六自由度摆台 半物理仿真控制器 仿真计算单元招标公告（哈尔滨工程大学2026）

仿真计算单元、半物理仿真控制器、六自由度摆台（ZNBX3574）采购公告

项目名称：仿真计算单元、半物理仿真控制器、六自由度摆台
项目编号：ZNBX3574
公告开始日期：2026-05-22
公告截止日期：2026-05-25
采购单位：哈尔滨工程大学
付款方式：合同签订后付合同额的50%为首款，全部货物收到后付合同额的40%款项，待项目验收合格后乙方开具增值税发票，甲方支付合同尾款10%。
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签约时间要求：成交后3天内
到货时间要求：签约后20天内
预算总价：327000元
收货地址：哈尔滨工程大学
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1
采购商品：仿真计算单元
采购数量：1
计量单位：套
所属分类：
品牌：定制
型号：定制
预算单价：￥ 165000.0
技术参数及配置要求：用于飞行器控制系统的硬件在环（HIL）测试、传感器/作动器信号实时模拟、飞控计算机闭环验证、航电系统集成测试等半物理仿真场景，运行气动力学模型和水动力学模型。CPU 8核 / 3.2 GHz， 32 GB以上，支持锁页内存，存储 双 SSD RAID 1，512 GB NVMe（高IOPS），图形 独立 GPU。
售后服务：

采购清单2
采购商品：半物理仿真控制器
采购数量：2
计量单位：套
所属分类：
品牌：定制
型号：定制
预算单价：￥ 38000.0
技术参数及配置要求：用于运行飞行控制律、采集传感器信号、驱动作动器，并与模型计算机、视景系统等实时交互。控制器应具备高实时性、高确定性、紧凑坚固、接口丰富等特点。最小控制周期 ≤ 100 μs（复杂六自由度模型 + 8 作动器 + 16 通道采集），任务抖动 ≤ ±2 μs（满负载，所有 I/O 扫描），中断延迟 ≤ 5 μs（外部硬件触发到任务响应），浮点计算能力 ≥ 2 GFLOPS（单精度），长期稳定性 连续运行 48 小时，周期漂移 ≤ ±3 μs
售后服务：

采购清单3
采购商品：六自由度摆台
采购数量：1
计量单位：套
所属分类：
品牌：定制
型号：定制
预算单价：￥ 86000.0
技术参数及配置要求：用于飞行器运动模拟、海浪模拟场景。沿 X 轴位移 ±100 mm，沿 Y 轴位移 ±100 mm，沿 Z 轴位移 ±80 mm，绕 X 轴转角 ±10°，绕 Y 轴转角 ±10°，绕 Z 轴转角 ±12°，最大线速度 ≥ 200 mm/s，最大角速度 ≥ 30°/s，最大线加速度 ≥ 0.5 g，最大角加速度 ≥ 50°/s2，位置重复精度 ≤ ±0.05 mm（X/Y/Z） / ≤ ±0.02°（姿态），有效负载 ≥ 100 kg
售后服务：

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投标 / 标书制作要点（原创）

本六自由度摆台 半物理仿真控制器 仿真计算单元涉及「招标公告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标公告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086