系统 高精度导航定位参考招标预告（2022）
教育部申请电子科技大学高精度组合导航定位参考系统 采购项目采用单一来源方式采购，项目预算金额 60.0000000 万元（人民币），该项目拟由成都北斗星云科技有限公司，成都市成华区二环路东二段7号招商国际B座3-6-1至3-12-22、4-6-1至4-12-44提供（或承担）。现将有关情况向潜在政府采购供应商征求意见。征求意见期限从2022年12月06日至 2022年12月12日 止。
潜在政府采购供应商对公示内容有异议的，请于公示期满后两个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至财政部国库司政府采购管理处（联系电话：01068552049；01068552387）和教育部（联系人：倪老师，联系电话：01066093025），以及使用单位电子科技大学（地址：成都市高新区（西区）西源大道2006号，联系人：柳老师， 联系电话：02861830084）。
附件：
1、专家论证意见及专家姓名、工作单位、职称；
（1）
智能飞行器系统技术实验平台 高精度组合导航定位参考系统（60万元）-副本.pdf；
智能飞行器系统技术实验平台 高精度组合导航定位参考系统（60万元）-副本.pdf；
2022年12月5日
单一来源采购方式专家论证意见表采购单位名称，电子科技大学项目名称，高精度组合导航定位参考系统项目金额，60万所在单位：北京市职称/职务：高级工程专家姓名：仲崇霞计量检测科学研究师院联系电话：，身份证号：拟采购的高精度组合导航定位参考系统以GPS、BEIDOU、GALILEO、GLONASS信号为无线电导航测量数据，辅以星基增强SBAS服务，配合高精度惯性传感器实现运动载体的实时高精度可靠的位置、速度、姿态测量。拟采购的设备的主要要求指标如下：1、水平位置精度(RMS)1.2m；2、RTK1cm+1ppm；3、时间精度：20ns；4、最大速度：515m/s；5、航向精度：0.05°俯仰横滚：0.015°；6、陀螺零偏稳定性：±1°/hr；7、加速度计零偏稳定性±0.75mg。根据调研，高精度组合导航定位参考系统生产厂家主要是成都北斗星云科技有限公司、北京星网宇达科技股份有限公司、重庆自行者科技有限公司。三家公司的相关产品分别是成都北斗星云科技有限公司的SPAN-CPT、北京星网宇达科技股份有限公司的INS500、重庆自行者科技有限公司的INS040。这三种产品的主要技术指标对比见下表：型号SPAN-CPTINS500INS040水平位置精度1.2M，1.5M，1.5MRTK精度1cm+1ppm2cm+1ppm2cm+1ppm时间精度20ns，50ns，50ns航向精度0.05°，0.1°，0.2°俯仰横滚精度0.015°，0.05°，0.1°陀螺类型光纤MEMS光纤经过对三家厂商三款类似产品的核心功能对比分析，从采购要求的系统指标综合来看，目前只有成都北斗星云科技有限公司（地址：成都市成华区二环路东二段7号招商国际B座3-6-1至3-12-22、4-6-1至4-12-44）提供的SPAN-CPT能够满足以上功能，因此只能采用单一来源采购方式从唯一供应商处采购。专家签名（手签）：2022年12月3日单一来源采购方式专家论证意见表采购单位名称，电子科技大学项目名称，高精度组合导航定位参考系统项目金额，60万所在单位：湘潭大专家姓名：蔡成林，职称/职务：教授学联系电话：，身份证号拟采购的高精度组合导航定位参考系统主要用于多飞行器及多运动体协同控制、协同制导，为多运动体导航制导控制提供高精度时间与空间基准。根据甲方提出的技术需求，本人认为拟采购设备主要功能指标中的以下几条非常重要：1）支持深耦合算法；2）支持BDS+GPS/GLONASS信号参与解算，且支持北3系统信号扩展；3）支持GNSS双天线输入；4）支持接收机自主完好性监测（RAIM）；5）IMU不需要定期返厂标定；6）支持RTK功能。