招标采购招标公告（中国北方车辆研究所2026）
基本信息
发布单位:中国北方车辆研究所
最终单位:中国北方车辆研究所
参与方式:公开询价
出价方式:一次性出价
付款方式:
保证金:0.0元
联系人:徐工
联系方式:17778023615
询价文件-行动系统振动动力学参数采集分析V2.docx
采购明细
序号
商品名称
品类
采购数量
最少响应量
规格
1
行动系统振动动力学参数采集分析
外协>其他
1.0项
1.0项
可报价时间
开始时间 2026-05-08 08:45:00
结束时间 2026-05-13 17:30:00
行动系统振动动力学参数采集分析询价要求中国北方车辆研究所2026年5月1.投标人须知1.1报价人须仔细阅读询价文件的全部条款，并作出明确响应。1.2询价要求中带“★”号的条款及要求，报价方必须满足，若有一项不满足将视为废标。2.报价要求★2.1询价报价要求2.1.1针对询价要求进行报价，并填写兵器集采网《询价单》；2.1.2询价报价应为人民币，包含税费；2.1.3报价单需法人或被授权人亲自手签并盖单位公章，报价单报价应体现成本构成；2.1.4询价报价应为合同执行期间可能发生的所有费用；2.1.5报价文件中需明确报价有效期（与集采网询价单的价格有效期一致），报价有效期需在合同签署前有效，未明确报价有效期的视为长期有效。2.2报价方资质要求★2.2.1提供企业工商注册相关资质证明、授权委托书（要求：授权书和法人身份证复印件、被授权人身份证复印件、法人及被授权人联系方式须在同一张纸上，加盖公章并有法人及被授权人手签字）等。若无授权人需要法人身份证复印件及法人手签字。以上证明需加盖单位公章。2.2.2提供至少1份类似产品的相关业绩资料或能够证明报价方完成要求任务的佐证材料（知识产权成果或其它证明材料）。2.3其它说明★2.3.1保密要求本项目所涉及的知识产权应按照法律规定进行保护，对于在实施特定项目试验中所产生的数据和信息供货方不得外泄，造成有关商业秘密信息泄漏的要承担法律责任。★2.3.2报价材料纸质版需在询价期间同步准备，使用档案袋封闭，档案袋封面提供文件清单（不允许出现价格等敏感信息），并于封口处盖章寄送至以下地址，未及时（询价结束3日内）送达的视为放弃此次询价。通讯地址：北京市丰台区槐树岭4号院联系人：徐工联系方式：177780236153.技术服务名称及目的名称：行动系统振动动力学参数采集分析数量：1项目的：根据项目研制要求，需要开展多模态感知的动力学参数辨识，以及数据物理双驱动的具身协同自适应控制研究。上述研究内容均依赖高精度、可溯源、可复现实验条件下的时变动力学信号，且动力学参数信号需覆盖多种典型越野场景。拟采集5种不同越野工况下行动系统振动信号，用于训练与验证控制算法，提升行动系统动力学建模、状态感知和协同自适应控制能力。4.概述本项目旨在委托外部专业单位开展行动系统振动动力学参数采集分析工作。服务内容包括试验方案制定、测试点位布设、传感器安装与标定、典型越野工况振动信号采集、数据质量检查、信号预处理、动力学特征参数提取、数据整理归档及技术报告编制等，并最终形成完善数据库文件。由于振动信号采集点位布设、同步采样、噪声抑制、时频域处理、特征提取及数据质量判读等工作专业性较强，且信号处理工作量较大，拟委托具备车辆/装备振动测试、动力学数据采集与信号处理经验的外部专业单位承担。5.服务内容5.1数据采集环境要求：数据采集应覆盖2种路面，总计5种典型越野工况，具体工况可结合试验场地条件和采购方需求进行细化确认，原则上应包括起伏土路、平整路面、碎石路等能够体现行动系统振动响应差异的典型场景其中2种，并完成多类行驶工况正交采集。每种工况应形成独立、完整、可追溯的数据集，记录路面/场地条件、车辆或平台状态、采集时间、速度范围、传感器布设位置、采样频率、标定参数及异常情况说明。正交实验数据表格（示例）：路面类型车辆工况路面1路面2加速工况低速匀速工况高速匀速工况\5.2数据采集技术指标：根据行动系统结构特点和动力学参数辨识需求，合理布设振动、姿态、速度测量点位。重点采集行动系统关键部位的时变振动响应信号，包括但不限于加速度、角速度、整车速度响应及必要的同步状态量。采集系统应具备多通道同步采样能力，采样频率不低于10kHz、量程、灵敏度和分辨率应满足越野工况下振动动力学分析需要。测试前应完成传感器安装检查、通道标定、同步校验和试采验证。线加速度采集需覆盖XYZ三轴向，测点数量不少于3个。5.3数据处理分析要求：对采集数据开展格式统一、时间同步、标定换算、异常值剔除、噪声识别、滤波处理、分段截取、工况标签标注等预处理工作。开展时域、频域及时频域分析，提取能够支撑动力学参数辨识和控制算法训练的特征参数，包括但不限于均值、均方根、峰值、峭度、主频、功率谱密度、冲击特征、工况差异特征及典型片段。针对5种越野工况形成可用于算法训练的数据文件和参数说明表，并提供数据字段说明、单位说明、坐标系/方向说明、采样频率说明、质量标识及使用建议。5.4数据质量与可追溯要求：采集数据应真实、完整、连续，关键通道不得存在大面积丢包、饱和、漂移或无法解释的异常。对不可避免的异常数据应进行标注并说明原因。