贵州山地农机智能制造 表面轮廓综合测量仪 通讯导航定位 计算机仿真平台 原子力显微镜 同步热分析仪 激光粒度仪 蓝光激光定向能量沉积系统 光纤光栅频谱监测仪 高温万能试验机 疲劳实验系统 工业机器人试验平台 航空电机系统实验开发平台 电子蠕变持久试验机 高速图像测量系统招标预告（贵州师范大学2025）
一、项目基本信息
项目名称： 山地农机智能制造协同创新中心
项目编号： GZDSX-2025-079
采购预算： 39050000 元
最高限价： 39050000 元
二、公示期限（不少于2个工作日）
时间： 2025年12月14日 至 2025年12月16日
三、其他补充事宜
采购预算确定依据： 根据贵州省本级政府采购计划书[[2025]26334号
四、项目联系人（公示期限内，优先反馈给代理机构）
1、采购人信息
采购单位名称： 贵州师范大学
项目联系人： 贵州师范大学
联系电话： 0851-83227528
2、代理机构
代理全称： 贵州鼎盛鑫项目管理有限公司
联系人： 秦宇、张明钰、朱嘉旺
联系方式： 0851-82222309
五、附件
附件信息：
需求公示(12.14).pdf
山地农机智能制造协同创新中心需求公示项目编号：GZDSX-2025-079采购人：贵州师范大学采购代理机构：贵州鼎盛鑫项目管理有限公司日，期：2025年12月一、项目基本情况采购项目编号：GZDSX-2025-079项目名称：山地农机智能制造协同创新中心预算金额：3905万元本项目分为五个包件：最高限价：标项一：1091万元；标项二：1115.8万元；标项三：513.1万元；标项四：651.2万元；标项五：533.9万元二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：/。3.申请人的一般资格要求：中华人民共和国境内能够独立承担民事责任的法人或其他组织，符合中华人民共和国政府采购法第二十二条之规定：①具有独立承担民事责任的能力：提供法人或其他组织的营业执照等证明文件；②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度：具体要求：提供经合法审计机构出具的2024年度财务报告，或其基本开户银行2025年出具的资信证明。部分其他组织和自然人，没有经合法审计机构出具的财务报告，可以提供银行2025年出具的资信证明。③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力：具体要求：提供具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料（自拟承诺）。④具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录：具体要求：提供依法缴纳税收和社会保障资金的有效证明材料（2025年1月（含）至今任意三个月）；依法免税或不需要缴纳社保的，须出具有效的证明材料；⑤参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录：提供参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（自拟声明）；⑥法律、行政法规规定的其他条件：a.供应商须承诺：在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）等渠道查询中未被列入失信被执行人名单、税收违法黑名单、政府采购严重违法失信行为记录名单中（招标代理将于开标当日进行查询、记录和证据留存），如被列入失信被执行人、税收违法黑名单、政府采购严重违法失信行为记录名单中的供应商取消其投标资格，并承担由此造成的一切法律责任及后果；b.根据《省发展改革委省法院省公共资源交易中心关于推进全省公共资源交易领域对法院失信被执行人实施信用联合惩戒的通知》黔发改财金（2020）421号文件要求，采购人或代理机构在递交投标文件截止时间后现场根据贵州信用联合惩戒平台反馈信息，查询供应商是否属于法院失信被执行人，如被列入取消其投标资格。⑦不接受联合体投标。4.本项目的特定资格要求：无。第一节采购清单及技术要求一、采购清单：标项一：国产设备序号仪器/设备名称数量单位备注1表面轮廓综合测量仪台2通讯导航定位平台3智慧农业虚拟仿真平台4山地果园土壤—机械综合性能测试平台5质构仪台6扫描式激光测振仪核心设备7计算机仿真平台标项二：国产设备序号仪器/设备名称数量单位备注1原子力显微镜台2逆向工程实验平台3选择性激光成形系统4离散行业智能制造综合平台25全彩快速成型系统6同步热分析仪台7激光粒度仪台8蓝光激光定向能量沉积系统核心设备9光纤光栅频谱监测仪10机械创新设计实践平台标项三：国产设备序号仪器/设备名称数量单位备注1高温万能试验机台核心设备2疲劳实验系统3工业机器人试验平台4航空电机系统实验开发平台5电源综合性能测试平台6电子蠕变持久试验机标项四：进口设备序号仪器/设备名称数量单位备注1热模拟试验机标项五：国产设备序号仪器/设备名称数量单位备注1多功能摩擦磨损试验机2高速图像测量系统3数控磨床加工中心4多通道现场动平衡仪5四轴精密加工中心26多分量切削力测试平台7高精度三坐标测量仪核心设备二、技术要求：标项一：国产设备序号设备名称参数备注1表面轮廓综合测量仪1.▲主要技术参数及技术要求：测量范围：X≥300mm，Y≥300mm，Z≥200mm；测量精度：X/Y≤（1.6+L/250）μm，XY≤（1.8+L/250）μm；工作台承重≥20kg。