止附件遗失；车体尺寸适配停放车的长、宽、高参数，与停放车无运动干涉，且预留合规安全距离，可在主要技术指标中的尺寸基础上进行微调；车体结构具备足够的刚度与强度，满足额定载荷下长期稳定运行需求，无变形、异响等异常。5.1.1.3控制与操作功能要求具备自动转运、人工遥控转运双运行模式，可无缝切换；支持与生产工位的机械接口精准对接，及工况信息双向传递功能；配置“一键转运”专用模块，可按预设流程完成工位间整星的全自动转运，工位转运顺序、流程逻辑支持后台可视化调整定制，具体流程可由甲方根据现场生产需求指定；车体自带触控式人机交互控制面板，具备触屏操作、屏幕锁定功能，界面简洁直观，支持设备状态查看、参数设置、手动操作等核心功能；更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第9页支持断电、设备故障等特殊工况下的人工解锁与线控移动功能，保障异常状态下的设备处置灵活性。5.1.1.4安全防护要求配置接触式+非接触式双重避障防护系统，非接触式避障可实现多级检测与减速停障，接触式避障触发后可立即切断动力回路实现紧急制动，全方位规避转运过程中的碰撞风险；非接触式避障检测距离0.05m～3m可调，响应时间≤50ms；接触式安全触边触发力≤50N，触发后响应时间≤20ms；转运车具备高度方向避障检测功能，检测范围覆盖车体上方0～2000mm高度，可识别障碍物并实现减速、停障，避免与上方设备干涉；车体本体、手持遥控器均设置冗余急停按钮，急停触发后可立即切断整车动力，无延迟、无误动作；急停按钮全回路双冗余设计，响应时间≤10ms；运行过程中具备声光警示功能，声光提示辨识度高；可设置行进过程警示、故障警示，两者独立控制，行进过程警示声音音量支持手工调节，也可根据现场需求手动关闭声音警示，故障报警采用独立蜂鸣器，音量≥85dB，不可关闭，直至故障解除；5.1.1.5电气安全要求车载电池符合国家储能安全标准，提供产品合格证与检测报告；优先采用阀控式密封铅酸蓄电池，若需采用锂电池，需满足GB38031《电动汽车用动力蓄电池安全要求》，提供第三方检测报告，方案需经甲方书面评审确认后方可采用；整车电气系统具备过载、短路、欠压、过压等多重保护功能，转运车顶面支撑与车体间绝缘阻值≥30MΩ，绝缘性能符合GB/T20721-2022相关要求，无漏电、打火风险。5.1.1.6应急与故障处置要求设备具备完善的故障自检、报警与代码提示功能，可精准定位故障部位，在人机界面实时显示故障信息与标准化处置指引；转运车故障无法自行行驶时，支持外部装置临时转运，承制方需提供专用转运工具与标准化转运操作方案，保障故障设备可安全、快速撤离作业现场。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第10页5.1.2充电系统技术要求(1)系统构成与充放电模式要求本系统为转运车提供安全、可靠、高效的持续供电保障，由车载电池管理单元、手动充电设备组成；手动模式下可通过配套手动充电设备完成应急补电。(2)车载电池管理系统（BMS）技术要求车载BMS需实时监测电池电压、电流、温度、SOC剩余电量等核心参数，可在车载人机界面实时显示电池剩余电量百分比；具备低电量分级报警与自主充电管控功能，电量低于30%时触发一级报警提示，低于20%时触发二级报警并自动规划路径前往充电桩充电；内置过充、过放、过流、过热、短路等多重保护功能，保障充放电安全，有效延长电池使用寿命。(3)充电桩本体技术要求充电机需与转运车电池类型、电压参数完全匹配，兼容项目配置的所有转运车车型，充放电过程平稳无电池损伤风险；充电桩采用稳固底座设计，安装后可耐受规定外力冲击无倾倒、无位移，安装位置可根据甲方现场实际需求协商调整；设备本体防护等级不低于IP54，适用工作环境温度0℃～45℃、相对湿度≤85%无凝露；配置三色状态指示灯与可视化显示屏，可实时显示充电状态、故障信息、输出电压、输出电流、累计充电量等核心参数，故障信息支持本地存储与导出，存储周期不低于6个月。(4)安全保护与通讯联动要求充电系统具备完善的电气安全保护功能，符合国家现行电气安全相关标准，内置过压、过流、过充、过热、短路、反接、漏电全维度保护功能，其中漏电动作电流≤30mA、动作时间≤0.1s，全程杜绝漏电、打火、过热等安全风险；支持与转运车本体、调度系统双向无线通讯，可实时上传充电状态、电气参数、故障信息，同时可接收调度系统下发的充电启停指令，实现全流程智能化管控。(5)现场防护与设备维护性要求转运车充电区域需做单独隔离防护处理，承制方需为充电区域配套符合国家消防规范的灭火装置，有效防控充电起火风险；车载电池具备快速拆卸结构，拆卸更换操作便捷，满足设备后期维护、电池更换的全生命周期使用需求。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第11页5.2与产品及设备接口要求5.2.1转运车顶部接口要求转运车顶部仅与停放车底部有物理连接接口，停放车承载面下部为整体平面，两者通过平面支撑进行对接，转运车上表面应该具备调平功能。同时，转运车上表面应设置可拆卸锥销（锥销拆卸后应能放置于转运车自带的存储盒中，以免丢失），确保在需要精确定位的场景下能通过锥销定位，该锥销定位接口待后续协商确定。转运车与停放车之间应能手动快速紧固，便于运输。为便于定位，整星停放架底部可放置二维码，用于转运车定位（本项目仅配置手动遥控功能，二维码定位功能仅预留接口）。转运车顶面支撑部分应采用绝缘设计，转运车与停放车之间应确保绝缘。绝缘阻值大于30MΩ（常温常湿环境下）。图2转运车上部停放车（需扩大，待更新）5.2.2转运车侧面接口要求转运车尺寸应能适应停放车的高度、宽度、长度等尺寸，与停放车不应有干涉，且应保持安全距离。5.2.3电气接口要求1)所有电源接口均符合GB/T11918、GB7251.1国家工业级标准，接插件、电缆均符合对应国标要求，具备阻燃、防潮特性；2)所有不同功能的电缆接插件采用不同规格、不同键位的防呆设计，具备唯一性，更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第12页不可互插；每个接插件均有唯一标识与防尘保护盖，防尘盖采用系留式设计，避免丢失；充电桩供电接口采用单相220V三线制（火线、零线、地线），系统控制柜供电接口采用三相五线制，均需匹配甲方基建配电箱接口规格，接地电阻≤1Ω。5.3多余物控制要求研制过程中避免多余物的产生，即使产生多余物，也应能便于处理。电气接插件应配备防尘盖（可系留），避免引入多余物；凡有相互运动的部位，一般应有润滑装置或润滑措施，采用不产生挥发性物质的润滑方式，以脂类润滑为佳，设备任何部位不得出现漏油漏液等现象，以保证运动机构灵活。5.4用电设备要求需要与产品产生机械或电连接的，用电工装或设备统称为用电设备。为了保证电气线路的安全运行，设备的所有线路的导线和电缆的截面都必须满足发热条件，即在任何环境温度下，当导线和电缆连续通过最大负载电流时，其线路温度都不大于最高允许温度。