广东立式加工中心设备招标预告（广东石油化工学院2025）
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采购项目编号：
采购项目名称： 广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目
公告标题： 广东石油化工学院广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目采购需求征求意见公告
公告性质： 正常公告
一、项目信息
采购项目名称：广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目
采购品目名称：
二、公示期限（不得少于5个工作日）
2025年11月21日至2025年11月28日
四、其他补充事宜
任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起至公告期满后5个工作日内将书面意见反馈给采购人、采购代理机构。
五、联系事项
1．采购人： 广东石油化工学院
联系人： 李老师
联系地址： 广东省茂名市官渡二路139号综合办公楼702室
联系电话： 0668-2923877
2．采购代理机构：
联系人： 林工
联系地址： 广州市越秀区先烈中路102 号华盛大厦北塔 18 楼
联系电话： 020-37625128
六、附件
1.采购需求公告附件（广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目）.docx
广东石油化工学院
2025年11月21日
1.采购需求公告附件.docx
温馨提示任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起5个工作日内将加盖公章书面意见反馈给采购人（或通过扫描以上书面意见发电子邮箱方式提供）。联系方式以下：采购人：广东石油化工学院地址：广东省茂名市官渡二路139号综合办公楼702室联系人：李老师联系电话：0668-2923877单位邮箱：ztb@gdupt.edu.cn一、采购项目描述项目名称广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目项目预算263.2万元采购需求概况1、主要功能或目标（简要描述）：本次采购立式加工中心，旨在构建一个精密加工与创新实践的教学科研平台，全面支撑机械工程、材料成型及相关专业的实践教学与科研创新。其核心目标包括：强化现代制造技术教学，用于本科生及研究生在数控技术、先进制造工艺等课程的实验教学，使学生掌握数控编程、工艺规划与精密加工的全流程技能，培养数字化设计制造的综合能力；支撑先进制造技术研究，满足科研团队在新材料切削工艺、复杂零部件加工、智能制造系统等领域的研究需求，为工艺参数优化、创新结构加工及装备性能验证提供可靠的制造平台。2、需满足的主要需求（简要描述）：所采购设备需满足以下关键要求：具备稳定的加工精度与动态性能，能够满足多种工程材料的精密加工需求，保证加工质量的稳定性和重复定位精度；设备操作应兼顾教学安全性与工程实践性，配备完善的安全防护系统与人性化操作界面；系统需支持多轴联动与二次开发功能，具备工艺扩展与系统升级潜力；配备完整的数控系统与数据处理软件，支持程序验证、加工仿真与过程监控；供应商需提供全面的操作培训、工艺指导及持续可靠的技术支持，确保设备高效安全运行并满足教学科研的长期需求。二、产品需求一览表（一）技术标准与要求序号核心产品要求（“△”）标的名称单位数量分项预算单价（元）分项预算总价（元）技术要求广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目1套26320002632000附表一附表一：标的名称序号具体技术(参数)要求多功能啤酒生产线1立式加工中心（定制）第一部分 主体（1台）一、主体主要功能：该主体为定梁式结构，滑枕、滑板部件通过直线导轨固定在横梁上，滑板前后移动为Y轴，滑枕上下移动为Z轴，AC摇篮式回转工作台左右移动X轴。X\Y\Z均采用交流伺服电机驱动，XY轴均为电机带动弹性膜片联轴器和滚珠丝杆直连传动；Z轴为皮带轮带动丝杆传动；摇篮式回转工作台，C轴为力距电机直接驱动，传动流畅；A轴为双齿轮消隙传动，高强度刚性，可减少摇篮的扭转振动。主体具备零件多个面的多种工序加工，包括斜面、曲面等复杂工序的加工。二、技术参数：★1.X/Y/Z轴行程mm：≥500/700/400；2.A/C轴行程度：≥±120/360（无穷）；3.工作台至主轴鼻端距离mm：≥100-500；4.工作台尺寸/最大承重Mm/kg：≥Φ400/100（圆工作台）；5.主轴最高转速/锥柄rpm：≥18000/HSK-A63；6.主轴功率（连续/30分钟）kw：≥18/22；7.输出扭矩（连续/30分钟）N.m：≥32/40；8.X/Y/Z轴快速位移m/min：≥24/24/24；9.最大切削进给率m/min：≥10；10.A/C轴快进速度rpm：≥20/30；11.联动控制轴/：≥5轴；12.最小分度角度（A、C轴）度：≤0.001°；13.定位精度X/Y/Zmm：≤0.008/0.008/0.008；14.定位精度A/C角秒：≤8/8；15.重复定位精度X/Y/Zmm：≤0.005/0.005/0.005；16.重复定位精度A/C角秒：≤5/5；17.刀具数pcs：≥32T；18.刀库形式：圆盘式19.刀具最大长度mm：≥220；20.刀具最大直径/相邻无刀mm：≥Φ80/Φ120；21.刀具最大重量kg：≥8；22.换刀时间（刀-刀）sec：≤8(依主轴松夹刀等因素而有不同）；23.主体总高mm：≥3100；24.占地面积（长×宽）mm²：≥3100x2400；25.主体净重T：≥7；26.电力需求kw：≥40。27.A/C轴采用研磨齿轮摇篮转台，齿轮驱动转台技术；28.主体标配1)接触式刀长、半径对刀仪、对刀测头；2)五轴回转中心校正包（含测头和标准球）3)对称切削液喷头；4)高压切削液泵；5)集中式自动润滑（长效油脂润滑）；6)高亮度LED照明灯；7)主轴恒温冷却机；8)自动排屑系统（含储屑车）；9)A、C轴五轴采用光栅尺全闭环控制；10)清洁气枪；三、数控系统：（含五轴五联动,刀尖跟随功能)；配置全数字总线式数控装置，支持工业以太网现场总线协议，支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对式伺服电机、支持总线式远程I/O单元，集成手持单元接口。具有高速高精加工控制、刀尖跟随功能五轴联动控制及误差补偿等高档数控系统功能。1.硬件：（1）控制面板具备控制面板功能。CNC键盘采用水晶按键，按功能配色。MCP键盘除了通用操作功能按键外，还预留≥7个自定义按键，方便用户扩展功能。（2）系统硬件：▲能够满足机床系统正常运行，系统内存:不少于16G。2.软件功能：（1）高速高精五轴RTCP功能采用通用机床结构模型，支持任意机床结构类型和任意旋转轴方向，涵盖21种常用五轴结构机床；支持RTCP功能，提供两种编程方式：旋转轴角度编程和刀具矢量编程。（2）倾斜面3+2加工可用于倾斜面加工，能够在斜面上建立一个特性坐标系（TCS），并在该坐标系中进行编程。系统可支持建立不少于20个特性坐标，方便用户使用。（3）三维仿真图形化3D仿真功能，可以在加工前进行NC程序轨迹模拟，能在加工中进行图形化实时仿真。★（4）智能防碰撞基于神经网络算法构建防碰撞模型，使机床构建智能防碰撞体系，以避免机床在运行中发生碰撞导致的严重损坏。（5）样条插补功能具备样条插补功能，支持样条A、样条B等曲线插补功能，提升精度并获得更高的加工效率与表面质量。（6）智能化功能系统具备数控系统相关的APP智能工具，用户定制或自制APP都可以放入该服务中心，形成数控系统智能生态圈。3.数控系统控制参数：(1)同时运动轴数：≥32；(2)通道数：≥4；(3)通道最大联动轴数：≥8；(4)最多进给轴数：≥32；(5)通道最多主轴数：≥4；(6)PMC控制轴数：≥16；(7)最大通道数：≥4；(8)最大主轴/通道：≥4；(9)最大进给轴/通道：≥8；(10)最大同时运动轴数：≥32；(11)最大联动轴数/通道：≥5；(12)最大支持输入/输出点数：≥2048/2048。4.数控系统要求具备其他的功能：（1）高速高精高效加工功能：高同步刚性攻丝功能、刚性攻丝倍速回退功能、智优曲面功能、高速高精算法包功能、速度前馈功能、过象限突跳补偿控制功能、硬件电流环功能、摩擦力补偿功能、空行程叠加功能、自适应进给功能、匀顺功能；（2）多轴多通道功能：通道独立加工功能、同步控制功能、混合控制功能、重叠控制功能；（3）调试易用性功能：参数分类功能、、标准K参数开关功能、、伺服参数自整定功能、抑振滤波器功能、螺距误差自动导入功能、四轴转台拆装向导功能、可视化调试工具集功能；（4）操作易用性功能：极速预览功能、快速对刀功能、快捷计算功能、一键调用功能、攻牙回退功能、示教编程功能、刀具测量功能、刀具管理功能、一键帮助功能、一键双用功能、图形仿真功能、数据记录仪功能、多组用户宏功能、手轮中断功能；（5）智能化功能：①钻孔断刀检测功能：通过时实监测钻孔过程中的主轴功率变化特点，在不影响加工的同时，实时、准确的做出断刀报警，保证下道工序的加工安全；②温度补偿：通过HIO模块外接温度传感器，监控机床温度敏感点温度变化，并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线，形成机床热变形的补偿结果，提高机床精度的热稳定性；5.界面定制功能（1）最小插补周期：≤1ms（2）总线方式：LINK总线式（3）数控系统具备二次开发功能：网络初始化和连接、获取和设置寄存器、获取和设置变量、获取、设置参数、载入以及保存参数、获取系统、通道、轴以及坐标系数据、获取和设置刀具数据、获取报警数据、订阅消息事件、获取和设置采样数据、设置MDI、获取和设置PLC、其它接口数据、文件接口数据、组态式HMI二次开发等二次开发功能。6.数控系统具备机床可视化辅助调试功能：(1)数据采样功能：位置、速度、电流等标准数据的基本采集模式，及用户自定义数据的自定义采集模式；(2)测定功能：①圆度测定，并输出任意2轴的“圆度误差波形图”，以及相应的量化指标值；②刚攻测定，并输出2个刚攻同步轴的“同步误差时域波形图”，以及相应的量化指标值；③轮廓测定，并输出二维平面内任意2轴的轮廓图形；(3)参数调整功能：支持在线读取数控系统参数，并可进行参数数据修改；(4)文件还原/导出功能：支持各数据文件的还原/导出，方便在线或离线分析；(5)图形操作功能：支持在线或离线时，对各图形的整体缩放、局部放大、回放操作等，数据分析极便捷。7.数控系统具备支持分析工具辅助调试功能，包含但不限于刀位轨迹分析、数据采集系统调试、PLC程序编辑检查以及系统参数8.数控系统具备并行控制两类以上工业以太网总线从站设备的功能9.数控系统支持网络通讯，开通数控系统联网功能，可实时采集数控系统核心参数10.工艺优化软件包自动降低高负荷区程序行的切削速率，均衡刀具负荷；增加低负荷区程序行的切削速率，提高加工效率；生成优化的第二加工代码，与G代码共同控制机床运动，实现对工艺参数的优化。11.CAM软件包包含机床测头、检测编程软件、检测报告软件、机床宏驱动。(1)提供几何建模、曲面光顺、曲面修复、几何测量、叶片造型等CAD功能；(2)提供在机检测功能。方便快捷的测量路径规划手段，能进行测量路径后处理，并自动完成与机床的通讯。检测完成后提供误差报告；(3)支持航空发动机关键零部件整体叶盘、叶环、叶轮五轴数控加工编程；(4)支持刀路仿真。