2.硬件1)▲主机结构：固定桥式结构，活动平台设计，采用高精度直线导轨，玻璃工作台，三轴采用直流伺服电机，雷尼绍金属光栅尺（分辨率≤0.1μm）、中央驱动，滚珠丝杠传动，搭配白色六环八区表面环形光，绿色底光，白色同轴光，整机不含气浮结构；2)▲整机控制系统、测量软件、主机框架、相机、变焦镜头组要求为同一制造商；3)相机：高分辨率彩色工业相机≥200W像素；4)镜头：无级自动变焦镜头，放大倍率22-220X；5)操作方式：摇杆+软件。3.软件功能1)品牌原厂，拥有自主著作权的专业图像处理软件（中文版），拥有权威计量PTB认证；2)具备全景图功能，将工件全部扫描后拼接成一张完整的全景图，便于在编写工件测量程序时能快速定位到测量位置；3)具备自动对焦功能，对焦速度及范围都可设置；4)特征多重捕获-在同一视窗（FOV）范围内，软件可以在不移动机台的情况下同时抓取到视场内的线、圆等特征；5)测量程序中可插入计算器公式，以方便进行数据计算，无须再导出到Excel中用处理，（提供图文证明加盖公章）；6)软件内能快速设置Z软限位；7)几何测量功能：可测几何量：点、线、圆（最大、最小和平均）；8)具备测量：极值点、弧、封闭轮廓、开放云线等的功能；9)▲具备多种抓边参数：优势棱、匹配棱、最接近标称值、开放棱、泛用棱、指定棱，（提供图文证明等加盖公章）；10)具备自行设置棱边抓取的方向、密度、强度和毛刺过滤值的功能；11)点线构建功能：中心点、交点、两点连线、平行线、垂线、切线、平分线、旋转线、样条曲线；12)具备构建内切圆、椭圆、方槽、圆槽、R角、圆环中圆、距离、重心点、点云的功能；13)具备多种测量点方式测量功能：棱点、极值点、对焦点、框取点、坐标点；14)具备影像辅助工具：圆形工具、网格工具、鼠标画圆、扇形取圆；15)评价形位公差功能：直线度、圆度、位置度、平行度、平面度、垂直度、倾斜度、同心度、轮廓度等。16)具备含有输出面积、周长功能；1表面轮廓综合测量仪17)具备建立多个坐标系，各坐标系可以一键切换功能，并且能一键转换极坐标和直角坐标，图文证明；4.制造商具备CNAS认证、获得ISO9001认证，（提供以上各证书截图并加盖公章）。5.上位机性能不低于：CPUi7/32GB内存/2T硬盘/16G独立显卡/24”显示器/Windows操作系统。2通讯导航定位平台该系统包括1套轮距可调高地隙智能底盘、1套越野智能滑板底盘和1套自动驾驶通讯导航开发套件。一、轮距可调高地隙智能底盘1、功能：用于田间管理机器人除草/喷药装置、机器视觉系统、控制策略及控制算法研究的实验平台。2、主要参数：2.1、整机主要由底盘、转向控制系统、视觉识别系统、差分定位导向系统、太阳能充供电系统、远程PC控制系统、多线激光雷达、轮距调整装置组成，完成车体姿态控制、视觉处理、远程遥控和自动智能控制；2.2、地隙高度：≥800mm,轮间距可手动调节，轮距1000-1400mm；2.3、远程PC控制系统：i7双核、16G运行；储存256GSSD固态硬盘、直流输入电压支持12-19VDC、USB端口数≥6个；2.4、电池及总容量：安全磷酸铁锂电芯，≥48V、≥100AH；2.5、挂载机具直线运行载荷：≥50kg；2.6、最大爬坡度：空载≥25°、满载≥15°；作业行驶速度：≥1m/s；2.7、防水等级：≥IP54；2.8、驱动转向控制系统：定制伺服电机，电机数量≥8个，减速机数量≥8个，驱动电机功率≥1000W，转向电机功率≥500W；2.9、电机控制器：数量≥4个，电源电压18～60VDC，速度控制精度±1rpm，通讯总线：RS232、RS485、CAN等，通讯协议：Modbus、Canopen等；2.10、≥1个网口、≥1个USB2.0、≥1个HDMI接口、≥1个对外供电口5V/12V/24V、≥1个备用供电口或备用开孔；2.11、传输距离≥100米，配置接收模块和发射模块；2.12、显示屏尺寸：≥108mm*60mm，显示屏显示内容电压、电量、速度、里程等；2.13、太阳能充供电系统：电压≥48V，功率≥400W；2.14、多线激光雷达：激光线数≥32线，测量范围0.2～150m，测量精度±3cm，垂直测量角度范围70°（﹣55°～﹢15°），垂直方向角度分辨率≥1.33°，水平方向测量角度范围360°，水平方向角度分辨率0.2°～0.4°；2.15、差分导航模块：姿态精度≥0.2°（基线长度≥2m），定位精度单点L1/L2：≤1.2m；DGPS：≤0.4m；RTK：1cm+1ppm；数据更新率≥100Hz；2.16、深度相机：≥2套，相机深度图像最大分辨率1280X720@30fps，精度误差2米以内≤2％；2.17、视觉摄像机：≥2套，水平视场角≥180°，画面比例20:9，最高分辨率≥3040×1368@25fps，支持背光补偿；2.18、搭载农业导航系统：①系统界面要求：虚拟地图显示完整，车辆位置信息实时显示，包括路径参数设置区，速度、位置参数修改功能完善；②导航装置差分状态、卫星数量、当前行程信息在界面中部显示。2通讯导航定位平台③系统进入自动控制作业状态，可以在本控制窗口实时查看车辆状态信息；④在理想环境下可达到+/-50mm的定位精度、+/-100mm的控制精度；⑤视图功能：获取机器人位置信息，位置点设置，轨迹规划录制，停止录制，保存路径，循迹导航等；⑥可实现Z字、回字或者自定义三种形式路径规划。二、越野智能滑板底盘部分:机械参数：1.轴距≥820mm；轮距≥1430mm；2.