1)用电设备电源、电机部位应采取可靠的密封防护措施，避免水汽进入设备造成设备短路；2)用电设备若设计开机、关机、急停按钮，则应将按钮放置在明显位置，并标示清楚根据GJB/Z35-1993用电设备应选用性能可靠的元器件，元器件应采用II级降额设计；3)使用三相电供电的用电设备，应设计可靠的接地措施，设备外壳必须可靠接地，若选用接地线接地设计，应选择带绝缘皮接地线、接地阻值要求≤1Ω；4)设备需满足QJ1211防静电要求，车体、操作面板做防静电处理，避免静电损伤卫星产品；5)使用三相电供电的设备，若对相序有要求，需增加相序保护器；6)用电设备设计时，应充分考虑高空安装、操作可实施性。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第13页5.5寿命要求除易损件外，设备使用寿命不低于10年，易损件使用寿命不低于3年。设备交付后，在质保期内，承制单位对该免费设备承担维护保养义务。5.6外购件要求外购件应优先从现有的符合国家标准、国家军用标准和行业标准的产品中选用。外购件应有合格证，外购的仪器仪表在装机前必须进行检查（有需要计量的仪器仪表需提前计量，交付时提供第三方计量证书原件）。5.7配件及耗材5.7.1组成及功能介绍配件及耗材主要为转运车系统测试过程中的配件及相应的耗材等，包括工具、备份件、收纳装置等配件。按需求配备专用收纳箱，收纳箱便于集装箱运输存储，备附件要满足整体质保3年。5.7.2附件包装要求将备附件、工具等小而零散产品统一分类收纳至箱内，箱子统一采用下图样式的铝合金收纳箱，工具箱正面粘贴物品类别、工具箱背面粘贴物品清单信息，保证粘贴牢固能够防水。图3统一标准工具箱样式更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第14页5.7.3配件及耗材清单见第9章交付清单。备品备件需包含设备3年质保期内所需的全部易损件，包含但不限于电池、滚轮、安全触边、传感器、指示灯、接插件等，具体清单需经甲方确认。5.8其它要求1）对于机械加工零件应选择合理的表面粗糙度，按GJB/Z594A的要求进行表面处理，装配完后除尘、除油；2）若有气动、液压、电气系统的设备，一般应给出系统的管路和线路原理图，图示符号应符合有关国家和行业标准，该原理图可以以零件形式单独设计，也可以制作在产品标牌上；3）软件系统方案设计与功能开发过程，系统UI设计效果需经软件提供商与甲方充分沟通协商并经甲方确认。5.9预留部分技术要求如下内容，仅仅预留接口，本项目不配置。5.9.1预留扩展功能本系统不配置自动转运、自动升降、自动充电及与MES系统联动功能，但统一预留相关硬件接口、软件接口与通信接口，支持后续按需增配自动导航转运、自动升降对接、自动充电、与MES/MOM系统联动、工位一键转运等扩展功能。本系统为后续功能升级预留完整的硬件安装、软件控制及数据通信接口，本次不配置以下功能及对应硬件，仅预留扩展条件，支持后续按需增配：1)自动导航转运功能扩展：预留激光导航、二维码定位的硬件安装接口与数据通信接口，本次不配置激光雷达、二维码识别单元、定位二维码等相关硬件，不实现自动导航转运功能。2)自动升降功能扩展：预留自动升降闭环控制接口，本次不配置自动升降对接相关控制模块与传感单元，不实现自动升降、自动对接功能。3)自动充电功能扩展：预留自动充电桩对接机构与控制接口，本次不配置自动充电桩更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第15页及相关自动对接硬件，不实现自动充电功能。构建采用自动充电为主、手动充电为辅的双模式设计，自动模式下转运车可根据电量状态自动行驶至充电桩位置，完成精准对接与全自动充电。4)生产系统联动与调度功能扩展：预留MES/MOM生产管控系统标准通信接口、多车智能调度系统扩展接口，本次不配置工业级调度服务器、工控机、调度总控平台及配套软件，不实现与生产管控系统联动、多车协同调度功能。5)高级安全防护功能扩展：预留非接触式激光避障装置的安装与控制接口，本次不配置与自动导航配套的非接触式多级避障模块。5.9.2调度管理系统要求转运车调度管理系统为整套转运系统的核心管控单元，负责转运车任务调度、路径规划、交通管制、状态监控与系统对接，设计需符合GB/T20721-2022、GB/T30029-2023相关要求，具体要求如下：(1)通讯要求：系统与转运车本体采用WIFI无线通讯方式，通讯稳定可靠，无丢包、延迟超标问题，满足厂房内全区域通讯覆盖需求；具备标准化工业通讯接口，可与甲方生产制造执行系统（MOM/MES）无缝对接，承制方需全程配合甲方完成接口开发、通讯联调与生产工况全流程联调工作。(2)核心调度功能：可实时接收生产管控系统下发的搬运任务，结合转运车空闲状态、运行位置、厂房交通管制规则、任务优先级等因素，完成智能决策与任务最优分配；支持多台转运车的协同调度与防冲突管理，无死锁、无路径冲突问题。(3)监控与管理功能：可实时监测所有转运车的位置、运行状态、任务进度、电池电量、故障信息等全维度数据，支持可视化界面展示；具备充电智能管控功能，可根据转运车电量状态自动下发充电指令，完成充电过程的全流程监控与保护；支持任务日志、操作日志、故障日志的全周期存储、查询与导出，日志存储周期不低于1年。(4)权限与配置功能：系统具备分级权限管理功能，不同操作角色配置对应操作权限，避免误操作；支持转运路径、工位信息、转运流程、避障参数的可视化配置与调整，适配产线柔性生产需求。(5)互锁管控功能：可实现转运车与停放架、工位设备的互锁逻辑管控，对接未完成、运行状态不满足要求时，禁止下发行驶指令，保障系统运行安全。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第16页5.9.3导航定位系统技术要求定位系统为转运车提供全流程精准定位能力，保障转运车路径行驶、工位对接、停放架对接的定位精度，设计需符合GB/T20721-2022相关要求，具体要求如下：(1)地面二维码定位：采用地面二维码作为全局定位基准，二维码采用耐磨金属或高耐磨树脂材质制作，固定牢固、不易磨损、不易脱落，适配厂房内长期使用需求；配置数量不少于100个，安装位置可根据现场路径规划与定位需求调整，承制方需提供二维码安装、维护、更换的完整方案与操作指导。(2)对接定位辅助：转运车配套高分辨率二维码识别模块，可识别停放架底部的定位二维码，实现与停放架的精准对接；配合顶面可拆卸定位锥销，实现高精度定位场景下的机械辅助定位，定位精度满足工位对接与整星转运需求。(3)精度要求：全局路径行驶定位精度、工位停靠定位精度、与停放架对接定位精度需满足甲方产线实际使用需求，承制方需在设计方案中明确具体量化精度指标。5.9.4预留接口如下功能需要在设计时考虑，需具备扩展能力，但本项目不配置。1)与生产管控系统(MOM或者MES系统)间接口满足与生产管控系统之间进行信息交互，可接受指令，可向生产管控系统反馈转运车位置、状态等信息。2)与厂房测试、试验工位间接口整星转运车配送物料至厂房测试、试验工位时通过分级定点配送，配送系统将物料配送至工位缓存位置，待人员确认工位具备转运条件后“一键转运”至工位作业位置。3)标识应根据布局粘贴厂房地贴和指示标识，区分功能区域和转运车转运路径，具体布局和标识应与甲方进行确认。4)无线通信转运车与调度系统通过WiFi方式通信，承制方需在方案设计阶段向甲方书面提交厂房无线网络建设技术要求，明确WiFi频段、信号强度、AP部署间距、漫游参数、带宽等核心指标，经甲方确认后实施；厂房内AP由甲方负责建设，承制方配合完成网更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第17页络调试。