刀路编制完成后，可以进行加工过程的几何仿真，能进行刀轴编辑；(5)支持整体叶盘、叶环、叶轮全工序编程，涵盖所有工艺策略，包括：叶尖加工、叶盘粗/半精/精加工、流道开粗、流道精加工、过渡圆角加工、前后缘加工，以及其它各类变形与颤振抑制工艺策略的编程；(6)支持摆线铣、组合铣、混合铣、鼓形刀等多种高效加工策略和刀具；(7)整体叶盘、叶环、叶轮全工序编程和计算时间不超过2天；(8)提供后处理模版，用户能一键式完成机床的后处理配置。支持大部分主流机床与数控系统，并支持后处理功能的扩展与定制； (9)所生成刀路的加工质量，保证零件理论刀路超差率不超过1%；(10)支持叶片变余量补偿功能；(11)支持流道区域固定轴加工自动识别加工区域；(12)支持自动生成变半径圆角加工刀路；(13)支持叶型曲面阶梯状混合铣刀路自动生成；(14)支持流道区域五轴摆线铣；(15)支持流道层铣策略三角化刀路；(16)支持流道叶型粗-精组合铣加工。12.鸡蛋雕刻软件包对在鸡蛋表面雕刻进行工艺分析，利用在机测量技术，通过在鸡蛋曲面布置测量点探测鸡蛋表面数据，重构鸡蛋实际曲面，利用五轴联动机床在鸡蛋表面雕刻，最终在鸡蛋表面形成图案。第二部分 立式加工中心编程模块（5套）总体概述：本软件是一款全面数字化制造解决方案组合的工具软件，具备从CAD模型建模，数控加工编程（含两轴、三轴、四轴、五轴）、工业机器人离线编程与仿真、机电概念设计、生产线数字化设计仿真与虚拟调试、物理属性等功能于一体的全生命周期工具软件。它集成上游和下游工程领域，基于系统级产品需求、性能需求等，提供了针对由机械部件、电气部件和软件自动化所组成的产品概念模型进行功能设计的途径。智能制造概念设计允许运用机械原理、电气原理和自动化原理实现早期概念设计，加快机械、电气和软件设计学科产品的开发速度，并使得这些学科能够协同工作；能够帮助您对制造，以及将创新构思和原材料转化为实际产品的流程进行全数字化改造。主要技术参数：1.软件须支持实体与曲面的混合建模方式，具体表现为平面片体和曲面片体的布尔运算，支持实体与曲面进行布尔运算操作。2.软件须支持创建草图、基本几何体（六面体、圆柱体、圆锥体、球体）、拉伸、旋转等基础造型功能；须支持创建圆角、倒角、拔模、孔、螺纹等工程特征功能；支持创建圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮等基础编辑功能。3.软件须满足数据交流的要求，须支持通用格式如STEP、IGES、DWG、DXF等文件的导入。以上格式数据导入到软件后，要求保留原有数据中的装配信息、层信息和颜色信息。4.软件须支持一个模型文档中包含多个格式文档的数据管理方式，提供文件管理器，包括零件、装配格式在内的文档均显示在管理器内。提供不少于3种角色配置，根据使用者能力的不同，自行选择适合的角色。为满足教学多样化，还须支持自行创建角色。5.软件须支持一键导入和复制/粘贴CAD图形中的二维轮廓到三维软件的草图或工程图中，并可以直接使用该轮廓进行编辑及建模操作。6.软件须支持将jpg、png格式图片转换成图线，可以使用该图线进行编辑和建模操作。7.软件须包含钣金模块，支持全凸缘、轮廓凸缘、褶弯凸缘、放样凸缘、扫掠凸缘、沿线折弯、转折等钣金特征创建的功能。支持创建凹陷、百叶窗等，可以对钣金零件展开或折叠。8.软件须具有运动模块，运动模块须具有运动体、基本副、驱动和传感器，在动画功能中可以提供干涉检查、运动轨迹、区域分析。▲9.软件须提供模具项目管理模块，可根据产品结构区分型芯与型腔区域，生成不同的颜色标记；可以通过参数化设计流道、浇口、滑块头、斜顶、虎口的结构；须具有模具标准件库，须包含模架、顶针、司筒、定位环、螺钉等各种标准件，模架须包含不少于6个厂家的产品。10.同一个软件内须具有三维造型标注（PMI）和二维工程图标注，二维工程图标注可以继承PMI标注的内容，例如：长度、直径等尺寸可以直接继承到二维工程图中，用户无须进行二次标注。11.软件须支持导入STL、输入OBJ点云数据格式，同时还能满足对txt、asc、csv、dat、exp、pts、xyz格式的文件导入；支持网格化功能，能够实现添加面、删除面、反转面功能；须支持通过截面线、跟踪区域、测地线路径、追踪尖锐边、追踪轮廓方式创建曲线。13.软件须具有对零件、装配模型的旋转功能并提供快捷图标供用户选择，旋转功能须包含智能旋转中心、绕视图原点、绕包络框中心、绕鼠标位置这四种功能供用户选择。14.软件须支持边学边用的功能，具体为在一个软件界面内使用者可以一边查看教学指引一边操作学习，提示区域和绘图区域一体化；须具有边学边用编辑器，方便使用者操作边学边用。15.软件须支持钻孔、2轴、3轴策略铣削和Volumill加工方式，根据加工策略，自行选择相应的刀具类型，保证合理的切削工艺，计算出加工轨迹。16.软件须支持数控车加工，能够使用三维实体造型进行编程加工，须包含钻孔、端面、粗车、螺纹、精车、槽加工以及截断功能。17.软件须支持5轴加工，并提供平面、侧刃、驱动线切削、流线、分层、交互式切削的加工方式。18.软件须自带常用的机床后处理文件，如GSK、HNC、FANUC、KND、SINUMERIK等。19.软件须支持对外观进行修改，具体为具有表面处理功能，表面处理应包含金属光感、拉丝、哑光、铸造、抛光、棋盘格、铬、花岗石纹理和大理石；可以修改周围环境属性，例如：光源的添加、修改、删除。20.软件须支持实时查看实际加工的仿真效果，须提供全机床仿真、实体仿真、刀轨仿真的仿真模式，须模拟机床实际加工过程；仿真可以支持对于零件、夹具、坯料、工作台、夹持、刀架等加工附件的干涉检查。21.支持机器人，工设备（加工中心、注塑机等），变位机等外部轴，传送带，气缸等运动机构定义及控制；支持传感器建模，具有设备模型库，可直接调用。22.通用机器人运动学正逆解求解模块，其中逆解包括Piper闭式解和迭代求解算法两种（支持单点、批量选解），机器人插补算法，包括直线、圆弧、关节等几种基本的插补算法； 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；23.可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实 示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序 、查看机器人 I/O 配置等操作，且操作方式与真实机器人操作 方式一致；软件包含坐标显示功能。24.多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划。25.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；26.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能；27.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。28.可实现多个品牌（GSK、KUKA、ABB、FUNAC、安川等）机器人，支持模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；29.支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序（优化点：调整轨迹）、节拍、碰撞检测可视化功能等。30.支持节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；31.具有CAM模块，并支持导入第三方CAM软件NC程序（刀位点轨迹）导入路径规划（X、Y、Z、I、J、K格式）32.支持喷涂工艺；支持焊接3D打印功能；支持手持工件打磨编程；33.软件具备虚拟调试基本功能，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；可将仿真模型与物理的PLC、HMI 等设备实现协议对接，从而实现对智能产线系统控制程序的测试，在虚拟环境中调试控制逻辑和 PLC 代码，验证后可下载到真实设备，支持西门子博图，三菱PLC等仿真软件。第三部分 立式加工中心仿真模块（5套）1. 程序验证功能模块：支持仿真、验证和分析NC代码加工刀路。2. 根据学校数控系统搭建一比一机床模型，所有机构运动和真实机床一致，包含线性运动、旋转运动、换刀结构运动、刀具刀柄、工装夹具、系统显示。3. 发生干涉：机床仿真会以声效、视觉呈现，海德汉、西门子系统内部呈现出报错地址，操作者可以根据提示修改修改操作或者NC程序。4. 真实的机床操作环境包含：机床运动部分、操作面板部分、显示面板部分。系统操作时通过视觉、声效真实反映出真实机床加工环境。5. 具有多轴联动加工、多方向平面定位加工、曲面加工、倾斜面加工功能；也可以实现一次性装夹多个面加工、多次装夹翻面加工。6. 加工完成后STL格式导出给CAM再加工、或者导入给CMM测量加工完成后相关尺寸。7. 可以对加工出的三维模型进行测量，提供各种常规测量工具，可以对被加工工件各种斜面上的典型几何尺寸进行测量，测量精度应≤0.01mm。8. 系统自带真实3D刀具：ER32、SHF系列刀柄，立铣刀、球刀、牛鼻刀、钻头、铰刀、面铣刀等3D模型显示。9. 夹具：自带5轴专用夹具：虎钳、卡盘（支持4种装夹方法）并且保证加工时检查干涉；用户可以自定义夹具、毛坯到系统中加工仿真。10.半开放式机床定义，操作者可快速自定义新机床，支持正交与非正交机床搭建。11.可支持系统内部互转换各类NC代码不需要通过其他系统。13. 系统直接输出NC代码给其他相同结构机型，任意多轴主流系统。14. 机床模拟功能模块，模拟由控制系统驱动的三维数控机床的实时动画。显示面板功能，机床运动同时显示面板坐标、进给、使用指令同步。15. 仿真过程中，启动比较功能，仿真过程中发生过切，可以报警提示过切。16. 支持RCTP 5轴联动功能。 17. 使用左右滑块调节仿真加减速度。18. 真实加工声效、切削液显示、材料切削、真实刀具加工。19. 配套教材：满足机床初学者从CAD/CAM、系统仿真、面板按键操作等相关操作。20. 同一个平台完成所有机床及控制系统切换。 L、CC、CR、C、CT、RND、CHF、LP M0、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M08、M09、M30、M91、M92、M94、M126、M128、M129、M140 钻孔循环（200、201、202、203、204、205、206、207、208、209） 坐标变换（7、8、10、247、26） 加工循环（232、251、253、254） PLANE功能（倾斜加工面）、CYCL DEF 19 5轴功能：RTCP、支持NC代码角度输出、支持NC代码矢量输出第四部分 可移动立式加工中心自动上下料模块( 1套)一、功能要求：1.自主导航：可移动立式加工中心自动上下料模块配备了先进的导航系统，通常采用激光雷达、视觉识别或其他传感技术。这使得机器人能够实现自主导航，规避障碍物，规划最优路径，适应复杂的工作环境。2.任务规划和协同工作：智能可移动立式加工中心自动上下料模块能够根据工厂或仓库的实际需求执行任务规划。它们可以协同工作，实现任务的分工合作，提高生产效率，同时根据生产线变化进行灵活调整。3.物联网连接：可移动立式加工中心自动上下料模块通常集成了物联网技术，与其他设备和系统进行实时数据交换。这使得机器人能够获取关键信息，例如库存水平、生产计划等，从而更好地执行任务并适应生产变化。4.远程监控和控制： 这类机器人通常支持远程监控和控制，通过云平台或其他网络连接，操作人员可以随时随地监视机器人的运行状态、执行任务的进度，并进行远程控制和调整。5.