最大载荷≥800kg；3.转向形式：差速转向+阿克曼转向（前轴转向）；4.制动系统：2台X线控液压制动；5.驻车系统：卡钳式驻车；6.遥控器型号：MK15；7.悬架形式：三轴双横臂独立悬架，主动空气弹簧+磁流变连续可调阻尼器；8.电池：76.8V202AH磷酸铁锂电池；9.轮胎：235/75R15充气越野轮胎。性能参数：1.最高稳定车速（铺装路面）：≥50km/h;2.线控驱动：六轮5KW永磁同步电机；3.线控转向：三轴线控转向；4.线控制动：EHB/EPB；5.减震器形式：增加改制CDC可调、空簧可主动充放气组件部分；6.爬坡度：≥50%；7.最高车速：≥60km/h；8.支持遥控驾驶，开放底盘控制协议，适配无人巡防、重资搬运、军工越野、复杂作业等；9.标配：充电机、遥控器、CAN通讯调试工具等。三、自动驾驶通讯导航开发套件:1计算单元orin（商业级）配置不低于：CPU：NVIDIA1792，AI算力200TOPS；GPU：8-coreArm，2.2GHz；内存：≥32GB，256-bitLPDDR5204.8GB/s；存储空间：≥1TBSATASSD；≥8路GMSL摄像头输入，≥4个以太网口，≥3路CAN；防护等级：IP5X，可满足商业化场景；2.主激光雷达用于SLAM建图：线数：≥16线；激光波长：≥905nm；测距能力：≥150m；测量精度：±2cm；供电范围：DC9V～32VDC；工作温度：-30°C～+60°C；通信接口：以太网；尺寸：φ109*H80.7mm3.补盲雷达Lidar辅助建图、定位，感知盲区补足：工作电压：DC12V；激光波长：≥905nm；测距能力：≥40m@10%反射率，70m@80%反射率；近处盲区：0.1m；点云帧率：10hz；通信接口：以太网；4.组合导航：GNSS定位系统，含一年定位服务；射频连接线*2；数据/电源线缆。5.六路BEV环视相机：分辨率：1920*1080/22fps；单摄像头水平视场：≥118°，单摄像头垂直视角：≥62°，频率：22fps；像素尺寸：3um*3um；输入电源：9～16VPOC；工作温度：-40～+85℃6.超声波雷达：主机*1，超声波探头*8；探测距离：20cm～250cm；水平探测角度：≥60°；垂直探测角度：≥60°7.毫米波雷达：型号：ARS404*1；测距范围：0.20～70m(90°)；距离测量精度：±0.10m；测角范围：≥90°8.车载显示器：21.5寸显示操作屏；分辨率：1920*1080@60Hz；适配键盘、鼠标。9.4G工业路由器：工作电压：DC12V；百兆网口：≥5个；尺寸：111*94*28mm；物联网卡：内置；上网方式：自行扫码开通（用户自费开通）10.上层传感器支架及接线盒等：上层传感器线束、路由器、传感器支架、上框架适配等硬件平台搭建11.自动驾驶软件系统(Autoware/Apollo9.（算法二选一)：开放自动驾驶套件源代码；开发者可直接在软件算法界面操作车辆，实现障碍物检测、高精地图构建、多重定位、自动启停、循迹行驶、紧急制动、避障等多种自动驾驶功能。3智慧农业虚拟仿真平台该平台包含1套双臂采摘机器人、1套无人机感算系统、1套作物病虫害监控软件和1套重载车辆动力学在线仿真软件。1.双臂采摘机器人（一）整体功能：1.1、设备由履带移动平台、双协作机械臂抓取模块、传感器模块、工控机系统、软件系统及功能DEMO组成，工控机系统负责任务管理、建图导航、机械臂规划控制、深度学习目标检测；1.2、任务管理模块负责任务列表解析及任务调度，将不同的任务发送到不同模块执行。执行抓取任务时，目标检测模块获取相机实时图像，利用预先训练好的模型进行推理，检测目标，并结合深度图像获取最终的目标位姿，发布到抓取模块。抓取模块接收到目标位姿后，使用MoveIt及OMPL进行轨迹规划，生成机械臂运动轨迹，并将轨迹发送到机械臂控制器，由控制器控制机械臂按生成的轨迹运动，完成抓取操作；1.3、基于开源ROS，支持二次开发；（二）履带智能移动平台*1套：2.1、尺寸：≥长1200mm×宽800mm×高400；2.2、驱动方式：履带差速转向；2.3、性能：最大行走速度≥1.5m/s，最大载重≥200kg，最大爬坡≥30°；2.4、自重：≥180kg；2.5、显示屏：尺寸≥108mm*60mm，显示内容：电压、电量、速度、里程；2.6、电机功率：驱动电机≥2000W×2台，驱动器驱动频率8～14KHz±0.1KHz，速度控制正弦频带响应带宽≥500Hz，转速波动率≤0.4%2.7、电池：48V，≥40AH磷酸铁锂电池；2.8、车载PC控制系统：CPU性能不低于inteli7，≥16G内存，≥256GSSD，预装ROS系统；2.9、姿态传感器:≥6轴IMU,加速度≥3轴，角速度≥3轴；2.10、提供完整的对外通信协议文档；2.11、激光雷达：≥16线3D激光雷达≥1个，最大测距距离≥150m，精度≤±2cm（典型值，50%反射率）；2.12、3DSLAM：定位精度≤±5cm/±5°，具有路径规划、障碍物感知及自动避障功能；2.13、GNSS支持频点及时间精度：支持BDSB1/B2、GPSL1/L2，时间精3智慧农业虚拟仿真平台度(RMS)20ns；2.14、差分定位模块姿态精度：≤0.1°，DGPS：≤0.4m，RTK：≤1cm+1ppm；陀螺量程：±400º/s，陀螺零偏稳定性：≤6°/h2.15、16线激光雷达，测量范围：0.2~150m，测量精度：≤±3cm，垂直测量角度范围：≥30°（﹢15°到﹣15°）；2.16、内置多用途AGV通讯卡，不少于支持PLC12路独立输出，12路隔离输入；4路千兆以太网HUB；4路USB2.0HUB;1路RS485接口，1路RS232接口；4路超声波传感器接入；板载6轴陀螺仪；（三）双协作机械臂*1套：3.1、机械臂数量：≥2个；3.2、单机械臂自由度：≥6个；3.3、单机械臂最大负载：≥5kg；3.4、单机械臂最大工作半径：≥900mm；3.5、单机械臂重复定位精度：≤±0.02mm；3.6、单机械臂重量：≤24kg；3.7、单机械臂关节速度：≥180°/s3.8、单机械臂最大工具速度：≥1m/s；3.9、控制柜通讯协议：I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU3.10、机械臂接口与开放性：SDK（支持C/C++/Python开发）、支持ROS系统、API；3.11、夹持器1自由度≥2指；夹持器行程：0～60mm；夹持器最大夹持力≥175N；夹持器重复精度：-0.05～0.05mm；最高速度≥100mm/s；负载允许力矩（N·m）：≥MR:58，MP:15，MY:25；夹持器2三指气动，带气源。3.12、机械臂深度视觉模块：深度输出分辨率≥1280×720，深度帧率≥90帧/秒，深度视场(FOV)87°×58°，RGB分辨率≥1920×1080，RGB帧率≥30帧/秒，RGBFOV(H×V)69°×42°；（四）软件配置及资源：4.1、预装ubuntu及ROS环境,提供设备模块的ROS驱动程序、URDF仿真模型、传感器数据节点；4.2、提供SLAM软件源码包（可实现自主导航功能，包括定位，避障，路径规划）；4.3、建图、导航过程中融合多种传感器数据，包括RTK、IMU、轮子里程计；4.4、提供多传感器融合功能及传感器数据的可视化功能，能够显示雷达、IMU、RTK、深度相机的数据；4.5、提供手眼标定功能，能够进行眼在手上和眼在手外两种方式的标定；4.6、提供基于深度学习的目标的检测和识别功能，提供采摘的demo样例；4.7、目标位姿估计：估计给定图像中对象相对于捕获图像的摄像机的姿态，根据应用需求，对象姿态被估计到不同程度的自由度（DoF），比如只包括3D旋转的3DoF，此外还包括3D平移的6DoF，或者包括除了3D旋转和3D平移之外还要估计对象的3D大小的9DoF；4.8、提供采摘Demo：4.9、最大识别帧率：≥29FPS；识别精确率：≥97%；抓取成功率：≥80%；4.10、供货时提供与设备配套的详细实验指导书（提供承诺函加盖公章）；4.11、具备双臂协同功能。2.无人机感算系统(1)感算一体化集成设计:包含6通道多光谱相机、1个高像素可见光相机、250TOPS高性能边缘计算模块、数据存储模块及4G无线通信模块；(2)▲多光谱通道:≥6个独立通道，至少包含470nm@10nm、550nm@10nm、650nm@10nm、730nm@10nm、865nm@10nm，940nm@30nm，光谱通道波长可定制；(3)像素:多光谱相机单通道像素≥500万像素(5MP);可见光相机有效像素≥4800万像素(48MP)；(4)传感器类型:多光谱相机≥2/3英寸CMOS图像传感器;可见光相机≥1/2英寸CMOS图像传感器；(5)地面分辨率:多光谱相机≤1.7cm/pixel@h120m；可见光相机≤0.6cm/pixel@h120m；采集间隔（多光谱）≤2秒/帧；(6)视场:多光谱相机HFOV≥19.2°@h120m，VFOV≥16.1°@h120m;可见光相机(7)HFOV≥29.6°@h120m，VFOV≥24.9°@h120m；(8)覆盖宽度:多光谱相机≥40.6m×33.9m@h120m;可见光相机≥63.5m*53.1m@h120m；(9)存储格式（多光谱）:支持独立TIFF格式存储；(10)数据深度:多光谱相机≥12-bit；可见光相机≥8-bit；(11)搭载250TOPS算力以上的高性能边缘计算模块，支持常用机器学习和深度学习等python算法模型嵌入，支持图像数据预处理、数据增强、注意力特征提取、算法模型等实时运算；(12)▲支持植物常见植被指数（NDVI等）、叶面积指数（LAI）、水分、叶绿素、氮素、缺苗、病害、杂草、倒伏、产量等检测的python算法模型导入【需根据植物类型另行定制，支持定制模型算法更新或替换】，内置4G无线通信模块，支持边飞行边计算，结果参数实时上传至指定云端平台；(13)数据存储:机载固态硬盘(SSD)存储，标配≥128GB，可扩展≥2TB；(14)数据接口:具备标准数据接口，支持原始影像及处理结果的便捷导出；(15)通信模块:内置4G无线通信模块，支持国内主流运营商4G网络制式；(16)配备外置的下行光照传感器(DLS)，实时记录飞行环境的光照强度变化，并可用于后期数据的辐射校正；(17)总重量:≤1.7kg(主体1.56kg)；(18)平均功耗:≤45W;峰值功耗:≤75W(19)无人机对称电机轴距≥800mm；单云台减震球最大负重：≥900g。(20)最大起飞重量：≥9kg(21)工作频率：2.4000-2.4835GHz,5.725-5.850GHz；悬停精度（P-GPS）：垂直：≤±0.1m（视觉定位正常工作时）≤±0.5m（GPS正常工作时）≤±0.1m（RTK定位正常工作时）；水平：≤±0.3m（视觉定位正常工作时）≤±1.5m（GPS正常工作时）≤±0.1m（RTK定位正常工作时）。