供应商应提交数据说明，确保交付数据能够支撑后续动力学参数辨识、多模态感知建模及数据物理双驱动控制算法训练。6.项目进度及周期合同签订后1个月内：完成采集方案、点位布设方案、数据处理方案，形成测试大纲，并通过采购方确认。合同签订后4个月内：完成5种典型越野工况振动信号采集、数据整理及初步质量检查。合同签订后6个月内：完成数据处理分析、动力学特征参数提取、数据集归档及技术报告编制，交付最终版本。总周期：自合同签订日起6个月内完成。7.交付物7.1原始数据包包含所有标定后的传感器原始数据（格式：.mat或.csv或.dat]）。7.2处理后的振动动力学数据集包含按5种越野工况整理后的数据文件、工况标签、通道说明、采样参数、单位说明、坐标系/方向说明及数据质量标识。包含三向振动加速度数据、角速度数据、速度数据及时钟数据。7.3动力学特征参数表包含各工况下振动信号时域、频域及时频域特征参数统计结果，以及用于动力学参数辨识和控制算法训练的推荐特征项。7.4技术报告文档包括数据采集方案说明、测试点位及传感器配置说明、采集设备及标定说明、5种越野工况描述、数据处理方法、信号质量分析、特征参数提取结果、数据使用说明及验证结果。8.验收（1）验收地点：中国北方车辆研究所。（2）验收依据：甲乙双方签订合同和相关技术文件。9.付款方式付款方式：现金电汇；付款条件：按合同要求付款。附件：报价格式文件项目名称报价文件采购人：中国北方车辆研究所XXXXX有限公司20XX年X月目录一、报价函3二、法定代表人（单位负责人）身份证明4三、授权委托书5四、技术响应表6五、分项报价表7六、资格审查资料8（一）基本情况表....................8（二）近年完成的类似项目情况表（3份）12七、供应商技术资料13、报价函采购人：1.我方已仔细研究了（XXXXX）询价采购文件的全部内容，愿意以XXXXXX元（人民币，大写：XXXXXX整）的总报价提供产品和服务，交货期：XXXX个月，并按合同约定履行义务。2.我方的响应文件包括下列内容：（1）报价函；（2）法定代表人（单位负责人）身份证明及授权委托书；（3）技术响应表；（4）分项报价表；（5）资格审查资料；响应文件的上述组成部分如存在内容不一致的，以报价函为准。3．我方承诺除商务和技术偏差表列出的偏差外，我方响应询价采购文件的全部要求。4．我方承诺在询价采购文件规定的响应有效期内不撤销响应文件。5．如我方成交，我方承诺：（1）在收到成交通知书后，在成交通知书规定的期限内与你方签订合同；（2）在签订合同时不向你方提出附加条件；（3）按照询价采购文件要求提交履约保证金；（4）在合同约定的期限内完成合同规定的全部义务。6．我方在此声明，所递交的响应文件及有关资料内容完整、真实和准确。7.（其他补充说明）。供应商：XXXXXXX（单位公章）法定代表人（单位负责人）或其委托代理人：（签字或盖章）2024年8月27日、法定代表人（单位负责人）身份证明供应商名称：XXXXXXXXXXX姓名：XXX性别：X年龄：XXXXX职务：XXXXXX系XXXXXXXXXXXX（供应商名称）的法定代表人（单位负责人）。特此证明。附：法定代表人（单位负责人）身份证复印件或扫描件供应商：XXXXXXXXXXX（单位公章）2024年XX月XXX日、授权委托书本人XXXXX（姓名）系XXXXXXXX（供应商名称）的法定代表人（单位负责人），现委托XXXXXXXXXXXXXXXXXX（姓名）为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义签署、澄清确认、递交、撤回、修改该项目的响应文件、签订合同和处理有关事宜，其法律后果由我方承担。委托期限：自本委托书签署之日起至本项目合同签订之日止。代理人无转委托权。供应商：XXXXXXXXXXXX（盖单位章）法定代表人（单位负责人）：（签字或盖章）委托代理人：（签字或盖章）XXXX年X月XX日附：法定代表人（单位负责人）身份证复印件及委托代理人身份证复印件、技术响应表序号询价采购文件要求响应文件响应情况偏差说明1234567、分项报价表单位：人民币万元序号分项名称单位数量单价（万元）总价（万元）备注12345678910合计报价报价联系人：联系方式：报价有效期：报价单位（签章）：、资格审查资料（一）基本情况表供应商名称注册资金成立时间注册地址邮政编码员工总数法定代表人（单位负责人）姓名电话7设备制造商名称主要产品备注（1）供应商为企业的，提交营业执照和组织机构代码证的复印件（按照“三证合一”或“五证合一”登记制度进行登记的，可仅提供营业执照复印件）；（2）供应商为依法允许经营的事业单位的，应提交事业单位法人证书和组织机构代码证的复印件。1、营业执照2、资质要求证明文件（参照集采网询价要求文件中要求提供的资质文件清单逐项提供）3、资信证明（二）近年完成的类似项目情况表（3份）设备名称规格和型号项目名称买方名称买方联系人及电话项目概况及供应商履约情况备注后附合同关键页、供应商技术资料
投标 / 标书制作要点（原创）
本涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