感知和避障：可移动立式加工中心自动上下料模块配备了各种感知技术，例如激光雷达、摄像头和超声波传感器，用于实时感知周围环境，避免碰撞和确保安全运行。6.自动充电：智能可移动立式加工中心自动上下料模块通常具备自动充电功能，能够根据电量水平自主返回充电站，充电完成后继续执行任务，从而实现连续不间断的工作。7.人机协作：在某些应用中，可移动立式加工中心自动上下料模块还支持与人类工作人员协同工作。它们可以安全地与人共享工作区域，并在需要时协同执行任务，提高生产灵活性。8.综合而言，可移动立式加工中心自动上下料模块通过整合先进的导航、感知和通信技术，实现了高度的自主性和智能性，为工业生产提供了更加高效、灵活和自动化的解决方案。▲9. 柔性电子皮肤：接近暂停模式动态感知接近安全皮肤 15cm 以内的侵入体，在0.01s 内迅速响应，0.1s 内实现急停，实现高效的碰撞防护；侵入体离开后，机器人自行恢复运行，不影响效率。10.调度系统：调度系统作为复合机器人集群的核心控制中枢，以精准控制为核心，通过关键控制技术点，实现对作业全流程的精细化管控，支撑制造等场景自动化运行。（1）多源任务接入控制；支持上位系统（WMS/MES）自动指令与人工临时输入的多源任务接入，通过格式解析控制将非结构化需求（转化为标准化参数（起点、终点、优先级），同时配备缓存控制机制，通信中断时自动缓存任务，恢复后批量同步，避免任务丢失，保障任务接入完整性。（2）任务分配算法控制；采用多算法动态适配控制，结合算法小规模集群快速分配、中规模集群最优匹配，根据复合机器人实时状态调整分配策略。同时通过约束控制校验复合机器人能力，杜绝不匹配任务分配。（3）静态路径配置控制；支持预设固定路线模板，可对路径参数（行驶速度、停靠精度）进行配置控制，适配高频重复任务。定期基于历史执行数据（耗时、冲突次数）优化路线。（4）动作同步控制；针对协作任务，采用动作同步控制，通过统一指令协调复合机器人的速度、转向，确保协作精度。（5）故障分级处置控制；构建故障分级控制体系：轻微故障发自恢复控制（重启传感器）；一般故障执行调度控制，引导复合机器人至安全区；严重故障触发急停控制，切断动力电源，降低故障影响范围。（6）安全应急冗余控制；物理安全层面，配置分级避障控制（远距减速、中距降速、近距急停），支持手动 / 自动急停；系统安全层面，综上，这控制技术点层层递进，覆盖任务、路径、集群、设备、安全全流程，实现复合机器人调度系统的精细化管控，提升作业效率，降低故障停机时间，为自动化场景提供核心技术支撑。二、参数要求：1.基本参数(1)雷达布局：前导航、后避障双雷达；(2)外形尺寸（长*宽*高mm）：≥1000 mm x 700 mm x 750mm（不含机械手）；(3)自重（kg）：≥140；(4)最大载重(kg)：≥300（包含载具重量）；(5)导航方式：激光Slam；(6)无线通讯：≥Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac；2.运动性能(1)最大速度（m/s）：≥1.4；(2)加速度（m/s2）：≥0.5；(3)工作速度（m/s）：前进≥1.0,、后退≥0.3；(4)转弯半径（mm）：0；(5)回转半径（mm）：≥620；(6）爬坡能力：≥3°/5％；(7)离地间隙（mm）：≥25；(8)行走通道宽度（mm）：≥850；(9)回转通道宽度（mm）：≥1450；(10)站点定位精度（mm）：±10；(11)站点角度精度（°）：±1；3.续航性能(1)电池容量：≥48V50Ah；(2)续航时间（h）：≥6（含上装用电）；(3)充电方式：自动+手动；(4)充电时间（h）：≥1.5；4.机械手(1)协作机器人负载：≥5kg；(2)取放精度：±0.5mm。5.配备2套快换电夹爪，以及快换台；6.定制物料暂存台；第五部分 立式加工中心线边库模块1.功能要求：用于存放零件毛坯，设计成多层，实现物料自动管理与跟踪。基于RFID系统来识别物料，每个仓位设有物料监测装置，实时监测仓库物料状况（空仓、满仓）并将物料信息传送至总控系统，实现立体仓库的数字化管理。2.技术参数要求：（1）带有安全防护外罩；（2）料架料位设置≥30个；（3）料架料位的设计，需要采用电动夹具的形式，标准夹具上镶嵌RFID芯片；（4）料架每个料位需要设置传感器，用于检测该位置是否有工件。（5）尺寸（长*宽*高）：≥1450*500*1700mm；第六部分 立式加工中心编程仿真人机交互模块（5套）1.处理器类型：相当于或优于Intel Core i7-12700 CPU，具备多向风扇的计算系统技术2.主板：相当于或优于英特尔Q670芯片组。3.内存类型：≥2*16GB, 相当于或优于DDR5 4800 ，提供≥4条内存插槽4.硬盘：不低于512G M.2 PCIE SSD+1TB SATA HDD5.显卡：相当于或优于NVIDIA GeForce RTX3060 12GB6.声卡：Conexant CX20632编解码器，通用音频插孔（3.5毫米，同一插孔可支持麦克风或耳机或CTIA耳麦），支持多音频流7.机箱类型：立式机箱，为保证散热，要求体积不小于16L，免工具开启维护，内置音箱8.外置 I/O端口：10 个外置USB 端口；前置不少于4个USB口(10Gbps)及一个type-c口(20Gbps)9.扩展插槽：不少于2个M.2；2个PCI-E GEN4 x16 ；1个PCI-E x110.网络接口：集成千兆网卡11.电源： 110V/220V/400W或以上，能效最高92%，节能设计。12.键盘/鼠标：原厂同品牌标准USB简体中文键盘和抗菌鼠标，抗菌率不低于99%13.光驱：DVDRW14.操作系统：相当于或优于Windows 11home 操作系统第七部分 因果分析系统软件（1套）（1）▲支持用户快速建立有向无环图，进行可视化因果模型建模，且支持用户自定义构建因果模型。（2）可支持一键导入基础数据，在多因果决策模型时，用户只需完成一次的数据录入，即可实现多因果模型分析，无需重复录入数据。（3）▲内置因果发现功能，通过对录入数据进行分析，自动生成因果模型图。如基于约束的因果发现方法（PC、FCI等）、基于分数的因果发现方法（GES、Exact Search等）等因果发现方法。（4）内置微软的因果推理DoWhy库，提供丰富的因果分析方法，如干预分析（具有atomic intervention原子干预、shift intervention移位干预）、反事实分析（模拟与事实相反的状态，得到与之对应结果）、根本原因分析（如异常归因分析，得出导致结果异常的根本原因）等。（5）支持Arrow Strength、Intrinsic Causal Influence等方法计算因果关系强度，可量化“直接原因、间接原因”对结果的影响强度，并快速得出各影响因素强度占比。（6）支持Average Causal Effect方法，计算平均因果效应，得出treatment（处理变量）的变化对结果的影响。（7）具有独立性检验功能，可检验直接因素与结果是否有因果关系（8）可自动识别前门路径、后门路径，支持前门准则及后门准则分析因果关系，防止虚假关联。（9）有通用平台，方便用户二次开发。（10）具有丰富的外部数据接口，可以直接读写文本文件、Excel文件、csv文件、数据库文件等。（11）支持模型导出为xml文件，实现跨平台编辑，如Jupyter、Pycharm、VScode等平台。（12）支持Windows、Linux等主流计算机操作系统。（13）使用ChatGPT进行因果发现：利用ChatGPT提供的庞大知识库和主题专业知识，可以识别以前未识别的因果变量和关系，同时为用户构建因果模型。大大加速因果建模，这是因果人工智能和因果数字孪生解决方案开发的关键组成部分；（14）支持元宇宙接口：基于低代码物联网平台中构建的，可增加通过因果模型描述物联网设备的能力。支持将这种方法作为一种标准化的方式提供给元宇宙开发人员；（15）可视化因果建模模块：用于可视化和理解问题领域中不同变量之间的复杂关系。通过提供复杂系统的清晰简洁的表示，用户可以创建模型，并与更广泛的团队或其他业务部门进行协作和共享。（16）因果模型验证模块：用于确认或反驳因果关系，并从模型中识别缺失的因果变量。干预分析：可模拟假设干预对因果模型的影响。（17）偏差检测和消除模块:平台具有内置的工具来执行前门和后门路径分析，支持在因果模型中识别偏差。用户可以对后门路径上充当碰撞器的变量进行调节，以防止虚假关联并消除偏见。（18）知识建模模块:允许以结构化的方式理解和捕获静态数据。通过将这些知识映射到因果模型，可以更全面、准确地理解变量之间的关系和潜在的因果机制。具有ETL和数据融合：能够利用通过知识建模映射的数据对因果模型进行融合，从而可以进行因果分析。超过4000个ETL（提取、转换、加载）函数和插件作为标准提供（例如CSV、SQL Server、Snowflake、RESTful API等），这允许更快的数据集成、减少开发时间和更容易的数据管道维护。第八部分 全功能斜床身数控车床（2台）1、结构要求：45°整体床身，高刚性筋型设计，X/Z线性导轨，床身上最大回转直径：≥Φ420mm2、滑板上最大回转直径：≥Φ280 mm3、最大车削直径：≥Φ230 mm4、最大车削长度：≥500 mm5、主轴端部型式及代号：A2-66、主轴最大输出扭矩：178 Nm7、主轴通孔直径：≥Φ65 mm8、主轴孔内最大棒料直径：≥Φ50 mm9、卡盘尺寸：≥8（中空）10、主轴最高转速：≥4500 r/min11、主轴电机功率（连续/30分钟）：≥11/15 kW12、套筒行程/尾座行程：≥100/300 mm13、尾座主轴锥孔锥度：莫氏514、 X/Z轴行程 ：≥120/550 mm15、X/Z轴快速移动速度：≥30/30 m/min16、刀架形式：≥卧式12工位伺服刀架17、换刀方式：就近换刀18、电源：≥22 kVA19机床体积 长×宽×高：≥2200×1600×1600mm20、机床重量：≥3500kg21、XZ轴定位精度：≤0.008/0.008mm22、XZ轴重复定位精度：≤0.004/0.004mm23、加工精度：IT624、加工工件圆度：≤0.0025mm/Ф70mm25、加工工件圆柱度：≤0.010mm / 180mm26.