(22)最大旋转角速度：俯仰轴：可达到300°/s,航向轴：可达到100°/s；最大上升速度：运动模式：可达到6m/s,GPS模式：可达到5m/s；最大水平飞行速度：运动模式：可达到23m/sGPS模式：可达到17m/s；最大飞行海拔高度：可达到5000m（起飞重量≤7kg时）(23)最大飞行时间：可达到55min；最大可承受风速：15m/s（七级风）起飞降落阶段最大可承受风速为12m/s。(24)信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC模式下：可达到15km，CE/MIC模式下：可达到8km，SRRC模式下：可达到8km。3.作物病虫害监控软件（1）图像预处理功能：包括带定位坐标的图像导入、图像数据增强、特征提取等功能，根据数据输入规则，支持增加自定义或自研的python预处理算法；（2）指数计算功能：包括无人机相机传感器参数设置、根据多光谱波段情况可支持多种植被指数像素级计算和可视化显示；（3）作物病害区域识别定位与可视化：包括基于深度学习算法的作物病害区域识别、病害区域分割、病害区域模拟中心点定位坐标提取、病害区域可视化；根据数据输入规则，支持增加自定义或自研的python病害识别算法；（4）结果图表导出：包括病害区块信息列表导出，植被指数可视化图导出、病害区域可视化图导出。（5）支持针对具体作物类型和病害类型定制病害识别算法；（6）默认支持大疆M3多光谱无人机，可根据需要拓展支持多种类型无人机多光谱相机数据.4.重载车辆动力学仿真软件（1）核心功能：成熟的实时仿真模块，非离线仿真版本。必须支持与真实车辆电子控制单元（ECU）等硬件设备的直接连接，构成完整的硬件在环（HIL）测试系统。必须具备实时运行高精度车辆动力学模型的能力，仿真步长应≤1ms，确保与外部硬件控制的同步性与稳定性。（2）仿真与测试能力：2.1能够模拟车辆在各种极端工况下的动力学行为（如：高附/低附路面、对开路面、转向、制动、加速、斜坡、蛇行、双移线等）。2.2能够通过模拟的车辆状态、传感器信号（如CAN、LIN、FlexRay总线数据）和虚拟车辆环境，测试和验证ECU等硬件设备的性能、功能、稳定性及可靠性。2.3必须能够验证硬件设计的正确性，及早发现设计缺陷，避免后期修改成本。2.4必须能够确保被测硬件与整车系统的兼容性，减少实车测试阶段的风险和成本。（3）硬件接口与兼容性：3.1必须提供丰富的实时硬件接口支持，包含但不限于：CAN,CANFD,LIN,FlexRay,Ethernet,DI/DO,AI/AO等。3.2必须支持与主流实时仿真机（如：dSPACE,NIVeriStand,ETAS,Speedgoat等）的无缝集成和联合调试。3.3必须支持与第三方实验管理、自动化测试和标定软件（如：CANoe,LabVIEW,INCA等）进行集成和数据交互。（4）软件与模型要求：4.1必须提供经过验证的高精度卡车、客车等商用车辆动力学模型，模型应包含悬架、转向、轮胎、动力总成、制动、空气动力学等子系统。4.2必须支持基于模型的设计（MBD），允许用户根据自身需求对模型参数（如车辆尺寸、质量、动力系统参数等）进行自定义修改和扩展。4.3需提供完整的模型文档，包括模型接口定义、参数说明及理论手册。4山地果园土壤一机械综合性能测试平台该平台包含1套土壤养分与重金属LIBS检测仪、1套农机实时仿真系统、1套无人机精准变量喷施作业系统、1套履带式果园植保割草自主导航机器人、1套山地果园全维度监测人形机器人系统、1套农机-土壤力学仿真软件。1.土壤养分与重金属LIBS检测仪土壤矿质营养与重金属元素LIBS检测仪采用一体化设计，内置双通道光谱仪、激光器、电动样品台，具备自动快速对焦功能，配备光谱采集软件、土壤矿质营养与重金属检测系统软件，可用于土壤矿质营养元素和重金属元素定量分析。1.双通道光谱仪，分光系统采用传统CT光路，光谱仪焦距≤70mm，覆盖205nm-430nm的核心工作波段。2.▲光谱波长示值误差≤0.1nm，分辨率≤0.1nm，杂散光≤0.1%，光谱动态范围≥1500：1，光谱仪信噪比应≥300:1；探测器响应线性度应≥99%。3.探测器≥4096像素CMOS检测器，内置1-11倍AD模拟增益调整模块，可以根据检测场景需求调整CMOS增益参数。4.设备内置光谱仪和激光器时钟和触发控制模块，能够实现激光器、每个通道的光谱仪延时控制，延时软件可调。最小可调精度≤10ns。5.激光器：激光波长为1064nm，灯泵浦寿命应≥5×10⁸次脉冲。单脉冲能量最高200mJ，水冷散热。6.激光器能量稳定性：激光能量稳定性RMS值应≤1%，脉冲宽度（FWHM）应≤8ns。激光重复频率：1Hz-20Hz可调。7.激光器激光指向稳定性：为保证分析的长期稳定性和深度剖析的准确性，激光指向稳定性应≤20μrad。8.具备纳秒级门控功能，外触发抖动时间<0.5ns，触发延时准确性需达到±10ns。系统最低外触发延时应≤0.4µs。9.提供光谱测温功能，能够体现光谱仪模组内部结构件温度，具备温度漂移校准功能，校准后的光谱仪在15-35度内的波长温漂≤0.1nm。10.电动样品台：配置三维（X,Y,Z）电动样品台，为有效行程达到或超过X轴≥75mm，Y轴≥40mm，Z轴≥50mm。样品台重复定位精度：≤1µm。样品台中心承载重量应≥1kg。11.系统必须标配保护气接口和自动充气控制功能，可根据需要在采集时自动开启惰性保护气体进行吹扫。12.自动快速对焦功能：系统必须标配激光测距和图像定位功能，通过软件自动寻找样品表面的最佳激光焦点，实现自动快速对焦，无需手动调节。13.