重庆人形机器人 工业机器人招标公告（重庆大学2026）

项目名称
宇树机器人G1 定制款
项目编号
JJ20260528

公示开始日期
2026-04-27 14:24:22
公示截止日期
2026-04-30 16:00:00

采购单位
重庆大学
付款方式
货到验收合格付款

联系人
中标后在我参与的项目中查看
联系电话
中标后在我参与的项目中查看

经办人
王晓军
经办人联系电话
65106232

签约时间要求
成交后3个工作日内
到货时间要求
合同签订3个工作日内

预算
未公布

质保金（元）
无
发票要求
增值税专用发票

是否外贸
否
选标方式
综合低价

供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址
重庆大学虎溪校区

采购清单
1

采购物品
采购数量
计量单位
所属分类

人形机器人
1
台
工业机器人

品牌
宇树科技

规格型号
G1 定制款

技术参数
1.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm 2.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm 3.带电池重量：≥35kg； 4.总自由度(关节电机)：≥29； 5.单腿自由度：≥6个； 6.▲腰部自由度：≥3个； 7.单手臂自由度：≥7个； 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.▲关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.▲具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.▲散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20..▲支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 提供调用运动控制的接口、提供产学研赛合作支持

售后服务
电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

重庆大学

2026-04-27 14:24:22

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投标 / 标书制作要点（原创）

本人形机器人 工业机器人涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。重庆项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086