数控系统参数要求：1）、控制轴数：最大控制轴数≥8 轴；最大联动轴数≥4轴；PLC控制轴数：8轴；Cs轮廓控制轴数：4轴；2）、坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（G50）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）； 3）、准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单一固定循环和复合固定循环等；4）、进给功能：快速移动速度：0 m/min ~100 m/min（μ级）、0m/min ~60 m/min（0.1μ级）；快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调切削进给速度：0m/min ~60 m/min（μ级）、0m/min ~24 m/min（0.1μ级）；进给倍率：0～150%共十六级实时修调；5）、螺纹切削：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹；6）、主轴功能：主轴转速：可由S 代码或PLC 信号给定，转速范围0rpm～60000rpm ；主轴倍率：50%～150%共11 级实时修调；7）、刀具功能：99 组刀具磨损补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理，支持简易刀具寿命磨损补偿；8）、辅助功能：特殊M 代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M 代码由PLC 定义，支持多M代码共段；9）、PLC 功能：两级PLC 程序，最多20000步，第1级程序刷新周期8ms；PLC 梯形图可在线编辑、实时监控，多语言编辑；支持多PLC程序（最多16个），当前运行的PLC程序可选择；高速I/O：8 输入；操作面板I/O：112 输入/96 输出；10）、程序的存储与编辑：程序容量300M、10000 个程序（含子程序、宏程序）；编辑方式：可全屏幕编辑，支持零件程序后台编辑；支持带参数的宏程序调用，支持12 级子程序嵌套；11）、程序检查功能：语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁住、辅助功能锁住、单段运行12）、简化编程功能：单一固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教；13）、补偿功能：反向间隙补偿：补偿范围(-9999~+9999)×检测单位；记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数由参数设定，每点补偿范围(-700~+700)×检测单位14）、人机界面：支持中、英、俄等多种语言显示；15）、操作管理：自动、手动、编辑、录入、DNC、手轮、回参考点操作方式；5 级操作权限管理；32次限时停机；程序开关、参数开关；16）、通讯功能：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级；远程监控，网络DNC 加工，支持零件程序、PLC 程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输；17）、安全功能：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与恢复；18）、电气接口：1对Link总线通信接口、1个电源接口(DC24V输入)、2路编码器接口、1个机床操作面板通信接口、1个USB-H(前置)、1个LAN接口、1个高速输入端子(8点输入)、1个主机通信接口、1个电源接口(DC24V输入)、1个手脉接口、1个手持盒接口、1个输入端子(8点输入)、1个输出端子(4点输出)。第九部分、配套服务（1套）9.1配套制造制造及多轴加工教学资源 定制一、《智能制造应用技术》实训指导书第1章切削加工智能制造单元认知1.1切削加工智能制造单元的组成1.2切削加工智能制造单元主要设备配置1.3 设备功能描述及配置第2章MES系统应用21登陆MES系统2.2 MES系统配置参数设置2.3参数配置2.4 测试页面2.5 HOME程序2.6 CAD/CAM 设计及创建订单2.7 订单管理2.8尺寸设置2.9 刀具管理2.10人工上料及仓库管理2.11自动化启动2.12 订单下达自动化加工2.13 零件回库2.14 智能系统看板2.15 系统日志2.16 系统异常恢复第3章 工业机器人应用3.1工业机器人概述3.2 工业机器人操作3.3工业机器人指令3.4 工业机器人系统设置3.5工业机器人程序解析第4章HMI组态流程4.1触摸屏介绍4.2 通信组态4.3 功能组态4.4 地址分配4.5 上传和下载工程4.6 触摸屏功能控制第5章 PLC组态流程5.1 SIMATIC S7-1200编程软件5.2 PLC 硬件组态5.3 建立变量表5.4 程序功能分类及编写5.5 建立主程序调用模块5.6 程序上传，下载和监控5.7 调试运行第6章数控车床编程与操作6.1 数控车床编程基础6.2 数控车床基础操作本章小结第7章 加工中心编程与操作7.1 加工中心编程基础7.2 加工中心基础操作7.3 在线测量装置第8章 切削加工智制元自动化加工8.1 设备调试8.2 自动化加工8.3 数控机床加工案例二、智能制造单元调试手册（PPT课件）1、智能制造单元调试手册-方案介绍2、智能制造单元调试手册-使用方法3、智能制造单元调试手册-通信原理-4、智能制造单元调试手册-Modbus Slave介绍5、智能制造单元调试手册-PLC编程-智能制造PLC硬件组态6、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1215)7、智能制造单元调试手册-PLC编程-模拟机器人通信接口Modbus Slave8、智能制造单元调试手册-PLC编程-数控车床控制9、智能制造单元调试手册-PLC编程-加工中心控制10、智能制造单元调试手册-PLC编程-MES与PLC通信11、智能制造单元调试手册-PLC编程-料仓控制12、智能制造单元调试手册-PLC编程-RFID13、智能制造单元调试手册-PLC编程-机器人程序14、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC硬件组态(仿真)15、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1500仿真)16、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接（CPU1500仿真）三、《工业机器人编程与操作》课程资源《工业机器人》是一门高度交叉的前沿学科，工业机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使学生基本熟悉广州数控工业机器人，掌握广州数控工业机器人操作、编程。为今后从事工业机器人操作、编程、调试、系统集成和运行管理打下基础。课程的教学内容第1章 工业机器人安全生产1.1 安全简述1.2 现场文明生产1.3 安全操作保护知识1.4 安全用电常识1.5 焊接的相关安全注意事项重点、难点：牢记工业机器人安全操作规程。第2章 工业机器人介绍与操作基础2.1 工业机器人概述2.2 工业机器人的组成2.3 ＧＲ－Ｃ 工业机器人示教盒介绍2.4 ＧＲ－Ｃ 工业机器人的操作界面重点、难点：工业机器人的组成及工业机器人的人机界面。第3章 工业机器人编程与操作 3.1 编程基本概念3.2 工业机器人的坐标系3.3 机器人变量3.4 机器人输入/输出3.5 安全模式3.6 示教模式下的操作3.7 再现模式下的操作重点、难点：工业机器人的坐标系及基础操作。第4章 程序管理与编辑4.1 程序管理4.2 程序指令编辑4.3 程序举例重点、难点：工业机器人程序编辑方法及指令编程方法。第5章 工业机器人编程指令5.1 工业机器人指令5.2 机器人特殊应用指令———焊接指令重点、难点：工业机器人编程指令功能、格式及指令参数含义。第6章 工业机器人应用案例6.1 搬运案例6.2 焊接案例6.3 视觉对接机器人案例重点、难点：工业机器人程序编辑方法与技巧。第7章 焊接产品检验7.1 焊接部件外观检查项目7.2 焊接正误案例点评重点、难点：焊接产品的焊接缺陷定义及焊接缺陷的防治方法。第8章 工业机器人系统设定8.1 系统设置8.2 参数设置 8.3 机器设置重点、难点：工业机器人坐标系的设置与检验。第9章 机器人维护保9.1 工业机器人的日常检查9.2 工业机器人的定期检查9.3 焊机及附件、 夹具部分的定期检查9.4 焊接机器人保养特别注意事项9.5 生产线设备维护及保养重点、难点：工业机器人维护保养内容与方法。第10章 ＲＣ－Ｂ 系列机器人介绍10.1 ＲＣ－Ｂ 系列机器人概述10.2 ＲＣ－Ｂ 机器人的操作界面介绍10.3 ＲＢ－Ｃ 工业机器人程序指令介绍10.4 ＲＣ－Ｂ 工业机器人程序编辑10.5 ＲＣ－Ｂ 工业机器人示教盒使用的通用规则。重点、难点： GR—C系列机器人操作与典型应用的程序编辑。四、 多轴教学资源：1．系统架构：教学系统基于Windows操作系统BS/CS混合结构开发，产品能够在正版Windows XP/Windows 7/Windows 8/Windows 10等操作系统正常运行。2．系统总体功能：集成项目教学资源库、基础知识资源库、考核测评和教学管理4大功能模块，系统支持自定义功能使用权限，可分别选择学生或者教师身份登录。3. 项目教学资源库要求：系统包含不少于5套基于企业产品生产工艺流程的典型零件案例的数控多轴加工技术教学资源。教学案例需包含完整的数控多轴真实生产过程教学资源，包括多轴数控加工工艺、CAD/CAM软件应用，多轴数控机床刀轴的控制、了解多轴机床后处理、刀尖跟随功能介绍、五轴数控机床如何对刀分中、五轴机床定轴加工、五轴机床联动加工和基于真实产品生产流程的综合案例等可满足不少于200课时教学资源。9.2、配套师资培训服务（一）通过培训，使相关专业教师深入了解智能制造应用技术和五轴加工技术的内涵及其最新发展和应用，掌握本专业智能制造生产线与五轴加工相关主要技术，拓展专业知识领域提升专业教学水平，提升相关课程开发能力。（二）通过培训，了解智能生产线和五轴机床组成、基本原理和使用方法。通过对智能生产线和五轴机床设备的实操，掌握工艺分析，机器人编程操作，工业网络通讯与组态技术，制造执行系统应用等技术，提高教师的实践能力。（三）通过学习与共同研讨，及时更新职教理念，提高专业建设和课程改革的能力，紧抓智能生产线和五轴加工技术前沿，能独立完成加工相关产品。（四）智能生产线和五轴培训内容包含：1.智能制造单元认知及各功能模块介绍、五轴机床介绍。2.机器人入门编程理论学习、数控系统功能和操作讲解。3.机器人示教操作学习，五轴基本操作：对刀、标定、参数设置等。4.机器人通讯设置与连接，五轴智能化功能：1)机器人系统与I/O硬件组成，大数据网络化应用；2)机器人I/O配置与连接，机床大数据联网调试及验证；3)机器人与外围设备编程控制--信号处理指令应用，机床第二网口及FIP对点传输功能配置。5.机器人输入输出功能学习，五轴机床的基本操作讲解与练习(面板操作，对刀与标定)；6.智能生产线人机界面编程学习，五轴智能功能:1)触摸屏HMI硬件安装与连接，工艺参数优化(加工实训时讲解)；2)触摸屏软件使用简介与入门编程学习，RTCP自动标定演示及实训；3）PLC与HMI 通讯及组态连接，零件现场加工实训毛坯材料选择、毛坯规格、装夹方式；4）人机界面架构与任务分析，加工时机床零偏坐标系G54设置编程软件基本讲解；5）HMI与机器人的数据采集与交换，建模编程各模块的使用，刀路模拟仿真，后处理的使用，其它编程注意事项；7）HMI与数控机床的数据采集与交换，零件全套工艺现场加工实训；8）HMI与MES的数据采集与交换，学员现场加工答疑与指导。7.MES功能介绍及操作使用，CAM软件基本介绍。8.智能生产线联调，五轴零件工艺加工实训(五轴联动加工)。9.学员现场加工答疑与指导。10.智能生产线的生产管控，加工结束对零件进行检测。11.MES工艺管理编制、订单管理及设备管理设置，CAM软件各模块应用。12.综合案例讲解及练习。13.分组上机加工案例（相关刀具、毛坯）。9.3、针对本项目的配套服务要求 （1）需提供包括但不限于制造商技术工程师为用户提供现场技术培训、远程技术支持培训、专业老师及学生企业实践等（2）需提供包括但不限于制造商技术工程师为用户提供免费上门技术服务、应急响应技术服务、设备维保、软件技术服务及技术升级服务等第十部分：本项目的总体要求★1、本项目为立式加工中心定制化采购项目，需为满足立式加工中心实验教学来进行整体的方案设计。根据设备安装摆放位置，对满足实验环境条件配套装置及安全防护装置进行定制化的设计与实施，包括但不限于配套的数据运行显示终端、设备运行安全防护措施、设备运行所需的水、电、气等配套设施的实施。在投标时需提供满足设备运行条件配套设施及安全防护设施的技术保障承诺函，设备配套的条件建设及安全防护设施所产生的费用应包含在投标报价总价中。