支持土壤样本压片检测，需另行选配压片装置，能够压制符合测量需求尺寸的样本。14.▲提供光谱采集软件，软件提供不少于80种类元素的LIBS谱峰数据库，提供定期更新服务。采集分析软件具备光谱插值能力，软件内置线性插值和样条插值算法，插值后光谱数据间隔0.05nm，具备双通道光谱拼接功能，拼接后光谱无明显响应差异。软件具备数据保存和溯源功能，能够溯源3个月的历史测量记录。具备自动谱峰识别标记，能够实现光谱波长准确性一键校准功能。15.提供土壤矿质营养与重金属检测系统软件，具备光谱载入、谱峰展示、自动寻峰、元素选择、光谱预处理、模型选择、元素含量列表显示和数4山地果园土壤一机械综合性能测试平台据导出功能，可支持土壤Cr、Cd、Pb、Mg、Ca、Fe、Cu、Zn等8种或以上矿质营养和重金属元素峰值自动检测，软件标配其中4种元素定量检测算法模型。16.扩展功能接口：需配置DP25扩展功能接口，并提供TriggerIn/TriggerOut接口，用于与外部设备同步控制。2.农机实时仿真系统1.高性能电驱测试主机硬件1.1CPU：采用Intel®Xeon®系列或同等性能处理器，主频≥3.7GHz，4核及以上。1.2FPGA：不低于Xilinx®系列FPGA，逻辑单元数量≥406720个，DSP计算单元≥1540个。1.3主机运行64位RTOS类系统，例如Linux等。1.4四通道及以上SFP接口，最高速率≥5Gbits/s。1.5具备额外的1个及以上PCIe接口用于拓展外部板卡或设备。具备1块信号调理板，可安置128路数字量（4个32路的数字量模块）或者64路模拟量（4个16路的模拟量模块）。1.6具备以太网通信功能，可与上位机通讯。1.7支持接收50kHz开关频率。1.8模拟量输出：16通道，分辨率16位，电压范围±16V，电流15mA，采样频率2MS/s。1.9模拟量输入：16通道，分辨率16bit，采样频率2MS/s，电压范围±20V。1.10双通道双向数字量输入输出，32通道数字量可配置为输入或输出两种形式，数字量输入电压范围0-30Vdc，最大电压保护+/-50V；输出电压范围5-24Vdc，输出配置Push-pull。2.高性能电驱测试主机软件。支持Simulink代码生成和基于模型的程序设计，算法的Simulink模型可直接模拟下载到控制器，能方便地使用Matlab/Simulink进行控制算法设计并在线实时模拟的功能。2.1控制器需采用软件同时满足CPU+FPGA两种架构仿真，并搭配不同的求解器进行使用。软件需要支持CPU内的微秒级模型和求解器运算；需要支持FPGA求解器进行含硬件接口的纳秒级模型仿真，需支持在极快的运算速度下的电机驱动等封装底层驱动的电力电子仿真和控制策略等复杂算法的研究。2.2包括实时仿真实时模拟软件(永久版，基于FPGA的高频电力电子和电机仿真工具包)。2.3支持MatlabSimscape组件库，基于用户自定义的高自由度搭建电气、电机等多领域模型，用于电机驱动测试等，配合控制主机进行自动代码生成转换，模拟运行，并于外部控制实时交互，达到闭环控制效果，验证算法策略。2.4在线模拟测试运行界面，采用组态方式，科研者根据自己需求，可以随意添加控件，具备实时录波功能，可完整录制整体系统运行的波形数据，同时数据可以保存为mat、xls等格式，波形数据可以通过matlab软件直接打开并查看。3.农业场景自动驾驶仿真平台3.1支持多类型农业与道路环境资源（城市、农田、农场、林地、丘陵等）导入，包含道路设施、交通标志、工业设备、农作物、自然物体及角色模型等对象库；支持轮式、履带式、轨道车辆、农业机械、无人机等装备的场景加载；支持RGB/鱼眼相机、2D/3DLiDAR、毫米波雷达、GNSS、IMU等多类传感器配置；可设置天气、光照、风场等环境条件；并支持ROS/ROS2及UDP/TCP通信方式。3.2软件支持农业装备与车辆的结构建模与动力学配置，包括刚体动力学、多体运动学、质量/惯量、碰撞体、轮胎–地面接触及履带系统等模型；应提供Pacejka轮胎模型、Ackermann转向、多轮差速驱动、履带车辆与拖挂系统等计算功能；应支持质量、惯量、碰撞形状、外部尺寸等关键结构参数编辑，并支持导入外部三维资源文件（obj、fbx、dae、3ds等）构建设备外形；支持加载用户C++扩展插件以定义机械架构、控制逻辑与算法模块。3.3农业场景仿真运行界面，支持多装备并行仿真，输出相机、激光雷达、GNSS、IMU等传感器数据供用户检测运行状态，具备图像自动标注与批量导出功能。3.无人机精准变量喷施作业系统（1）无人机喷施硬件1.1最大起飞重量：≥80kg1.2载荷：≥40kg1.3飞行速度：1～13m/s1.4喷幅：8～10m1.5飞控系统：JIYIK++V21.6动力系统：XRotorX11Max48inchpropeller1.7喷施系统：二选一，压力喷洒或离心喷洒1.8喷洒流量：0～16升/分钟1.9飞行时间：空载≥15Min，满载≥8Min1.10作业效率：≥1亩/min1.11工作电压：65V～75V(18S)1.12无人机自重：30kg～40kg1.13电池：电池重量15000g±300g，电池容量≥18S30000mAh*1，充电周期：≥300次1.14定制充电器：充电时间≤25min（2）飞控系统2.1含FMU处理器，性能不低于：32位，480MHz，2MB内存，1MBSRAM2.2含IO处理器，性能不低于：32位，72MHz，64KBSRAM2.3其他内置传感器（至少包含）：两套加速度计（双冗余），一个内置磁罗盘，一个气压计，内置气压计温控系统2.4接口（至少包含）：16个PWM输出接口（FMU与IO各8个），3个串口接口(TELEM1~3)，2个GPS接口，1个I2C接口，2个CAN接口，2个电源接口（可接备用电源）2.5许可证管理：每个飞控硬件有独立的许可证SN码，有许可证才能允许解锁以及连接地面站进行飞控的相关设置。