5.9.5未来扩展主要技术指标如下指标考虑后续扩展，本项目暂不配置。a.导航方式：激光导航+二维码定位；b.非接触式双重防护，防护范围覆盖车体周边及上方作业区域；c.定位精度：±10mm；d.导航精度：±10mm；e.数量：自动充电桩2套。6六性要求6.1可靠性要求1）遥控器与转运车采用唯一ID绑定，同厂房内多台转运车之间无串扰、误操作风险，遥控有效距离不小于50m；2）可靠性设计决定产品的固有可靠性，设备选用高强度、耐腐蚀且符合国家标准的优质钢材制造，确保长期使用不变形、不生锈，承载能力稳定。在设备交付前进行多轮满载测试，模拟实际工况，确保其性能稳定；3）所有设备的电气元件、传感器等外购件，附带产品合格证，装机前进行抽检，确保质量达标。使用元器件时，参照国军标GJB/Z35-93《元器件降额准则》中的要求合理选择降额系数，降额设计。冗余设计是提高可靠性的有效手段，关键电路及关键部件及可靠性薄弱环节，适当增加冗余设计，以提高产品的可靠性。6.2维修性要求1）设备设计简便而可靠，以便于排除因磨损或飘移等原因引起的常见故障；2）对于易发生局部耗损的贵重件，需要设计成可调整或可拆卸的组合件，便于局部更换或修复；3）设计时应避免或减少互相牵连的反复调校；4）设计时，必须使故障率高、容易损坏、关键性的零部件或单元等需进行备份，更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第18页且具有良好的互换性和通用性设计；5）产品按其功能应设计成若干个具有互换性的模块。可在现场更换部件或更应模块化；6）在研制过程中应充分考虑到可维修性。在设计中应充分引入单元化、模块化设计思路，产品出厂后免维护便于维修；7）紧固件强度等级不得小于8.8级；8）附件、元器件的选择尽量应立足国内，选用进口元器件应有稳定供货来源；9）应尽量采用标准的和通用的零组件与元器件，如必须采用非标准的零组件和元器件时，同一型号的设备或组件均应可互换，且应保证备件的供应；10）设备应采用模块化设计，便于保障与维修，电池更换应便捷，可一人在10min内完成；测试接口应能通过开窗进行测试，应避免简单故障时整机拆卸;11）吊带、卸扣应进行计算：依照QJ3179-2004《航天产品吊装安全规范》、GB6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》、GB/T8521-2020《一般用途合成纤维扁平吊装带》、GB/T25854-2010《一般起重用D形和弓形锻造卸扣》等进行计算，在设计评审时应给出详细的计算说明。12）运输减震计算：包装运输时应6.3保障性要求1）提供培训资料、维修手册等，在显著位置标明系统原理图（用文字、箭头等注明各阀门的名称和开关方向）和设备原理示意图，提供培训电子版、纸质版使用维护说明书，系统配置易损零部件备份件；2）提供专业培训，涵盖设备操作、维护保养、故障诊断与排除等内容。培训方式包括理论讲解、现场实操和线上学习，确保相关人员熟练掌握设备使用和维护技能。同时，提供远程技术支持服务，通过电话、网络等方式解答问题；3）应对设备进行需求分析，确定设备自身所需的保障设备、备件和附件，并随设备交付，并提交保障设备和备件清单；4）设备各模块安装简便、稳固，组成模块的各零件体积较小，易于运输，在安装、调试或使用过程中，任意模块出现故障可替换，确保不对整体功能产生较大影响。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第19页6.4测试性要求1）设备具备良好的测试性。设置多种数据接口，方便连接外部测试设备，实时采集设备运行数据；2）软件及控制设备应运行稳定可靠，具有自我保护功能；一旦检测到异常，立即发出警报并记录故障信息，为维修提供依据。在设备交付前，按照严格的测试标准进行全面测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，确保设备质量达标。6.5安全性要求1)所有设备应有可靠的安全保护措施，确保在可能的极端工作条件下(冲击、振动、过载等)有足够的强度、刚度及稳定性，并消除设备存在的潜在危险，确保工作时设备以及操作人员的安全；2)对可能发生事故、危及设备、悬挂物以及人身安全的地方必须采取针对性防护措施，如安全系留带、限位销、保险、护栏、防护罩等。这些装置应牢固可靠、拆装迅速、维护检查方便；3)使用及运输过程中可能发生松脱的连接件、紧固件应有有效的防松措施，如开口销、保险丝、弹簧垫圈、自锁螺母或螺纹锁固剂等；4)异常紧急停止功能：电驱动设备配有急停按钮，采用双回路可靠控制，拍下急停按钮，可立即停止运行，保持当前位置不动；5)超载保护功能：设备配有超载保护，当工件超过最大额定重量，或设定重量都可以停止上升运动；6)声光报警功能：当出现异常情况时，设备应发生声光报警，并提示报警代码；7)关键控制单元（驱动电源、配电箱）应具有防潮措施（如：关键部分采用结构防水、灌封胶、表面涂层等设计方法）；8)设备电源模块应有过压、过流及漏电等自动保护装置，设备面板应设置表头指示当前工作电压和电流；9)对于高压电源，必须充分考虑操作人员的安全性并设有明显的警示标志。6.6环境适应性要求(1)设备工作环境温度0℃～45℃，存储/运输温度-10℃～+50℃，相对湿度20%～更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第20页90%无凝露；(2)设备电磁兼容性符合GB/T17626系列标准要求，可适应厂房内复杂电磁环境，无干扰、误动作；(3)运输：应能承受公路、铁路运输过程中起动、刹车及空运中飞行过载的冲击及三级路面运输时颠簸产生的振动。7外观及标识要求7.1外观及颜色设备外观应进行工业设计，应与甲方沟通共同确定外观图案及颜色。1）设备颜色要求整体设备的喷涂颜色选用两种主色。设备主体颜色采用信号白（RAL9003，RGB236236231），基座底部采用深（酞）蓝（PANTONE2768C，RGB72973）。喷涂前效果图发甲方负责人确认后实施。2）表面喷涂处理要求除装配面不做表面喷涂处理外，活动小部件中铝合金材料做本色阳极化；不锈钢材料做抛光或拉丝处理；采购的成熟产品保留本身颜色；特殊情况根据具体要求实施；主体外表面喷涂指定颜色磁漆，喷涂前对设备外表面进行打磨、修整处理，确保漆面光滑平整，三年正常使用期限内漆面不起泡、不脱落，不得使用腻子或玻璃胶等易脱落结合剂进行平整处理。主体外表面喷涂指定颜色磁漆，喷涂前对设备外表面进行打磨、修整处理，确保漆面光滑平整，三年正常使用期限内漆面不起泡、不脱落，不得使用腻子或玻璃胶等易脱落结合剂进行平整处理。7.2铭牌及标识7.2.1铭牌标识设计设备外观标识按以下要求进行设计和实施。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第21页铭牌样式：采用不锈钢材料铭牌，铆钉或螺钉安装，安装在设备明显位置。铭牌颜色：底色采用不锈钢本色，蓝色框边。