第十一部分、配置清单1、主体（1台）；2、立式加工中心编程模块（5套）；3、立式加工中心仿真模块（5套）；4、可移动立式加工中心自动上下料模块( 1套)；5、立式加工中心线边库模块（1套）；6、立式加工中心编程仿真人机交互模块（5套）；7、因果分析系统软件（1套）；8、全功能斜床身数控车床 （2台）；9、配套服务（1套）。说明 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。 打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。温馨提示任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起5个工作日内将加盖公章书面意见反馈给采购人（或通过扫描以上书面意见发电子邮箱方式提供）。联系方式以下：采购人：广东石油化工学院地址：广东省茂名市官渡二路139号综合办公楼702室联系人：李老师联系电话：0668-2923877单位邮箱：ztb@gdupt.edu.cn一、采购项目描述项目名称广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目项目预算263.2万元采购需求概况1、主要功能或目标（简要描述）：本次采购立式加工中心，旨在构建一个精密加工与创新实践的教学科研平台，全面支撑机械工程、材料成型及相关专业的实践教学与科研创新。其核心目标包括：强化现代制造技术教学，用于本科生及研究生在数控技术、先进制造工艺等课程的实验教学，使学生掌握数控编程、工艺规划与精密加工的全流程技能，培养数字化设计制造的综合能力；支撑先进制造技术研究，满足科研团队在新材料切削工艺、复杂零部件加工、智能制造系统等领域的研究需求，为工艺参数优化、创新结构加工及装备性能验证提供可靠的制造平台。2、需满足的主要需求（简要描述）：所采购设备需满足以下关键要求：具备稳定的加工精度与动态性能，能够满足多种工程材料的精密加工需求，保证加工质量的稳定性和重复定位精度；设备操作应兼顾教学安全性与工程实践性，配备完善的安全防护系统与人性化操作界面；系统需支持多轴联动与二次开发功能，具备工艺扩展与系统升级潜力；配备完整的数控系统与数据处理软件，支持程序验证、加工仿真与过程监控；供应商需提供全面的操作培训、工艺指导及持续可靠的技术支持，确保设备高效安全运行并满足教学科研的长期需求。二、产品需求一览表（一）技术标准与要求序号核心产品要求（“△”）标的名称单位数量分项预算单价（元）分项预算总价（元）技术要求广东石油化工学院立式加工中心设备购置项目1套26320002632000附表一附表一：标的名称序号具体技术(参数)要求多功能啤酒生产线1立式加工中心（定制）第一部分 主体（1台）一、主体主要功能：该主体为定梁式结构，滑枕、滑板部件通过直线导轨固定在横梁上，滑板前后移动为Y轴，滑枕上下移动为Z轴，AC摇篮式回转工作台左右移动X轴。X\Y\Z均采用交流伺服电机驱动，XY轴均为电机带动弹性膜片联轴器和滚珠丝杆直连传动；Z轴为皮带轮带动丝杆传动；摇篮式回转工作台，C轴为力距电机直接驱动，传动流畅；A轴为双齿轮消隙传动，高强度刚性，可减少摇篮的扭转振动。主体具备零件多个面的多种工序加工，包括斜面、曲面等复杂工序的加工。二、技术参数：★1.X/Y/Z轴行程mm：≥500/700/400；2.A/C轴行程度：≥±120/360（无穷）；3.工作台至主轴鼻端距离mm：≥100-500；4.工作台尺寸/最大承重Mm/kg：≥Φ400/100（圆工作台）；5.主轴最高转速/锥柄rpm：≥18000/HSK-A63；6.主轴功率（连续/30分钟）kw：≥18/22；7.输出扭矩（连续/30分钟）N.m：≥32/40；8.X/Y/Z轴快速位移m/min：≥24/24/24；9.最大切削进给率m/min：≥10；10.A/C轴快进速度rpm：≥20/30；11.联动控制轴/：≥5轴；12.最小分度角度（A、C轴）度：≤0.001°；13.定位精度X/Y/Zmm：≤0.008/0.008/0.008；14.定位精度A/C角秒：≤8/8；15.重复定位精度X/Y/Zmm：≤0.005/0.005/0.005；16.重复定位精度A/C角秒：≤5/5；17.刀具数pcs：≥32T；18.刀库形式：圆盘式19.刀具最大长度mm：≥220；20.刀具最大直径/相邻无刀mm：≥Φ80/Φ120；21.刀具最大重量kg：≥8；22.换刀时间（刀-刀）sec：≤8(依主轴松夹刀等因素而有不同）；23.主体总高mm：≥3100；24.占地面积（长×宽）mm²：≥3100x2400；25.主体净重T：≥7；26.电力需求kw：≥40。27.A/C轴采用研磨齿轮摇篮转台，齿轮驱动转台技术；28.主体标配1)接触式刀长、半径对刀仪、对刀测头；2)五轴回转中心校正包（含测头和标准球）3)对称切削液喷头；4)高压切削液泵；5)集中式自动润滑（长效油脂润滑）；6)高亮度LED照明灯；7)主轴恒温冷却机；8)自动排屑系统（含储屑车）；9)A、C轴五轴采用光栅尺全闭环控制；10)清洁气枪；三、数控系统：（含五轴五联动,刀尖跟随功能)；配置全数字总线式数控装置，支持工业以太网现场总线协议，支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对式伺服电机、支持总线式远程I/O单元，集成手持单元接口。具有高速高精加工控制、刀尖跟随功能五轴联动控制及误差补偿等高档数控系统功能。1.硬件：（1）控制面板具备控制面板功能。CNC键盘采用水晶按键，按功能配色。MCP键盘除了通用操作功能按键外，还预留≥7个自定义按键，方便用户扩展功能。（2）系统硬件：▲能够满足机床系统正常运行，系统内存:不少于16G。2.软件功能：（1）高速高精五轴RTCP功能采用通用机床结构模型，支持任意机床结构类型和任意旋转轴方向，涵盖21种常用五轴结构机床；支持RTCP功能，提供两种编程方式：旋转轴角度编程和刀具矢量编程。（2）倾斜面3+2加工可用于倾斜面加工，能够在斜面上建立一个特性坐标系（TCS），并在该坐标系中进行编程。系统可支持建立不少于20个特性坐标，方便用户使用。（3）三维仿真图形化3D仿真功能，可以在加工前进行NC程序轨迹模拟，能在加工中进行图形化实时仿真。★（4）智能防碰撞基于神经网络算法构建防碰撞模型，使机床构建智能防碰撞体系，以避免机床在运行中发生碰撞导致的严重损坏。（5）样条插补功能具备样条插补功能，支持样条A、样条B等曲线插补功能，提升精度并获得更高的加工效率与表面质量。（6）智能化功能系统具备数控系统相关的APP智能工具，用户定制或自制APP都可以放入该服务中心，形成数控系统智能生态圈。3.数控系统控制参数：(1)同时运动轴数：≥32；(2)通道数：≥4；(3)通道最大联动轴数：≥8；(4)最多进给轴数：≥32；(5)通道最多主轴数：≥4；(6)PMC控制轴数：≥16；(7)最大通道数：≥4；(8)最大主轴/通道：≥4；(9)最大进给轴/通道：≥8；(10)最大同时运动轴数：≥32；(11)最大联动轴数/通道：≥5；(12)最大支持输入/输出点数：≥2048/2048。4.数控系统要求具备其他的功能：（1）高速高精高效加工功能：高同步刚性攻丝功能、刚性攻丝倍速回退功能、智优曲面功能、高速高精算法包功能、速度前馈功能、过象限突跳补偿控制功能、硬件电流环功能、摩擦力补偿功能、空行程叠加功能、自适应进给功能、匀顺功能；（2）多轴多通道功能：通道独立加工功能、同步控制功能、混合控制功能、重叠控制功能；（3）调试易用性功能：参数分类功能、、标准K参数开关功能、、伺服参数自整定功能、抑振滤波器功能、螺距误差自动导入功能、四轴转台拆装向导功能、可视化调试工具集功能；（4）操作易用性功能：极速预览功能、快速对刀功能、快捷计算功能、一键调用功能、攻牙回退功能、示教编程功能、刀具测量功能、刀具管理功能、一键帮助功能、一键双用功能、图形仿真功能、数据记录仪功能、多组用户宏功能、手轮中断功能；（5）智能化功能：①钻孔断刀检测功能：通过时实监测钻孔过程中的主轴功率变化特点，在不影响加工的同时，实时、准确的做出断刀报警，保证下道工序的加工安全；②温度补偿：通过HIO模块外接温度传感器，监控机床温度敏感点温度变化，并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线，形成机床热变形的补偿结果，提高机床精度的热稳定性；5.界面定制功能（1）最小插补周期：≤1ms（2）总线方式：LINK总线式（3）数控系统具备二次开发功能：网络初始化和连接、获取和设置寄存器、获取和设置变量、获取、设置参数、载入以及保存参数、获取系统、通道、轴以及坐标系数据、获取和设置刀具数据、获取报警数据、订阅消息事件、获取和设置采样数据、设置MDI、获取和设置PLC、其它接口数据、文件接口数据、组态式HMI二次开发等二次开发功能。6.数控系统具备机床可视化辅助调试功能：(1)数据采样功能：位置、速度、电流等标准数据的基本采集模式，及用户自定义数据的自定义采集模式；(2)测定功能：①圆度测定，并输出任意2轴的“圆度误差波形图”，以及相应的量化指标值；②刚攻测定，并输出2个刚攻同步轴的“同步误差时域波形图”，以及相应的量化指标值；③轮廓测定，并输出二维平面内任意2轴的轮廓图形；(3)参数调整功能：支持在线读取数控系统参数，并可进行参数数据修改；(4)文件还原/导出功能：支持各数据文件的还原/导出，方便在线或离线分析；(5)图形操作功能：支持在线或离线时，对各图形的整体缩放、局部放大、回放操作等，数据分析极便捷。7.数控系统具备支持分析工具辅助调试功能，包含但不限于刀位轨迹分析、数据采集系统调试、PLC程序编辑检查以及系统参数8.数控系统具备并行控制两类以上工业以太网总线从站设备的功能9.数控系统支持网络通讯，开通数控系统联网功能，可实时采集数控系统核心参数10.工艺优化软件包自动降低高负荷区程序行的切削速率，均衡刀具负荷；增加低负荷区程序行的切削速率，提高加工效率；生成优化的第二加工代码，与G代码共同控制机床运动，实现对工艺参数的优化。11.CAM软件包包含机床测头、检测编程软件、检测报告软件、机床宏驱动。(1)提供几何建模、曲面光顺、曲面修复、几何测量、叶片造型等CAD功能；(2)提供在机检测功能。方便快捷的测量路径规划手段，能进行测量路径后处理，并自动完成与机床的通讯。检测完成后提供误差报告；(3)支持航空发动机关键零部件整体叶盘、叶环、叶轮五轴数控加工编程；(4)支持刀路仿真。刀路编制完成后，可以进行加工过程的几何仿真，能进行刀轴编辑；(5)支持整体叶盘、叶环、叶轮全工序编程，涵盖所有工艺策略，包括：叶尖加工、叶盘粗/半精/精加工、流道开粗、流道精加工、过渡圆角加工、前后缘加工，以及其它各类变形与颤振抑制工艺策略的编程；(6)支持摆线铣、组合铣、混合铣、鼓形刀等多种高效加工策略和刀具；(7)整体叶盘、叶环、叶轮全工序编程和计算时间不超过2天；(8)提供后处理模版，用户能一键式完成机床的后处理配置。支持大部分主流机床与数控系统，并支持后处理功能的扩展与定制； (9)所生成刀路的加工质量，保证零件理论刀路超差率不超过1%；(10)支持叶片变余量补偿功能；(11)支持流道区域固定轴加工自动识别加工区域；(12)支持自动生成变半径圆角加工刀路；(13)支持叶型曲面阶梯状混合铣刀路自动生成；(14)支持流道区域五轴摆线铣；(15)支持流道层铣策略三角化刀路；(16)支持流道叶型粗-精组合铣加工。12.鸡蛋雕刻软件包对在鸡蛋表面雕刻进行工艺分析，利用在机测量技术，通过在鸡蛋曲面布置测量点探测鸡蛋表面数据，重构鸡蛋实际曲面，利用五轴联动机床在鸡蛋表面雕刻，最终在鸡蛋表面形成图案。