（3）处方图地面站系统3.1变量处方：按照处方图规则，可支持变量处方图导入、变量处方图执行。3.2支持作业路径规划、变量处方图作业控制4.履带式果园植保割草自主导航机器人（1）单机具备电动风送式喷雾和电动圆盘式割草同步作业功能。长度≥2000mm，宽度≥1100mm，高度≥1200mm；最小离地间隙≥150mm；（2）驱动结构：履带式差速驱动，左右履带模块化设计，左右双电池配置；驱动性能：行进速度≥0.5m/s；爬坡能力≥30°；电机功率：DC-72V/6000W×2(12000W)；最大负载≥800kg；电池≥72V180Ah锂电池；（3）内置多用途AGV通讯卡，支持PLC12路独立输出，12路隔离输入；4路千兆以太网HUB；4路USB2.0HUB;1路RS485接口，1路RS232接口；4路超声波传感器接入；串行WS2811灯带接入(DC5V)；电源板充电控制接口；板载6轴陀螺仪；（4）支持惯性卫星导组合航定位+激光雷达融合导航；自主避障功能棚架、枝干避让成功率≥90%；差分定位模块姿态精度：0.1°，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm；陀螺量程：±400º/s，陀螺零偏稳定性：6°/h（5）激光雷达采样频率≥200,000点/s；角度分辨率≤0.16°；扫描范围：水平360°，竖直≥-7°-52°；供电电压DC5-27V；重量≤270g；（6）风送式喷洒，风机电机功率≥3kW；电动隔膜泵，喷雾泵功率≥3kW，流量0~30L/min，药箱容量≥300L；作业效率≥20亩/h；（7）电动圆盘式割草系统，切割宽度≥1200mm，割草高度50~130mm，刀盘个数≥3；（8）提供5G通讯和系统软件，可实现作业实时监控、结果查看、云端路径规划、工作任务.5.山地果园全维度监测人形机器人系统▲1)体型参数：身高≥1.60m；体重≥50kg；主体结构材质：铝合金、钢材；手臂臂长≥750mm；不少于30个自由度，颈关节≥2*1、肩关节≥3*2、肘关节≥1*2、髋关节≥3*2、膝关节≥1*2、踝关节≥2*2、腕关节≥3*2、夹爪≥1*2。▲2）运动参数：本体最大关节扭矩≥350Nm；单臂负载：≥5kg；可全向行走，速度≥2km/h；可实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术。3)核心技术：支持全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法；支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。4)关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：≥2KHz。5)IMU参数：俯仰/横滚方向≤0.15度，航向角漂移≤0.15度；陀螺仪满量程≥2000度/秒、零偏不稳定性≤2.5°/h；(C)加速度传感器满量程≥12g、零偏不稳定性≤30ug。6)视觉传感器：立体视觉相机，当景深/红外每秒60帧时，分辨率为1280×800；RGB（红绿蓝）每秒30帧时，分辨率为1280×800；支持物体识别、定位和追踪。7)驱动器：驱动器≥14个，最大电压72V，连续电流50A，峰值电流70A。8)控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于100Tops。9)二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机行走控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口。10)麦克风阵列：MIC数量6MIC；360度生源定位；拾音距离：3m-5m。11)配套文档：提供配套详细开发文档，包括如下API（机器人移动控制API、手臂控制API、机器人视觉API、机器人语音API、机器人手臂正逆解API、机器人硬件层API、机器人末端执行器API）、机器人案例（VR使用案例、遥控器开发案例、单步控制案例、Apriltag检测案例、移动路径轨迹规划案例、数据采集案例、yolo目标检测案例、手臂正逆运动学案例、手臂轨迹规划案例、键盘移动控制案例）。12)遥操作支持：可选配VR眼镜和手柄等穿戴设备，支持遥操作和数据采样。13)二指爪：闭合尺寸≥185mmx100mm±5mm、张开尺寸≥145mmx210mm±5mm、单二指爪重量≥600g±5g；最大夹持力不小于180N、最大行程不小于22cm；自适应夹持，夹持力自锁，柔性指尖；CAN协议，支持SDK控制：可支持遥控操作，实现智能动态规划；▲14)国产化系统支持：要求通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。6.农机-土壤力学仿真软件1）多体动力学计算模块1.软件同时具备中英文操作界面，界面转换便捷。2.支持多种格式的CAD文件导入，包括IGES、STEP、stereolithography、wavefront、render、shell等。