生态监测四足机器人平台招标公告（武汉大学2026）

【分散采购备案单】生态监测四足机器人平台

项目概况

项目名称

生态监测四足机器人平台

项目编号

BH202605060514

开始时间

2026-05-06 16:12

结束时间

2026-05-11 16:12

供应商资格要求

参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额（元）

110000.00

采购方式

竞价

采购货物信息列表

序号

货物（服务）名称

数量

计量单位

预算单价

1

生态监测四足机器人平台

1

套

11

技术参数

1.尺寸≥70cm x 30cm x 40cm，自由度≥12个
2.续航时间：≥2小时，运动速度≥3m/s，支持多种步态切换；
3.提供机器人第一视角及大模型语音交互功能；
4.自带避障激光雷达，可通过按键启动或关闭；
5. 配置双目深度相机及3D激光雷达用于环境感知，提供对应数据服务接口；
6. 可实时获取机器人状态数据，包括关节通信及温度数据；
7. 具备扩展接口，提供可加装的轻量型抓取机械臂；
8. 提供URDF仿真模型文件，支持Gazebo、Isaac Sim等主流平台仿真训练；
9.提供自动充电桩装置，设备支持电池独立充电或设备一体化充电；
10. 提供机器人基础操作、二次开发培训，提供完整的SDK例程；支持远程云操控；
11. 提供便携式机器人开发系统，支持一键安装，预配置环境包括Conda，ROS2等并预装开源项目。

相关材料

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投标 / 标书制作要点（原创）

本生态监测四足机器人平台涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086