第二部分 立式加工中心编程模块（5套）总体概述：本软件是一款全面数字化制造解决方案组合的工具软件，具备从CAD模型建模，数控加工编程（含两轴、三轴、四轴、五轴）、工业机器人离线编程与仿真、机电概念设计、生产线数字化设计仿真与虚拟调试、物理属性等功能于一体的全生命周期工具软件。它集成上游和下游工程领域，基于系统级产品需求、性能需求等，提供了针对由机械部件、电气部件和软件自动化所组成的产品概念模型进行功能设计的途径。智能制造概念设计允许运用机械原理、电气原理和自动化原理实现早期概念设计，加快机械、电气和软件设计学科产品的开发速度，并使得这些学科能够协同工作；能够帮助您对制造，以及将创新构思和原材料转化为实际产品的流程进行全数字化改造。主要技术参数：1.软件须支持实体与曲面的混合建模方式，具体表现为平面片体和曲面片体的布尔运算，支持实体与曲面进行布尔运算操作。2.软件须支持创建草图、基本几何体（六面体、圆柱体、圆锥体、球体）、拉伸、旋转等基础造型功能；须支持创建圆角、倒角、拔模、孔、螺纹等工程特征功能；支持创建圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮等基础编辑功能。3.软件须满足数据交流的要求，须支持通用格式如STEP、IGES、DWG、DXF等文件的导入。以上格式数据导入到软件后，要求保留原有数据中的装配信息、层信息和颜色信息。4.软件须支持一个模型文档中包含多个格式文档的数据管理方式，提供文件管理器，包括零件、装配格式在内的文档均显示在管理器内。提供不少于3种角色配置，根据使用者能力的不同，自行选择适合的角色。为满足教学多样化，还须支持自行创建角色。5.软件须支持一键导入和复制/粘贴CAD图形中的二维轮廓到三维软件的草图或工程图中，并可以直接使用该轮廓进行编辑及建模操作。6.软件须支持将jpg、png格式图片转换成图线，可以使用该图线进行编辑和建模操作。7.软件须包含钣金模块，支持全凸缘、轮廓凸缘、褶弯凸缘、放样凸缘、扫掠凸缘、沿线折弯、转折等钣金特征创建的功能。支持创建凹陷、百叶窗等，可以对钣金零件展开或折叠。8.软件须具有运动模块，运动模块须具有运动体、基本副、驱动和传感器，在动画功能中可以提供干涉检查、运动轨迹、区域分析。▲9.软件须提供模具项目管理模块，可根据产品结构区分型芯与型腔区域，生成不同的颜色标记；可以通过参数化设计流道、浇口、滑块头、斜顶、虎口的结构；须具有模具标准件库，须包含模架、顶针、司筒、定位环、螺钉等各种标准件，模架须包含不少于6个厂家的产品。10.同一个软件内须具有三维造型标注（PMI）和二维工程图标注，二维工程图标注可以继承PMI标注的内容，例如：长度、直径等尺寸可以直接继承到二维工程图中，用户无须进行二次标注。11.软件须支持导入STL、输入OBJ点云数据格式，同时还能满足对txt、asc、csv、dat、exp、pts、xyz格式的文件导入；支持网格化功能，能够实现添加面、删除面、反转面功能；须支持通过截面线、跟踪区域、测地线路径、追踪尖锐边、追踪轮廓方式创建曲线。13.软件须具有对零件、装配模型的旋转功能并提供快捷图标供用户选择，旋转功能须包含智能旋转中心、绕视图原点、绕包络框中心、绕鼠标位置这四种功能供用户选择。14.软件须支持边学边用的功能，具体为在一个软件界面内使用者可以一边查看教学指引一边操作学习，提示区域和绘图区域一体化；须具有边学边用编辑器，方便使用者操作边学边用。15.软件须支持钻孔、2轴、3轴策略铣削和Volumill加工方式，根据加工策略，自行选择相应的刀具类型，保证合理的切削工艺，计算出加工轨迹。16.软件须支持数控车加工，能够使用三维实体造型进行编程加工，须包含钻孔、端面、粗车、螺纹、精车、槽加工以及截断功能。17.软件须支持5轴加工，并提供平面、侧刃、驱动线切削、流线、分层、交互式切削的加工方式。18.软件须自带常用的机床后处理文件，如GSK、HNC、FANUC、KND、SINUMERIK等。19.软件须支持对外观进行修改，具体为具有表面处理功能，表面处理应包含金属光感、拉丝、哑光、铸造、抛光、棋盘格、铬、花岗石纹理和大理石；可以修改周围环境属性，例如：光源的添加、修改、删除。20.软件须支持实时查看实际加工的仿真效果，须提供全机床仿真、实体仿真、刀轨仿真的仿真模式，须模拟机床实际加工过程；仿真可以支持对于零件、夹具、坯料、工作台、夹持、刀架等加工附件的干涉检查。21.支持机器人，工设备（加工中心、注塑机等），变位机等外部轴，传送带，气缸等运动机构定义及控制；支持传感器建模，具有设备模型库，可直接调用。22.通用机器人运动学正逆解求解模块，其中逆解包括Piper闭式解和迭代求解算法两种（支持单点、批量选解），机器人插补算法，包括直线、圆弧、关节等几种基本的插补算法； 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；23.可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实 示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序 、查看机器人 I/O 配置等操作，且操作方式与真实机器人操作 方式一致；软件包含坐标显示功能。24.多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划。25.轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；26.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能；27.具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。28.可实现多个品牌（GSK、KUKA、ABB、FUNAC、安川等）机器人，支持模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；29.支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序（优化点：调整轨迹）、节拍、碰撞检测可视化功能等。30.支持节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；31.具有CAM模块，并支持导入第三方CAM软件NC程序（刀位点轨迹）导入路径规划（X、Y、Z、I、J、K格式）32.支持喷涂工艺；支持焊接3D打印功能；支持手持工件打磨编程；33.软件具备虚拟调试基本功能，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；可将仿真模型与物理的PLC、HMI 等设备实现协议对接，从而实现对智能产线系统控制程序的测试，在虚拟环境中调试控制逻辑和 PLC 代码，验证后可下载到真实设备，支持西门子博图，三菱PLC等仿真软件。第三部分 立式加工中心仿真模块（5套）1. 程序验证功能模块：支持仿真、验证和分析NC代码加工刀路。2. 根据学校数控系统搭建一比一机床模型，所有机构运动和真实机床一致，包含线性运动、旋转运动、换刀结构运动、刀具刀柄、工装夹具、系统显示。3. 发生干涉：机床仿真会以声效、视觉呈现，海德汉、西门子系统内部呈现出报错地址，操作者可以根据提示修改修改操作或者NC程序。4. 真实的机床操作环境包含：机床运动部分、操作面板部分、显示面板部分。系统操作时通过视觉、声效真实反映出真实机床加工环境。5. 具有多轴联动加工、多方向平面定位加工、曲面加工、倾斜面加工功能；也可以实现一次性装夹多个面加工、多次装夹翻面加工。6. 加工完成后STL格式导出给CAM再加工、或者导入给CMM测量加工完成后相关尺寸。7. 可以对加工出的三维模型进行测量，提供各种常规测量工具，可以对被加工工件各种斜面上的典型几何尺寸进行测量，测量精度应≤0.01mm。8. 系统自带真实3D刀具：ER32、SHF系列刀柄，立铣刀、球刀、牛鼻刀、钻头、铰刀、面铣刀等3D模型显示。9. 夹具：自带5轴专用夹具：虎钳、卡盘（支持4种装夹方法）并且保证加工时检查干涉；用户可以自定义夹具、毛坯到系统中加工仿真。10.半开放式机床定义，操作者可快速自定义新机床，支持正交与非正交机床搭建。11.可支持系统内部互转换各类NC代码不需要通过其他系统。13. 系统直接输出NC代码给其他相同结构机型，任意多轴主流系统。14. 机床模拟功能模块，模拟由控制系统驱动的三维数控机床的实时动画。显示面板功能，机床运动同时显示面板坐标、进给、使用指令同步。15. 仿真过程中，启动比较功能，仿真过程中发生过切，可以报警提示过切。16. 支持RCTP 5轴联动功能。 17. 使用左右滑块调节仿真加减速度。18. 真实加工声效、切削液显示、材料切削、真实刀具加工。19. 配套教材：满足机床初学者从CAD/CAM、系统仿真、面板按键操作等相关操作。20. 同一个平台完成所有机床及控制系统切换。 L、CC、CR、C、CT、RND、CHF、LP M0、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M08、M09、M30、M91、M92、M94、M126、M128、M129、M140 钻孔循环（200、201、202、203、204、205、206、207、208、209） 坐标变换（7、8、10、247、26） 加工循环（232、251、253、254） PLANE功能（倾斜加工面）、CYCL DEF 19 5轴功能：RTCP、支持NC代码角度输出、支持NC代码矢量输出第四部分 可移动立式加工中心自动上下料模块( 1套)一、功能要求：1.自主导航：可移动立式加工中心自动上下料模块配备了先进的导航系统，通常采用激光雷达、视觉识别或其他传感技术。这使得机器人能够实现自主导航，规避障碍物，规划最优路径，适应复杂的工作环境。2.任务规划和协同工作：智能可移动立式加工中心自动上下料模块能够根据工厂或仓库的实际需求执行任务规划。它们可以协同工作，实现任务的分工合作，提高生产效率，同时根据生产线变化进行灵活调整。3.物联网连接：可移动立式加工中心自动上下料模块通常集成了物联网技术，与其他设备和系统进行实时数据交换。这使得机器人能够获取关键信息，例如库存水平、生产计划等，从而更好地执行任务并适应生产变化。4.远程监控和控制： 这类机器人通常支持远程监控和控制，通过云平台或其他网络连接，操作人员可以随时随地监视机器人的运行状态、执行任务的进度，并进行远程控制和调整。5.感知和避障：可移动立式加工中心自动上下料模块配备了各种感知技术，例如激光雷达、摄像头和超声波传感器，用于实时感知周围环境，避免碰撞和确保安全运行。6.自动充电：智能可移动立式加工中心自动上下料模块通常具备自动充电功能，能够根据电量水平自主返回充电站，充电完成后继续执行任务，从而实现连续不间断的工作。7.人机协作：在某些应用中，可移动立式加工中心自动上下料模块还支持与人类工作人员协同工作。它们可以安全地与人共享工作区域，并在需要时协同执行任务，提高生产灵活性。8.综合而言，可移动立式加工中心自动上下料模块通过整合先进的导航、感知和通信技术，实现了高度的自主性和智能性，为工业生产提供了更加高效、灵活和自动化的解决方案。▲9. 柔性电子皮肤：接近暂停模式动态感知接近安全皮肤 15cm 以内的侵入体，在0.01s 内迅速响应，0.1s 内实现急停，实现高效的碰撞防护；侵入体离开后，机器人自行恢复运行，不影响效率。10.调度系统：调度系统作为复合机器人集群的核心控制中枢，以精准控制为核心，通过关键控制技术点，实现对作业全流程的精细化管控，支撑制造等场景自动化运行。