铭牌内容：铭牌内容参照上图，一般包含产品名称（注意：与甲方确认最终的名称）、关键指标、包络尺寸、额定承载、自身重量、出厂日期；文字采用黑色，中英文字体均为黑体。铭牌大小及位置：根据设备大小进行适应性设计，设置在醒目的位置，确保铭牌易于观察，内容能被明显且快速识别。铭牌制作前需将效果图发甲方负责人确认后方可实施。在设备本体上喷涂或粘贴甲方指定标识（注意：与甲方负责人进行确认），标识需满足设备环境适应性要求，满足3年不脱落的使用要求。产品名称：包络尺寸：XXm×XXm×XXm额定承载：XXkg主要指标：研制单位：XXXXXXXX自身重量：kgevelopment Organization:XXXXXXXXXX出厂日期： 年 月 日图4 铭牌标识示意图7.2.2安全警示标识设计1）安全警示标识主要针对设备使用过程中存在安全隐患、非常规的操作及动作，需要设置必要的安全警示标识，以防对人员及设备造成损害。主要涉及设备运行及维护过程中散热、防潮、高温、勿触碰、勿倒置、非专业人员勿靠近、急停提示、防磕碰、当心卷入、当心夹手等警示内容。2）标识的颜色警示标识采用黄底黑边，文字采用黑色。3）标识的字体警示标识语中英文字体均为黑体，英文字母大写。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第22页4）标识的安装>安装方式为直接粘贴。设置位置在设备与安全有关的醒目处，使用者在看见后应有足够的时间来注意它所表示的内容；>空间有限且无法粘贴的，标识可采用系挂方式。>四角位置粘贴防磕碰黑黄警示胶带标识。5）标识的示例设备需根据自身功能特点及操作步骤，在设备相应位置粘贴相关警示标识，防磕碰标识采用黑黄警示胶带，安全警示标识样式示例图如下图所示，文字根据具体内容进行修改。移动中禁止触碰非专业人员勿靠近RK图5安全警示标识示例图7.2.3作业指导标识设计1）作业指导标识主要针对设备使用过程中的功能提示，需要在主要的开关、按钮等需要进行操作控制部位设置作业指导标识，给操作人员提供作业指导。主要涉及设备控制按钮、手柄、旋钮、管路接口、仪表显示盘等具体的功能标识；旋转/移动方向指示、升降指示、零位等必要的内容提示：设备的控制原理图、供配电原理图需设置在易观察的合适位置。应在侧面粘贴整体篇幅的简易手动遥控、自动控制步骤说明书，宜采用不锈钢刻蚀，便于新手用户学习。2）标识的颜色作业指导标识采用白底蓝边，文字采用黑色。3）标识的字体>作业指导标识语中英文字体均为黑体，英文字母大写。4）标识的安装更改标记更改单号签字、日期共50页第23页安装方式为直接粘贴。设置位置在设备与安全有关的醒目处，使用者在看见后应有足够的时间来注意它所表示的内容。>控制原理图，在控制箱上激光刻蚀或粘贴。空间有限且无法粘贴的，标识可采用系挂方式。>5）标识的示例在设备相应位置粘贴相关功能标识，文字根据具体内容进行修改，主要作业指导标识示例如下图所示：气路接口监测接口前进方向上升方向整箱吊点80紧固点牵引点00包装箱接地点整星接地点振动监测接口环境监测接口NN升降空箱质心满载质心干燥剂箱工具箱控制柜n图6作业指导标识示例图7.2.4检查维护标识设计1）检查维护标识针对设备需定期检查维护的相关附件，在附件所在位置设置检查维护标识，主要包括机械防松检查标识、电气防松检查标识、定期充电、防潮、润滑等。2）标识的颜色作业指导标识采用白色和黄色底色，蓝边，文字采用黑色。3）标识的字体更改标记更改单号签字、日期共50页第24页>作业指导标识语包括中文和英文，中英文字体均为黑体，英文字母大写。4）标识的安装安装方式为直接粘贴。设置位置在设备与安全有关的醒目处，使用者在看见后应有足够的时间来注意它所表示的内容。>空间有限且无法粘贴的，标识可采用系挂方式。5）标识的示例在设备相应位置下方粘贴相关检查维护标识，文字根据具体内容进行修改，如下图所示：蓄电池组干燥剂箱运输前，务必更换干燥剂定期充电，注意防潮图7作业指导标识示例图8软件UI设计要求8.1软件UI系统设计通用要求1）系统名称与抬头>软件系统中文名称应与研制合同中规定交付的软件名称保持一致；系统登陆界面、主要功能界面应显示企业LOGO、企业简称、系统中文名称，统一显示到登录界面左上角，排布方式如下图所示。A中国航天系统中文名称图1企业LOGO、系统中文名称排布方式参考2）企业LOGO>软件登陆界面、功能界面应统一采用中国航天LOGO及名称，引用最新有效版本，由本单位统一提供给各承制单位，确保引用正确性：如下图所示；更改标记更改单号签字、日期共50页第25页>企业LOGO尺寸可根据实际情况调整，但应保证长宽比不变，并保证清晰度>下图为统一的企业LOGO，高清正式LOGO图片由甲方统一提供。中国航天CASC图8中国航天企业LOGO示例3）单位名称系统登陆界面、功能界面中的版权标示单位名称应以中英文双语统一显示例如：“XXXXXX”、“XXXX（英文）”；>软件登陆界面及各功能界面不得出现供应商及其他单位名称。4）系统语言>软件系统文字显示语言统一为简体中文。5）系统登陆或启动界面软件系统一般应具备登陆界面，并支持用户账户+角色+密码验证登陆；>登陆界面背景图片、企业LOGO等元素由甲方统一提供；>软件登陆界面或启动界面尺寸一般为1920*1080，一般应具备根据计算机显示器尺寸自适应调整功能；>登陆界面字符与背景应具备较强的对比度，例如系统名称显示区域底色若为深色，则系统名称为浅色；若底色为浅色，则系统名称为深色；>软件系统登陆界面参考实例如下：更改标记更改单号签字、日期共50页第26页A系统中文名称中国航天系统登陆区A请角色医所有：上海卫量装备安所2023图9软件系统登陆界面参考示例若c/S架构软件、APP类软件具备登陆界面，登陆界面风格参照本章节B/S架构软件登陆界面风格设计要求；>若C/S架构软件、APP类软件只具备安装和启动图标，则图标中建议显示系统LOGO中文名称或英文缩写；图标背景色调宜与企业LOGO色调一致或相近。6）系统UI>系统功能页面总体布局一般建议采用【顶部系统抬头显示区】+【左侧功能导航区】+【右侧功能展示区】的整体布局方式>系统功能页面总体布局参考示例如下：1---图10系统功能页面总体布局参考示例更改标记更改单号签字、日期共50页第27页系统主题建议采用与企业LOGO相近的主题色调，包括系统抬头、功能导航、页面标题、主要功能菜单及按钮等>系统UI主题参考示例如下：3-11-----图11系统功能页面总体布局参考示例1图12系统UI主题参考示例2更改标记更改单号签字、日期共50页第28页导区全中工可一用自昔景图13系统UI主题参考示例37）字体字号与界面元素软件系统中的字体、字号建议按层级进行清晰划分；同一页面字体样式、字号大小一般超过3种，参考划分要求如下：软件登陆界面、功能页面的系统抬头字体样式、字号大小单独设计；系统功能导航、页面主菜单、页面标题等内容定义为1级；列表表头、菜单栏按钮及链接、数据查询区域、数据录入区域等主体功能区域的内容展示字体为2级：数据录入内容、列表展示内容字体定义为3级；上述3级字体样式适当区分；>软件系统各功能界面采用的数据报表、功能菜单、按钮及图标等主要元素风格应尽量保持统一；>每个软件页面的功能菜单栏应尽量统一，避免功能操作过于分散；>数据表单：表体内容显示区域一般为浅色背景；表头背景色调与表体适当区分，表头字体可加粗或加深；表格的宽高尺寸应能够按照显示窗口大小自适应调整；>按钮：√系统界面中的导航按钮、功能菜单按钮一般为矩形按钮：若采用图标按钮，不同按钮的图标风格要统一；更改标记更改单号签字、日期共50页第29页系统弹窗中的确认、取消、保存等按钮可采用圆角矩形按钮。