本人根据贵单位需求，对国内从事该产品研发销售的厂商做了对比分析，筛选了成都北斗星云科技有限公司、北京国卫星通科技有限公司、重庆天箭惯性科技股份有限公司。三家公司的相关产品分别是成都北斗星云科技有限公司的SPAN-CPT、北京国卫星通科技有限公司的GW-GNB200、重庆天箭惯性科技股份有限公司的TJ-MINS100S。这三种产品的主要技术指标对比见下表：型号SPAN-CPTGW-GNB200TJ-MINS100S单点定位精度1.2M，1.5M，1.5MGNSS有效姿态精度0.015，0.2，0.2GNSS有效航向精度0.05，0.1，0.05GNSS失锁10s姿态精度0.02，0.05°，0.05°GNSS失锁10s航向精度0.02，0.05°，0.1°GNSS失锁60s姿态精度0.028，0.040，0.30GNSS失锁60s航向精度0.0900.10.1从表中不难发现：SPAN-CPT在位姿测量精度高，尤其是GNSS失锁状态下表现出了更加优异的性能。反映了系统即使在恶劣环境下，依然具备连续、高精度定位导航能力。经过对三家厂商三款类似产品的核心功能对比分析综合来看，目前只有成都北斗星云科技有限公司（地址：成都市成华区二环路东二段7号招商国际B座3-6-1至3-12-22、4-6-1至4-12-44）生产的SPAN-CPT能够满足核心功能需求，因此只能采用单一来源采购方式从唯一供应商处采购。专家签名（手签）：，2022年12月3日单一来源采购方式专家论证意见表采购单位名称，电子科技大学项目名称，高精度组合导航定位参考系统项目金额，60万所在单位：中国民航大专家姓名：王磊，职称/职务：副教授学联系电话：，身份证号：高精度组合导航定位参考系统通过接收全球卫星导航星座无线电测距信号，联合高精度惯性传感器的角运动与过载测量信号，基于星基增强服务、载波相位差分定位、惯性力学编以及卫惯组合卡尔曼滤波等技术实时求解运动载体位置、速度、姿态、时间等信息，并通过通信端口输出导航定位数据，为飞行器集群GNC协同控制中的高精度位姿提供参考基准。拟采购的设备的主要要求指标如下：1）SBAS下定位精度0.6m；2）RTK1cm+1ppm；3）测速0.02m/s；4）航向精度0.1°，俯仰横滚0.05°；5）陀螺输入范围±375°/s，陀螺零偏稳定性±1°/hr，陀螺角随机游走：0.0667°/√hr（最大）；6）加速度计量程：±10g，加速度计零偏稳定性：±0.75mg。根据贵校拟采购产品的指标需求，本人对国内生产销售该类产品的厂商做了深入调研，最后筛选了成都北斗星云科技有限公司、湖南庄耀光电科技有限公司、上海紫航电子科技有限公司。三家公司的相关产品分别是成都北斗星云科技有限公司的SPAN-CPT、湖南庄耀光电科技有限公司的ZY200N、上海紫航电子科技有限公司的INS110。这三种产品的主要技术指标对比见下表：型号SPAN-CPTZY200NINS110组合导航算法类型深耦合松耦合松耦合是否支持GNSS双天线是，否，是陀螺类型，光纤，MEMSMEMS陀螺零偏，±20°/hr±30°/hr±30°/hr加速度计零偏±50mg±60mg±60mg由表可见：SPAN-CPT较ZY200N和INS110的最大优势是深耦合算法，可保证GNSS信号的持续跟踪与捕获性能，且在陀螺与加计的性能上也有一定的优势。当GNSS卫星信号失锁以后，SPAN-CPT会获得更好的精度保持，惯性导航误差发散可得到有效抑制。综合来看，目前只有成都北斗星云科技有限公司（地址：成都市成华区二环路东二段7号招商国际B座3-6-1至3-12-22、4-6-1至4-12-44）生产的SPAN-CPT能够满足以上功能，因此只能采用单一来源采购方式从唯一供应商处采购。专家签名（手签）：2022年12月3日
投标 / 标书制作要点（原创）
本系统 高精度导航定位参考涉及「招标预告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标预告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