（1）多源任务接入控制；支持上位系统（WMS/MES）自动指令与人工临时输入的多源任务接入，通过格式解析控制将非结构化需求（转化为标准化参数（起点、终点、优先级），同时配备缓存控制机制，通信中断时自动缓存任务，恢复后批量同步，避免任务丢失，保障任务接入完整性。（2）任务分配算法控制；采用多算法动态适配控制，结合算法小规模集群快速分配、中规模集群最优匹配，根据复合机器人实时状态调整分配策略。同时通过约束控制校验复合机器人能力，杜绝不匹配任务分配。（3）静态路径配置控制；支持预设固定路线模板，可对路径参数（行驶速度、停靠精度）进行配置控制，适配高频重复任务。定期基于历史执行数据（耗时、冲突次数）优化路线。（4）动作同步控制；针对协作任务，采用动作同步控制，通过统一指令协调复合机器人的速度、转向，确保协作精度。（5）故障分级处置控制；构建故障分级控制体系：轻微故障发自恢复控制（重启传感器）；一般故障执行调度控制，引导复合机器人至安全区；严重故障触发急停控制，切断动力电源，降低故障影响范围。（6）安全应急冗余控制；物理安全层面，配置分级避障控制（远距减速、中距降速、近距急停），支持手动 / 自动急停；系统安全层面，综上，这控制技术点层层递进，覆盖任务、路径、集群、设备、安全全流程，实现复合机器人调度系统的精细化管控，提升作业效率，降低故障停机时间，为自动化场景提供核心技术支撑。二、参数要求：1.基本参数(1)雷达布局：前导航、后避障双雷达；(2)外形尺寸（长*宽*高mm）：≥1000 mm x 700 mm x 750mm（不含机械手）；(3)自重（kg）：≥140；(4)最大载重(kg)：≥300（包含载具重量）；(5)导航方式：激光Slam；(6)无线通讯：≥Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac；2.运动性能(1)最大速度（m/s）：≥1.4；(2)加速度（m/s2）：≥0.5；(3)工作速度（m/s）：前进≥1.0,、后退≥0.3；(4)转弯半径（mm）：0；(5)回转半径（mm）：≥620；(6）爬坡能力：≥3°/5％；(7)离地间隙（mm）：≥25；(8)行走通道宽度（mm）：≥850；(9)回转通道宽度（mm）：≥1450；(10)站点定位精度（mm）：±10；(11)站点角度精度（°）：±1；3.续航性能(1)电池容量：≥48V50Ah；(2)续航时间（h）：≥6（含上装用电）；(3)充电方式：自动+手动；(4)充电时间（h）：≥1.5；4.机械手(1)协作机器人负载：≥5kg；(2)取放精度：±0.5mm。5.配备2套快换电夹爪，以及快换台；6.定制物料暂存台；第五部分 立式加工中心线边库模块1.功能要求：用于存放零件毛坯，设计成多层，实现物料自动管理与跟踪。基于RFID系统来识别物料，每个仓位设有物料监测装置，实时监测仓库物料状况（空仓、满仓）并将物料信息传送至总控系统，实现立体仓库的数字化管理。2.技术参数要求：（1）带有安全防护外罩；（2）料架料位设置≥30个；（3）料架料位的设计，需要采用电动夹具的形式，标准夹具上镶嵌RFID芯片；（4）料架每个料位需要设置传感器，用于检测该位置是否有工件。（5）尺寸（长*宽*高）：≥1450*500*1700mm；第六部分 立式加工中心编程仿真人机交互模块（5套）1.处理器类型：相当于或优于Intel Core i7-12700 CPU，具备多向风扇的计算系统技术2.主板：相当于或优于英特尔Q670芯片组。3.内存类型：≥2*16GB, 相当于或优于DDR5 4800 ，提供≥4条内存插槽4.硬盘：不低于512G M.2 PCIE SSD+1TB SATA HDD5.显卡：相当于或优于NVIDIA GeForce RTX3060 12GB6.声卡：Conexant CX20632编解码器，通用音频插孔（3.5毫米，同一插孔可支持麦克风或耳机或CTIA耳麦），支持多音频流7.机箱类型：立式机箱，为保证散热，要求体积不小于16L，免工具开启维护，内置音箱8.外置 I/O端口：10 个外置USB 端口；前置不少于4个USB口(10Gbps)及一个type-c口(20Gbps)9.扩展插槽：不少于2个M.2；2个PCI-E GEN4 x16 ；1个PCI-E x110.网络接口：集成千兆网卡11.电源： 110V/220V/400W或以上，能效最高92%，节能设计。12.键盘/鼠标：原厂同品牌标准USB简体中文键盘和抗菌鼠标，抗菌率不低于99%13.光驱：DVDRW14.操作系统：相当于或优于Windows 11home 操作系统第七部分 因果分析系统软件（1套）（1）▲支持用户快速建立有向无环图，进行可视化因果模型建模，且支持用户自定义构建因果模型。（2）可支持一键导入基础数据，在多因果决策模型时，用户只需完成一次的数据录入，即可实现多因果模型分析，无需重复录入数据。（3）▲内置因果发现功能，通过对录入数据进行分析，自动生成因果模型图。如基于约束的因果发现方法（PC、FCI等）、基于分数的因果发现方法（GES、Exact Search等）等因果发现方法。（4）内置微软的因果推理DoWhy库，提供丰富的因果分析方法，如干预分析（具有atomic intervention原子干预、shift intervention移位干预）、反事实分析（模拟与事实相反的状态，得到与之对应结果）、根本原因分析（如异常归因分析，得出导致结果异常的根本原因）等。（5）支持Arrow Strength、Intrinsic Causal Influence等方法计算因果关系强度，可量化“直接原因、间接原因”对结果的影响强度，并快速得出各影响因素强度占比。（6）支持Average Causal Effect方法，计算平均因果效应，得出treatment（处理变量）的变化对结果的影响。（7）具有独立性检验功能，可检验直接因素与结果是否有因果关系（8）可自动识别前门路径、后门路径，支持前门准则及后门准则分析因果关系，防止虚假关联。（9）有通用平台，方便用户二次开发。（10）具有丰富的外部数据接口，可以直接读写文本文件、Excel文件、csv文件、数据库文件等。（11）支持模型导出为xml文件，实现跨平台编辑，如Jupyter、Pycharm、VScode等平台。（12）支持Windows、Linux等主流计算机操作系统。（13）使用ChatGPT进行因果发现：利用ChatGPT提供的庞大知识库和主题专业知识，可以识别以前未识别的因果变量和关系，同时为用户构建因果模型。大大加速因果建模，这是因果人工智能和因果数字孪生解决方案开发的关键组成部分；（14）支持元宇宙接口：基于低代码物联网平台中构建的，可增加通过因果模型描述物联网设备的能力。支持将这种方法作为一种标准化的方式提供给元宇宙开发人员；（15）可视化因果建模模块：用于可视化和理解问题领域中不同变量之间的复杂关系。通过提供复杂系统的清晰简洁的表示，用户可以创建模型，并与更广泛的团队或其他业务部门进行协作和共享。（16）因果模型验证模块：用于确认或反驳因果关系，并从模型中识别缺失的因果变量。干预分析：可模拟假设干预对因果模型的影响。（17）偏差检测和消除模块:平台具有内置的工具来执行前门和后门路径分析，支持在因果模型中识别偏差。用户可以对后门路径上充当碰撞器的变量进行调节，以防止虚假关联并消除偏见。（18）知识建模模块:允许以结构化的方式理解和捕获静态数据。通过将这些知识映射到因果模型，可以更全面、准确地理解变量之间的关系和潜在的因果机制。具有ETL和数据融合：能够利用通过知识建模映射的数据对因果模型进行融合，从而可以进行因果分析。超过4000个ETL（提取、转换、加载）函数和插件作为标准提供（例如CSV、SQL Server、Snowflake、RESTful API等），这允许更快的数据集成、减少开发时间和更容易的数据管道维护。第八部分 全功能斜床身数控车床（2台）1、结构要求：45°整体床身，高刚性筋型设计，X/Z线性导轨，床身上最大回转直径：≥Φ420mm2、滑板上最大回转直径：≥Φ280 mm3、最大车削直径：≥Φ230 mm4、最大车削长度：≥500 mm5、主轴端部型式及代号：A2-66、主轴最大输出扭矩：178 Nm7、主轴通孔直径：≥Φ65 mm8、主轴孔内最大棒料直径：≥Φ50 mm9、卡盘尺寸：≥8（中空）10、主轴最高转速：≥4500 r/min11、主轴电机功率（连续/30分钟）：≥11/15 kW12、套筒行程/尾座行程：≥100/300 mm13、尾座主轴锥孔锥度：莫氏514、 X/Z轴行程 ：≥120/550 mm15、X/Z轴快速移动速度：≥30/30 m/min16、刀架形式：≥卧式12工位伺服刀架17、换刀方式：就近换刀18、电源：≥22 kVA19机床体积 长×宽×高：≥2200×1600×1600mm20、机床重量：≥3500kg21、XZ轴定位精度：≤0.008/0.008mm22、XZ轴重复定位精度：≤0.004/0.004mm23、加工精度：IT624、加工工件圆度：≤0.0025mm/Ф70mm25、加工工件圆柱度：≤0.010mm / 180mm26.数控系统参数要求：1）、控制轴数：最大控制轴数≥8 轴；最大联动轴数≥4轴；PLC控制轴数：8轴；Cs轮廓控制轴数：4轴；2）、坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（G50）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）； 3）、准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单一固定循环和复合固定循环等；4）、进给功能：快速移动速度：0 m/min ~100 m/min（μ级）、0m/min ~60 m/min（0.1μ级）；快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调切削进给速度：0m/min ~60 m/min（μ级）、0m/min ~24 m/min（0.1μ级）；进给倍率：0～150%共十六级实时修调；5）、螺纹切削：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹；6）、主轴功能：主轴转速：可由S 代码或PLC 信号给定，转速范围0rpm～60000rpm ；主轴倍率：50%～150%共11 级实时修调；7）、刀具功能：99 组刀具磨损补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理，支持简易刀具寿命磨损补偿；8）、辅助功能：特殊M 代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），其余M 代码由PLC 定义，支持多M代码共段；9）、PLC 功能：两级PLC 程序，最多20000步，第1级程序刷新周期8ms；PLC 梯形图可在线编辑、实时监控，多语言编辑；支持多PLC程序（最多16个），当前运行的PLC程序可选择；高速I/O：8 输入；操作面板I/O：112 输入/96 输出；10）、程序的存储与编辑：程序容量300M、10000 个程序（含子程序、宏程序）；编辑方式：可全屏幕编辑，支持零件程序后台编辑；支持带参数的宏程序调用，支持12 级子程序嵌套；11）、程序检查功能：语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁住、辅助功能锁住、单段运行12）、简化编程功能：单一固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教；13）、补偿功能：反向间隙补偿：补偿范围(-9999~+9999)×检测单位；记忆型螺距误差补偿：共1024个补偿点，各轴补偿点数由参数设定，每点补偿范围(-700~+700)×检测单位14）、人机界面：支持中、英、俄等多种语言显示；15）、操作管理：自动、手动、编辑、录入、DNC、手轮、回参考点操作方式；5 级操作权限管理；32次限时停机；程序开关、参数开关；16）、通讯功能：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持PLC 程序、系统软件U 盘升级；远程监控，网络DNC 加工，支持零件程序、PLC 程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输；17）、安全功能：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与恢复；18）、电气接口：1对Link总线通信接口、1个电源接口(DC24V输入)、2路编码器接口、1个机床操作面板通信接口、1个USB-H(前置)、1个LAN接口、1个高速输入端子(8点输入)、1个主机通信接口、1个电源接口(DC24V输入)、1个手脉接口、1个手持盒接口、1个输入端子(8点输入)、1个输出端子(4点输出)。