8.2软件UI系统设计通用要求1）B/S架构类软件B/S架构软件系统应兼容IE、火狐、谷歌等主流浏览器，同时应根据不同显示器尺寸自适应调整界面显示尺寸；2）C/S架构类软件C/S架构软件若运行在普通办公PC，则页面尺寸大小以适应显示器大小为宜，通常尺寸为1920*1080，并支持按照显示器尺寸自适应调整；若软件运行在其他终端或工控机设备，则以适应实际终端显示尺寸为宜。3）工业APP类软件对于工业APP类软件，其最优显示尺寸以适应其使用终端显示屏幕尺寸为宜。8.3软件UI其他要求软件系统UI设计过程，需甲方提供的UI素材、需与甲方沟通协调的问题应及时向甲方提出；软件系统方案设计与功能开发过程，系统UI设计效果需经软件提供商与甲方充分沟通协商并经甲方确认；软件系统交付验收前，UI实现效果应符合本要求并经甲方验收确认。8.4数字化管控系统要求8.4.1软件类型定义1）WebService平台独立的、低耦合的、自包含的、基于可编程的web应用程序，可使用开放的XML来描述、发布、发现、协调和配置这些应用程序，用于开发分布式交互操作的应用程序。2）Modbus一种工业通信协议，用于在电子控制器（如可编程逻辑控制器PLC、远程终端单元更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第30页RTU）之间实现通信。它是一种请求/响应协议，通常运行在串行链路或者以太网上，使得不同设备能够方便地进行数据交换和集成。3）TCP/IP一组用于网络通信的协议，它是互联网的基础通信协议。包括传输控制协议（TCP）、网际协议（IP）以及众多其他协议，这些协议协同工作，实现了不同网络设备之间的数据传输、路由选择、网络管理等功能。4）HTTP/HTTPS用于客户端与服务器之间的通信协议，规定了请求和响应的消息格式、状态码等。在Web应用、移动应用与后端服务的集成中，广泛使用HTTP/HTTPS协议进行数据交互.5）OPC用于工业自动化领域的通信协议，实现工业控制系统中不同设备和软件之间的高效、标准化的数据交换。它可使各种PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等硬件设备能够与上位机监控软件、MoM（制造执行系统）等软件进行通信。6）RFID利用射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。8.4.2通用要求1）系统集成范围按照“能联尽联”的原则，具备集成条件的软硬件系统一般都应支持业务数据集成。软件集成范围一般包括但不限于：产品数据管理（PDM）、企业资源管理（ERP）、质量管理（QMS）等。2）系统集成架构生产线软硬件系统集成一般架构如下图所示。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第31页集市网生产线数字化管控系统生产线运行数字生监控看结构化5OP设计A生产线设备数据快VSSE安实时车，TCP/IPMoEu信实财集成合储物类险装配类特性试合电测类环境试类资源类AG柜自动运机械数字质测设备精电测关键台动真空运制道V柜通行运行状化工设备状态设备设备设备台行运行状流资运行通行状态行状态及装关状态及态使用开关行态行状态及值息位置状态及库态及关键参及果数及结位机状态关态及关键扫码D数RFI就态集及库关键参数数集果数集集集教量态集参数关关键参数果集据感集成成集成成成成果集成集成集成知图2生产线软硬件系统集成架构3）系统集成方式业务系统集成：ERP、WMS、MES等业务系统间集成一般可采用WebAPI/WebService/WebSocket、消息队列（MQ）、共享数据库等方式，各业务系统封装并开放相关数据接口服务，供其他业务系统在线调用，实现业务流程与业务数据集成。软件与硬件集成：上位机控制软件与硬件控制器之间集成一般采用主从站模式，上位机控制软件做为主站连接控制各从站硬件设备。主从站之间一般采用Modbus、OPC等通用工业通信协议。私有协议的硬件产品，需要提供成熟可靠的基于标准串口（RS232/RS485）或网络（UDP/TCP）协议的通讯协议说明文档，以便针对特定协议进行软件开发。一些特殊情况需采用硬件采集卡直连电脑的设备，需提供基于主流软件开发环境（C++、C#、Java等）相关的成熟稳定的SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发包）。硬件设备间交互通信：硬件设备之间的交互通讯可视情况采取网络、串口、信号对接等不同方式。制造资源集成：各类不具备集成接口的产线制造资源，统一采用RFID数字化标识，并通过产线RFID读写器+天线传感网络实时采集各类制造资源的位置状态信息。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第32页9交付清单交付清单应至少覆盖如下部分，应在具体设计基础上调增加，如若删减应向甲方说明。表4产品交付清单序号分项目具体交付产品规格型号数量1.转运车转运车（含定位、遥控、安全、保障等附属件)定制2件2.充电系统手动2套表5配件及耗材清单序号名称规格数量1.L扳手/1套2.开口扳手/1套3.卷尺10m1套4.万用表/1件5.地贴/1套6.插线板公牛220V，10m线长，8组5孔，负载大于3000W1件7.插线板公牛220V，5m线长，8组5孔，负载大于3000W2件8.吊带巨力吊带：2m，5t,规格应根据本机起吊进行选型，存放于轻质带轮拉杆箱中，便于转运4件9.卸扣巨力5t，规格应根据本机起吊进行选型5件10.设备防尘罩转运车、充电桩配置防尘罩1套11.专用工具箱铝合金专用工具箱3套12.防静电货架4层、2000mm×1800×600mm，颜色信号白或浅灰色，每层承载大于500kg2件13.其他设备备件、耗材根据设备设计方案备附件清单提供1套表6技术文件清单序号类别说明数量1.☆设计报告纸质版、电子版（word及PDF）3份2.☆产品使用维护说明书纸质版、电子版（word及PDF）3份3.☆本设备常见故障汇总纸质版、电子版（word及PDF）3份4.☆产品研制总结报告纸质版、电子版（word及PDF）3份5.☆程序软件电子版、光盘3份6.电气原理图纸质版、电子版（AutoCAD）3份7.☆三维模型可编辑原电子版（光盘）3份8.所有设备合格证书纸质版、电子版（word及PDF）3份9.仪器计量证书纸质版、扫描电子版3份10.培训资料包含产品使用维护说明书、本设备常见故障汇总，纸质版单独打印3份备注：带☆标记的为关键交付文件，需经甲方评审确认后方可正式交付。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第33页10包装运输、安装调试10.1包装运输要求1)承制方负责运输前所有设备的包装工作，确保在运输（铁路、海运、空运等）过程中牢靠，保证设备完好，运输地点由甲方指定。2)承制方应制定并执行明确的程序以控制产品的搬运、贮存、包装、防护。3)承制方应明确产品的搬运、贮存、包装、防护要求和技术条件，并应制定并执行相应的规程，并应保持搬运、贮存、包装、防护过程记录。4)承制方应制定措施避免产品在运输中受到损坏。5)运输过程中不允许发生产品与运输设备之间产生相对运动而受损；6)运输时，要避免产品包装受到日晒、雨淋，并严防碰伤和压塌；7)设备应在合适位置设置起吊点及运输紧固点，并附带起吊吊具及吊带或吊索，起吊点及运输紧固点应有醒目标识；8)设备包装应便于运输、装卸、搬运牢固可靠，对于装卸时需要叉车配合的外包装，在包装时应预留好牢固的叉车作业口；9)包装外表面需标注防雨、防潮、向上、重心、起吊点等标识，符合GB/T191《包装储运图示标志》要求；10)对于电子设备包装运输时，需放置一定量的干燥剂，并整体塑料膜防护；11)设备捆扎固定时，应避免捆扎装置与设备金属表面直接接触，要在接触点添加垫料，精密设备包装运输时，需考虑防振要求。10.2安装调试要求乙方应在承制方厂房进行全部功能性预验收和验证后，经甲方预验收确认后发往目的地最终装调和验收，设备运抵甲方现场后，1个月内完成现场安装、调试、系统联调及预验收工作。设备运抵现场后，甲方与承制方共同开箱验收，核对设备、配件、技术文件的数量、规格、完好性，签署开箱验收单；若出现损坏、缺失，由承制方无条件更换、补齐，不产生额外费用；设备安装调试前，承制方应出具设备安装调试安装方案，经委托方确认后进行安装更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第34页调试。现场安装调试期间，甲方负责提供主电源接入接口，承制方负责设备至电源接口的所有线缆、配电设备及现场用电保障。11交付与验收11.1交付要求1)合同签订后，按照项目办计划，设备承制方负责将设备运抵甲方指定地点（国内）。2)设备交付前，承制方负责完成所有设备测试工作，需要计量的仪器仪表交付时提供二级或以上计量单位出具的检定证书。3)承制方在产品出厂前，应提前15天通知甲方并通报工作日程安排，提出预验收申请表。同时承制方组织相关人员到甲方处配合进行验收工作（或根据实际情况安排甲方到承制方处进行预验收，所有费用由承制方承担）。4)承制方需保证供应的设备完全符合所规定的质量、规格、性能和技术指标；确保该产品为全新的未使用过的设备，否则应保证更换并支付订购方相关直接损失或接受退货。5)在设备交付时，按验收细则进行验收，同时提供相关计量仪器的计量检定证书（原件）。11.2验收要求产品必须出具合格证；产品验收方法按合同、相关技术文件规定内容进行；验收程序按有关质量管理手册和相关的管理文件进行。产品现场安装集成后提供完整的标定方案，能实现快速准确标定，并提供相应的调试设备。11.2.1验收地点1)设备出厂前下厂验收，验收场地由承制方负责。2)安装调试完成后验收。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第35页3)最终验收地点：华北。11.2.2验收工具验收所使用检验计量仪器应在检验有效期内。所使用的仪器、设备均有承制方提供。11.2.3验收指标要求产品外观、设备功能、电气连接、设备接地、漏电保护、六性要求等均应符合技术需求指标；通过验收试验。(1)外观与结构检查试验设备外观、喷涂颜色、标识、铭牌应符合技术要求，无损伤、无锈蚀、无变形。结构件焊接、紧固件连接牢固可靠，无松动、无裂纹。支撑平台、调平机构、锥销存储盒、定位锥销等结构完整、操作顺畅。电气线路布置规范，接插件完好、有标识与保护盖，无多余物。(2)尺寸与接口检查试验测量AGV外形尺寸、支撑面尺寸，应符合设计要求。顶面支撑平面度、调平行程、调节功能满足指标要求。顶面绝缘结构完整，绝缘接口与停放车无干涉。吊点、急停按钮、操作面板位置合理、标识清晰。(3)承载能力试验在支撑平台施加额定载荷5000kg，保压≥10min。车架、升降机构、支撑平台无永久变形、无异响、无损坏。卸载后恢复原状，结构尺寸无变化。(4)升降功能试验进行空载升降循环≥5次，检查升降平稳性、限位可靠性。进行满载5000kg升降试验≥3次，升降速度、同步性满足要求。上下极限机械限位、电气限位动作有效。断电后升降机构自锁，无下滑、无沉降。(5)遥控操作功能试验遥控启动、停止、前进、后退、左转、右转、原地转向功能正常。遥控升降、急停功能响应迅速、可靠，无延迟、无误动作。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第36页遥控距离、信号稳定性满足使用要求。连续遥控操作≥30min，系统无故障、无失控。(6)行走性能试验空载行走试验：直线、转向、越障、坡道行驶正常。满载行走试验：承载5000kg行驶平稳，无跑偏、无抖动。启停平稳，无冲击，制动距离满足要求。可适应轮间高度差，行驶无异响、无卡滞。(7)安全防护试验车体急停、遥控急停双路急停有效，触发后立即断电制动。接触式安全触边/防撞装置有效，触发后立即停车。声光警示装置工作正常，音量可调节、可关闭。过载、短路、漏电等电气保护功能有效。(8)绝缘性能试验使用500V兆欧表测量支撑面与车体绝缘电阻。绝缘阻值≥30MΩ为合格。(9)供电与充电试验电池电压、容量、显示正常。BMS功能正常，低电量报警有效。手动充电连接、充电状态显示、保护功能正常。连续作业续航时间满足指标要求。(10)噪声测试试验在额定工况下测试设备运行噪声。噪声值≤60dB为合格。(11)接口预留检查试验检查自动导航、自动升降、自动充电、MES对接接口已预留。硬件安装位、通信接口、控制接口齐全，满足后续扩展。(12)连续运行可靠性试验空载连续运行≥2h。满载间歇运行≥30次循环。全程无故障、无报警、无异常。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第37页(13)吊装试验使用规定规格吊带、卸扣进行四角试吊。吊点受力均匀，结构无变形、无损坏。(14)资料与备件验收合格证、说明书、图纸、清单、备件齐全。工具、附件、收纳装置完整。11.2.4不合格品处理承制方应制定并执行形成文件的程序，防止不合格品被使用或安装。应控制不合格品的标识、隔高、评价、处置和记录，并向有关组织和人员通报。研制过程对不合格品的标识、评价、隔离记录按GJB571的规定执行。11.2.4.1产品拒收与重验a）产品拒收凡出现以下情况之一时验收组有权提出产品拒收，相应填写“产品拒收单”给承制单位，具体内容如下：提交的产品未经过或未通过自验收或预验收；产品性能不符合图纸、研制技术要求，性能超差，未按规定报批；产品的试验结果未满足技术文件的规定或产品未按技术文件规定的条件完成有关试验，试验数据不全、测试结论不明确；质量证明文件不符合规定要求（应交付文件不齐全、质量证明文件填写不完整、不正确、不规范），外购件、外协件没有合格证明等；提交的技术文件不符合任务书要求或未按本办法提交完整资料。b）产品重验凡验收不合格的产品经过返工或补充试验后，再交付时必须重新按照本办法要求和程序进行交付验收；凡已交验过的产品，因进行技术状态更改（如因某种原因需更换或增补元器件、部件）等因素产品返回承制单位的，必须重新进行交付验收。