第九部分、配套服务（1套）9.1配套制造制造及多轴加工教学资源 定制一、《智能制造应用技术》实训指导书第1章切削加工智能制造单元认知1.1切削加工智能制造单元的组成1.2切削加工智能制造单元主要设备配置1.3 设备功能描述及配置第2章MES系统应用21登陆MES系统2.2 MES系统配置参数设置2.3参数配置2.4 测试页面2.5 HOME程序2.6 CAD/CAM 设计及创建订单2.7 订单管理2.8尺寸设置2.9 刀具管理2.10人工上料及仓库管理2.11自动化启动2.12 订单下达自动化加工2.13 零件回库2.14 智能系统看板2.15 系统日志2.16 系统异常恢复第3章 工业机器人应用3.1工业机器人概述3.2 工业机器人操作3.3工业机器人指令3.4 工业机器人系统设置3.5工业机器人程序解析第4章HMI组态流程4.1触摸屏介绍4.2 通信组态4.3 功能组态4.4 地址分配4.5 上传和下载工程4.6 触摸屏功能控制第5章 PLC组态流程5.1 SIMATIC S7-1200编程软件5.2 PLC 硬件组态5.3 建立变量表5.4 程序功能分类及编写5.5 建立主程序调用模块5.6 程序上传，下载和监控5.7 调试运行第6章数控车床编程与操作6.1 数控车床编程基础6.2 数控车床基础操作本章小结第7章 加工中心编程与操作7.1 加工中心编程基础7.2 加工中心基础操作7.3 在线测量装置第8章 切削加工智制元自动化加工8.1 设备调试8.2 自动化加工8.3 数控机床加工案例二、智能制造单元调试手册（PPT课件）1、智能制造单元调试手册-方案介绍2、智能制造单元调试手册-使用方法3、智能制造单元调试手册-通信原理-4、智能制造单元调试手册-Modbus Slave介绍5、智能制造单元调试手册-PLC编程-智能制造PLC硬件组态6、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1215)7、智能制造单元调试手册-PLC编程-模拟机器人通信接口Modbus Slave8、智能制造单元调试手册-PLC编程-数控车床控制9、智能制造单元调试手册-PLC编程-加工中心控制10、智能制造单元调试手册-PLC编程-MES与PLC通信11、智能制造单元调试手册-PLC编程-料仓控制12、智能制造单元调试手册-PLC编程-RFID13、智能制造单元调试手册-PLC编程-机器人程序14、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC硬件组态(仿真)15、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接(CPU1500仿真)16、智能制造单元调试手册-PLC编程-PLC与机器人通信连接（CPU1500仿真）三、《工业机器人编程与操作》课程资源《工业机器人》是一门高度交叉的前沿学科，工业机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习，使学生基本熟悉广州数控工业机器人，掌握广州数控工业机器人操作、编程。为今后从事工业机器人操作、编程、调试、系统集成和运行管理打下基础。课程的教学内容第1章 工业机器人安全生产1.1 安全简述1.2 现场文明生产1.3 安全操作保护知识1.4 安全用电常识1.5 焊接的相关安全注意事项重点、难点：牢记工业机器人安全操作规程。第2章 工业机器人介绍与操作基础2.1 工业机器人概述2.2 工业机器人的组成2.3 ＧＲ－Ｃ 工业机器人示教盒介绍2.4 ＧＲ－Ｃ 工业机器人的操作界面重点、难点：工业机器人的组成及工业机器人的人机界面。第3章 工业机器人编程与操作 3.1 编程基本概念3.2 工业机器人的坐标系3.3 机器人变量3.4 机器人输入/输出3.5 安全模式3.6 示教模式下的操作3.7 再现模式下的操作重点、难点：工业机器人的坐标系及基础操作。第4章 程序管理与编辑4.1 程序管理4.2 程序指令编辑4.3 程序举例重点、难点：工业机器人程序编辑方法及指令编程方法。第5章 工业机器人编程指令5.1 工业机器人指令5.2 机器人特殊应用指令———焊接指令重点、难点：工业机器人编程指令功能、格式及指令参数含义。第6章 工业机器人应用案例6.1 搬运案例6.2 焊接案例6.3 视觉对接机器人案例重点、难点：工业机器人程序编辑方法与技巧。第7章 焊接产品检验7.1 焊接部件外观检查项目7.2 焊接正误案例点评重点、难点：焊接产品的焊接缺陷定义及焊接缺陷的防治方法。第8章 工业机器人系统设定8.1 系统设置8.2 参数设置 8.3 机器设置重点、难点：工业机器人坐标系的设置与检验。第9章 机器人维护保9.1 工业机器人的日常检查9.2 工业机器人的定期检查9.3 焊机及附件、 夹具部分的定期检查9.4 焊接机器人保养特别注意事项9.5 生产线设备维护及保养重点、难点：工业机器人维护保养内容与方法。第10章 ＲＣ－Ｂ 系列机器人介绍10.1 ＲＣ－Ｂ 系列机器人概述10.2 ＲＣ－Ｂ 机器人的操作界面介绍10.3 ＲＢ－Ｃ 工业机器人程序指令介绍10.4 ＲＣ－Ｂ 工业机器人程序编辑10.5 ＲＣ－Ｂ 工业机器人示教盒使用的通用规则。重点、难点： GR—C系列机器人操作与典型应用的程序编辑。四、 多轴教学资源：1．系统架构：教学系统基于Windows操作系统BS/CS混合结构开发，产品能够在正版Windows XP/Windows 7/Windows 8/Windows 10等操作系统正常运行。2．系统总体功能：集成项目教学资源库、基础知识资源库、考核测评和教学管理4大功能模块，系统支持自定义功能使用权限，可分别选择学生或者教师身份登录。3. 项目教学资源库要求：系统包含不少于5套基于企业产品生产工艺流程的典型零件案例的数控多轴加工技术教学资源。教学案例需包含完整的数控多轴真实生产过程教学资源，包括多轴数控加工工艺、CAD/CAM软件应用，多轴数控机床刀轴的控制、了解多轴机床后处理、刀尖跟随功能介绍、五轴数控机床如何对刀分中、五轴机床定轴加工、五轴机床联动加工和基于真实产品生产流程的综合案例等可满足不少于200课时教学资源。9.2、配套师资培训服务（一）通过培训，使相关专业教师深入了解智能制造应用技术和五轴加工技术的内涵及其最新发展和应用，掌握本专业智能制造生产线与五轴加工相关主要技术，拓展专业知识领域提升专业教学水平，提升相关课程开发能力。（二）通过培训，了解智能生产线和五轴机床组成、基本原理和使用方法。通过对智能生产线和五轴机床设备的实操，掌握工艺分析，机器人编程操作，工业网络通讯与组态技术，制造执行系统应用等技术，提高教师的实践能力。（三）通过学习与共同研讨，及时更新职教理念，提高专业建设和课程改革的能力，紧抓智能生产线和五轴加工技术前沿，能独立完成加工相关产品。（四）智能生产线和五轴培训内容包含：1.智能制造单元认知及各功能模块介绍、五轴机床介绍。2.机器人入门编程理论学习、数控系统功能和操作讲解。3.机器人示教操作学习，五轴基本操作：对刀、标定、参数设置等。4.机器人通讯设置与连接，五轴智能化功能：1)机器人系统与I/O硬件组成，大数据网络化应用；2)机器人I/O配置与连接，机床大数据联网调试及验证；3)机器人与外围设备编程控制--信号处理指令应用，机床第二网口及FIP对点传输功能配置。5.机器人输入输出功能学习，五轴机床的基本操作讲解与练习(面板操作，对刀与标定)；6.智能生产线人机界面编程学习，五轴智能功能:1)触摸屏HMI硬件安装与连接，工艺参数优化(加工实训时讲解)；2)触摸屏软件使用简介与入门编程学习，RTCP自动标定演示及实训；3）PLC与HMI 通讯及组态连接，零件现场加工实训毛坯材料选择、毛坯规格、装夹方式；4）人机界面架构与任务分析，加工时机床零偏坐标系G54设置编程软件基本讲解；5）HMI与机器人的数据采集与交换，建模编程各模块的使用，刀路模拟仿真，后处理的使用，其它编程注意事项；7）HMI与数控机床的数据采集与交换，零件全套工艺现场加工实训；8）HMI与MES的数据采集与交换，学员现场加工答疑与指导。7.MES功能介绍及操作使用，CAM软件基本介绍。8.智能生产线联调，五轴零件工艺加工实训(五轴联动加工)。9.学员现场加工答疑与指导。10.智能生产线的生产管控，加工结束对零件进行检测。11.MES工艺管理编制、订单管理及设备管理设置，CAM软件各模块应用。12.综合案例讲解及练习。13.分组上机加工案例（相关刀具、毛坯）。9.3、针对本项目的配套服务要求 （1）需提供包括但不限于制造商技术工程师为用户提供现场技术培训、远程技术支持培训、专业老师及学生企业实践等（2）需提供包括但不限于制造商技术工程师为用户提供免费上门技术服务、应急响应技术服务、设备维保、软件技术服务及技术升级服务等第十部分：本项目的总体要求★1、本项目为立式加工中心定制化采购项目，需为满足立式加工中心实验教学来进行整体的方案设计。根据设备安装摆放位置，对满足实验环境条件配套装置及安全防护装置进行定制化的设计与实施，包括但不限于配套的数据运行显示终端、设备运行安全防护措施、设备运行所需的水、电、气等配套设施的实施。在投标时需提供满足设备运行条件配套设施及安全防护设施的技术保障承诺函，设备配套的条件建设及安全防护设施所产生的费用应包含在投标报价总价中。第十一部分、配置清单1、主体（1台）；2、立式加工中心编程模块（5套）；3、立式加工中心仿真模块（5套）；4、可移动立式加工中心自动上下料模块( 1套)；5、立式加工中心线边库模块（1套）；6、立式加工中心编程仿真人机交互模块（5套）；7、因果分析系统软件（1套）；8、全功能斜床身数控车床 （2台）；9、配套服务（1套）。说明 打“★”号条款为实质性条款，若有任何一条负偏离或不满足则导致投标无效。 打“▲”号条款为重要技术参数，若有部分“▲”条款未响应或不满足，将导致其响应性评审加重扣分，但不作为无效投标条款。
投标 / 标书制作要点（原创）
本立式加工中心设备涉及「招标预告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标预告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。广东项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