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第38页11.2.4.2不合格品和超差使用应严格按照GJB9001C-2017《质量管理体系要求》进行质量管理，当验收检查超差，如返修后检验测量仍不合格，则判定为不合格产品；设备经检验后，当处理为“原样超差使用”时，应由责任部门填写超差回用单，经设计、质量部门联合签署后，方可让步使用。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第39页11.2.4.3验收记录如下仅给出格式，需要根据实际设计情况补充验收记录内容。表7技术指标验收记录表（根据要求进一步补充）系统技术指标验收记录表验收时间：验收地点：验收人员：外形结构应完好，无影响设备正产品外形常工作的机械伤，表面不应有划电缆接线正确，安装牢固、无松动，电连接器应有保护罩且无缺设备外壳接地漏电保护装置应装有漏电保护开关与产品绝缘要转运车与产品绝缘阻值大于30M产品防护要求产品具备防护栏、具备防尘措施1)符合第5章要求；2)满足整星一键转运；硬件功能3)满足所有转运车车自动充电和手动充电；4)满足360°自动避障，满足高度方向避障。1)软件设计应满足第8节要求；2)满足任务接收、自动规划路软件功能径、配送任务派发、配送任用户权限分级设置、任务管理、自动充电等功能。项目检测项目技术要求是否合格备注转运车痕、锈迹。外观应满足第7节要求。转运车电气连接陷。转运车电阻不大于1转运车转运车求Ω转运车设备接口接口满足第5.2节要求转运车六性要求满足第6节要求；。转运车转运车转运车务执行情况反馈、用户登录、验收结论：更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第40页签名：表8过程照片汇总表过程照片汇总表验收时间：验收地点：验收人员：序号项目测试过程照片、视频编号备注1转运车—外观检查2转运车—设备内部联调3转运车—设备运行4转运车—系统间联调更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第41页验收结论：签名：表9运输装箱确认表运输装箱确认表验收时间：验收地点：验收人员：验收结论：签名：序号包装要求现场照片是否符合要求备注1固定可靠并具有防碰撞措施11.3现场交付乙方按照如下要求落实验收交付工作：在甲方指定安装地由乙方负责设备的现场安更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第42页装、调试，并完成相关测试报告、竣工报告等设备竣工资料，甲方进行确认；设备经调试达到合同规定的要求并经甲方确认后，由甲方组织验收评审会，确认设备是否通过验收；验收通过后，双方进行设备交付。1)设备包装符合中华人民共和国货物铁路、公路、水运、航空运输的相关要求，标识清楚、正确、规范；2)运输方式为铁路、公路、水运或航空，可根据实际情况确定；3)交货地点：华北地区；4)承制方应保证在最终检验和试验后，所用包装材料、方法、程序及说明书都能防护产品。合同要求时，这种防护应延续到交付的目的地；5)承制方在产品出厂前，应提前15天通知甲方并通报工作日程安排，提出预验收申请表。同时承制方组织相关人员到甲方处配合进行验收工作（或根据实际情况安排甲方到承制方处进行预验收，所有费用由承制方承担）；6)承制方应保证根据文件规定对产品包装、贮存、搬运和运输进行标记和标签。7)交付产品应符合验收要求，并按规定附有产品合格证明或产品证明书：8)随产品交付的配套件、备件、附件、工具等应配套齐全；9)应提供使用、维护文件。必要时应提供有关检测及试验结果、故障排除情况和10)最终产品技术状态更改情况(如未完成工序的记录文件)，验收合格后办理交付手续。12质量保证、计量与售后服务12.1质量保证要求承制方应对产品的生产过程进行质量控制，相关要求可参照下述文件QJ3076-98《航天产品质量保证要求》；产品质量管理：落实人员、职责、权限和互相关系并作为整个产品保证工作系统的一部分；设计控制：进行设计和开发的策划，遵循通用化、系列化、组合化的原则，对产品性能、质量、可靠性、进度等因素进行综合权衡，进行优化设计；供方控制：供方的质量保证组织应参与采购货源的选择和评价，并在合同期内对对应的供方的质量保证活动进行监督。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第43页12.2检验责任除合同或任务书中另有规定外，承制方按技术文件应负责完成本技术要求所规定的全部检验、试验项目。必要时，使用方或上级有关机构有权对本技术要求中规定的任何一项检验项目进行检查。12.3合格责任本技术要求规定的检验内容应成为承制单位整个检验体系或质量大纲的一个组成部分。若合同或任务书包含本技术要求以外的检验要求，承制方所提交验收的产品还应保证符合任务书或合同要求。承制方不能提交明知有缺陷的产品。12.3.1技术状态管理承制方应当参照QJ3118《航天产品技术状态管理》或GB/T19017-2008《质量管理体系技术状态管理指南》文件的要求，实施技术状态管理，对经设计评审后发生的设计方案、图纸、元器件等更改应告知任务方并征得同意。零部件的生产、装配均由具有相应资质或上岗证的操作人员进行，整个过程中所使用的监视和测量装置均确保在有效期内，对零部件在生产过程中严格进行状态标识。对于外包零部件将严格按照相关质量体系文件执行。原材料、元器件的采购，均按照相应规定进行。检验严格按照图样、技术文件等实施，并确保检验方法有效，对关键项目的检验，应邀请甲方参加。试验过程严格按照试验大纲实施，并对过程进行详细记录，初步调试完成后，应邀请甲方参加，并得到甲方确认。所有原材料、器件合格证，生产加工记录，外协外包记录，设计、工艺文件，试验和检测报告都应纳入产品数据包管理，供甲方随时查询。12.3.2质量问题管理要求承制方在产品研制过程中出现的质量问题（按GJB5711《装备质量问题处理通用要求》分类），应及时告知任务方，对故障原因进行充分分析，提出解决措施后再继续后期的研制工作，必要时召开归零评审。设备在交付后使用中发生质量问题按照QJA10《航天产品质量问题归零实施要求》更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第44页进行归零。12.3.3元器件、原材料质量保证要求地面设备所选用元器件应选用工业级及以上等级器件，重要部位器件应选择军级以上器件，确保地面设备在使用过程中不出现元器件失效现象。12.3.4关键项目及质量保证措施在研制过程中为确保技术指标能够达到要求，本要求提出以下几项关键项目及质量保证措施，由甲方在相应节点组织技术和质量人员对乙方的工作进行审查或检查。其中产品进行预验收前，乙方确认产品已具备交付状态，并提交预验收申请表，申请表见附录所示。表10关键项目及质量保证措施序号项目名称关键项目内容质量保证措施证明文件1设计评审方案设计、详细设计组织产品方案、设计评审，重要图纸审查设计评审结论2设备外观产品外观颜色参与产品外观的确认检查报告3预验收设备外形尺寸、主要功能运转情况，软件功能组织产品预验收需要在正式发货前参与系统联调试验验证3交付验收全部功能测试组织产品验收测试产品验收测试报告验收评审结论12.3.5计量要求保证生产过程中使用检验量具、监视仪表等均在计量标定有效期内，所有传感器在交付前均进行标定。12.3.6测试覆盖性要求产品研制过程中的检测和试验应包含本文所提出的全部技术指标，主要需要以下测试和试验。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第45页12.4售后服务要求1)所有质保期限均自设备最终验收合格之日起计算，开始实施质保服务，整机质保3年；2)产品在使用过成如出现硬件或软件故障，承制方对产品质量实行售后维修服务；3)质保服务项目应包括无偿技术咨询和技术服务，发生运行故障时及时到现场解决问题，同时负责将故障部件或设备返厂维修、更换等；4)工程师在赶赴现场时应带齐所需备品备件，以便到达现场后立刻检修、更换，用最快的速度排除故障；5)乙方承诺负责设备的安装、调试，直至设备达到合同规定的指标要求；6)质保期内，设备发生故障，承制方1h内响应远程技术支持，24h内抵达甲方国内现场，8h内排除故障；因设备质量问题导致的停机，单次停机时间不得超过8h，若超过8h，每超出24h按合同约定承担违约责任；质保期后，提供终身成本价维修服务，1h内响应远程技术支持，如需现场服务，24h内抵达甲方现场，尽快排除故障；7)质保期内，承制方每12个月提供一次免费现场维护保养服务，出具保养报告，免费更换老化、易损部件，确保设备稳定运行。13知识产权要求1)乙方承诺为招标方设计、开发的成果，其所有知识产权完全属于招标方所有，包含但不限于项目实施过程中所产生的文档、数据字典及二次开发代码及清单等。2)乙方承诺根据技术协议及合同要求提交给或应提交给招标方的技术服务工作成果，以及招标方利用投标方提交的技术服务工作成果所完成的新技术成果及其相关知识产权，归招标方所有。（为免疑义，招标方有权自行或允许第三方在投标方已交付的技术服务工作成果之上进行不时修订、补充、升级和更新，投标方不认为该等行为侵犯了投标方的知识产权，也无权限制招标方使用和允许他人使用该等修订、补充、升级和更新所产生的技术成果及相关知识产权。3)投标方须移交本项目所涉及到的二次开发的代码和相关文档。4)项目成果未经招标方许可不得公开或做任何形式的披露。5)乙方不以转让、出售、许可等方式将具有招标方知识产权的产品提供给第三方。6)承制方保证其提供的产品、软件、技术服务不侵犯任何第三方的知识产权，若更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第46页发生侵权纠纷，由承制方承担全部法律责任，并赔偿甲方因此遭受的全部损失。14培训要求1)乙方中标后为甲方选派人员提供理论培训及现场实际操作培训，现场培训不少于7天，培训地点和设备协商确定，甲方选派人员全部独立熟练完成设备操作。2)培训教材由乙方提供，培训教材包括但不限于相关标准，设备技术资料、使用维护说明书等。3)所有培训费用由乙方负责。4)培训地点：委托方项目办指定地点（国内）；5)培训时间：委托方项目办指定时间（一般为交付验收后）；6)培训目标：通过培训使买方运行值班人员熟练掌握设备的基本操作。系统技术管理人员掌握设备的操作、调试方法，掌握设备维护、调试方法；7)培训方式：合同签订后，承制方可派出专职技术人员为甲方提供不少于2次的试验跟研支持和技术培训；8)现场培训：工程施工安装调试中，经培训的专职技术人员自始至终参加联调，从而保证工程结束时达到全部培训目标。使值班人员熟练掌握设备基本操作；9)承制方负责：编写培训资料、录制并提供培训视频、提供培训教师、具体现场理论培训和现场使用培训。提供培训材料清单如下表所示。表11培训资料序号培训材料要求1使用维护说明书纸质版、word电子版，视频word电子版载体为光盘应由委托方提供文件格式2故障预案培训资料纸质版、word电子版、视频word电子版载体为光盘，应由委托方提供文件格式实际培训课程如下表所示。表12培训课程序号培训课程课时1转运车系统理论课程培训12转运车系统操作使用培训43转运车系统故障预案培训2除交付后的正式培训外，在预验收前和在安装调试期间，如项目需求方有需求，承制方应对甲方人员进行操作、维护、常规测试等方面的培训。供货方向甲方提交用户使用手册。上述所有费用（包括赴外地期间费用）由承制方负责自行解决。15研制周期以委托方项目办最新计划为准。16其它承制方对本项目涉及的所有技术资料、图纸、甲方生产信息、卫星产品相关信息承担永久保密责任，未经甲方书面许可，不得向任何第三方披露、泄露、传播，否则甲方有权追究承制方的全部法律责任。本技术要求的配套附件包含停放车二维图纸及三维模型、厂房布局图、生产管控系统接口规范，附件与本技术要求具备同等法律效力。为满足本技术要求约定的核心功能、性能指标，所需的所有配置、附件、技术服务均由承制方负责补充完善，甲方无需支付额外费用。更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第48页17附录附录1：预验收申请表:今有我单位，负责按照合同（合同编号：，）研制的，项目已履行完毕，经自测试合格，满足验收测试条件。按合同规定，需由贵单位组织专家组联合验收，现申请贵单位相关专家进行验收。拟定验收时间：年月日拟定验收地点：附表申请验收的产品清单序号分类名称自查情况1实物硬件自测试合格2接口表示检查合格3软件及资料齐全4技术资料齐全自评等级合格单位负责人：联系方式：年月日签字盖章更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第49页附录2：设计报告参考格式设计报告编写格式要求如下(1)常规格式要求：正文采用小四、宋体、1.5倍行距。表格内容采用五号、宋体、单倍行距；表格跨页要求设置标题栏重复（第二页也显示标题栏）。图片要有序号，表格要有序号。表格的标题都要居中，序号要居中。(2)常见书写错误：千克写法为kg，都是小写，其余写法（KGKg）错误。MPa正确，Mpa错误；Hz正确，HZ错误。范围表示：-极少使用，～不要用，要采用标点符号～（软键盘或者插入字符），例如1g～10g。㎡，m³，不要用键盘输入m2、m3，正确方式为：用输入法打字“平方米”，自动会弹出㎡，选用即可。(3)下面是各分系统编写的设计报告提纲。XXX系统设计报告1项目概述提示：项目来源，研制个什么设备，用于什么。本文件用于对XX系统的需求分析、设计状态、试验规划、生产制造工艺、经济性、风险分析、包装运输、交付验收、后续服务等进行说明。2依据文件各个标准文件（简单设备不少于5条，复杂设备不少于10条）3技术要求3.1技术要求把甲方的技术要求关键内容抄过来，做做总结3.2需求分析（不少于2000字）分析具体需求，分析实现这种使用场景可以采用哪些技术方案以及市场上现有技术方案与典型设备，对比各种技术方案的优劣，最终给出确定选用哪种方案。3.3关键或重点技术(不少于2000字，提炼出本设计的重点技术)3.3.1基于XXX的测量技术更改标记，更改单号，签字、日期，共50页第50页
投标 / 标书制作要点（原创）
本重载背负举升式转运车涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。上海项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
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