3.具有CAD数据直接接口，可不通过中间格式直接导入CATIA、UG、ProE、Inventor和Solidworks等的几何数据。4.具备完整2D、3D模型的创建功能，具备模型参数化、布尔运算、模型分层显示、模型树管理功能。5.具有丰富的零件库、约束库和力/力矩库。6.有自己的高级编程语言，支持命令行输入命令，有丰富的宏命令以及快捷方便的图标、菜单。7.能在系统中建立机械系统的虚拟样机，建立运动部件，用约束定义各部件之间的运动关系和运动副，利用外力或强制运动将系统驱动。在模型中还可以使用弹簧、碰撞、阻尼器和摩擦等特殊力。8.输出高性能的动画和各种数据曲线，可以方便而快捷地观察、研究仿真结果。具有以下功能：快速高质量的动画演示；功能丰富的数据作图、数据处理及文件输出；具有层次清晰的数据结构；多窗口画面显示；多视窗动画与曲线结果同步显示。9.支持自动化输出数据曲线，快速完成批量数据的后处理，能节省时间和有利于报告格式的标准化。10.提供借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动状态，使用Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力学方程。能够进行静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学等计算，有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。11.求解器支持并行计算，支持128线程并行求解。12.具有计算内存的手动调整能力。可以调整图形用户界面及求解器最大许用内存值，使得求解大规模问题更为容易。13.具备完整的接触分析能力，丰富的二维和三维接触类型，可以进行球对球、球对曲面、球对平面、曲面对曲面、线对线等各种形式刚体与刚体之间的接触和碰撞，同时也支持刚体与柔体，柔体与柔体接触。14.提供ANCF算法，实现在软件中建立有限元模式的梁类模型，方便用户模拟各种大变形的梁类模型，如扭力杆，缆索等。15.提供与有限元软件如ANSYS、Nastran、Marc、Abaqus和Ideas等的接口，实现完整的柔性体运动学和动力学分析，可对柔性体运动学分析所获得的结构变形、应力、应变等计算结果进行显示和输出。16.能够进行基于频域的振动响应分析，进行减振、隔振优化。振动分析能够输出模态、频响、模态能量分布等丰富的结果信息。17.与控制分析软件具有接口，能够与控制分析软件进行机械－控制系统一体化仿真。18.可以规划和完成一系列仿真优化试验，从而精确地预测所设计的复杂机械系统在各种工作条件下的性能，并提供了对试验结果进行各种专业化的统计分析工具，通过试验方案设计，更好地理解和掌握复杂机械系统的性能。19.具备Excel接口，支持导出动力学模型至Excel文档，具备在Excel中修改参数、提交仿真分析和查看结果能力。20.具有永久LICENSE授权。2）离散元仿真计算模块1、具有前处理、求解和后处理功能，前处理能实现几何导入，材料设置，颗粒生成；求解器能迭代时间步长设置，能对数据保存压缩、保存频率设置、物理量选择性保存，计算过程中数据导出等减少保存数据量功能；后处理能实现颗粒属性着色，颗粒流线图，连续性云图等功能，同时还能实现图表、录频功能。2、颗粒建模功能：能实现组合球、多面体、球柱体颗粒建模，其级配具有多种粒径分布方式，如相同大小分布、正态分布、对数正态分布、随机分布等，并允许用户自定义粒径分布，颗粒属性能根据颗粒自动计算、模板计算和手动填写。组合球颗粒可以通过导入的颗粒模板快速填充生成。3、材料及标定数据库：材料库具有通用大颗粒（毫米级）颗粒库，小颗粒粉体颗粒库，此外还需具备土壤，粉体启动包。同时具备保存材料数据，形成用户数据库。对于颗粒标定，具有标准的标定实验及相关模型库，含静态安息角、动态安息角、FT4流变仪、单轴压缩、斜面试验、环形剪切槽等典型物料属性标定试验。这些模型库内需要具备标定的离散元模型，说明文档，批量后处理脚本。4、接触模型：采用灵活的接触模型链，能根据需求选定接触模型。对于颗粒接触模型需要包含常见的Hertz-Mindlin(noslip)、Hertz-MindlinwithJKR、EEPA、LinearSpring、HystereticSpring、TypeC等模型；对于高阶可选择模型需要有传热的HeatConduction、柔性颗粒的Bonded、求解磨损的RelativeWear、ArchardWear、OkaWear，求解破碎的Tavares，以及wetmixing、SprayCoating等模型。5、颗粒床快速生成技术：需要具备颗粒床快速生成技术，具备指定颗粒体积分数，实现颗粒快速填充，如VolumeParking；具备有生成颗粒块，通过添加颗粒块快速生成颗粒，如Blockfactory；上一计算结果作为下一计算入口条件，如Recordfactory。6、快速求解技术：具有颗粒冻结及动态域技术，加速颗粒求解计算；具有周期性边界技术，如XYZ周期性边界和圆柱周期性边界。7、耦合功能：能实现与常规流体软件AcuSolve、Fluent、OpenFOAM单项双向耦合；能实现与常规多体动力学Adams、MotionSolve耦合，且能支持耦合PMTire进行软性轮胎仿真。支持与Optstruct进行单相和双向耦合，求解颗粒对设备的应力应变。8、支持HyperStudy标定物料参数：能通过HyperStudy实现物料参数标定的DOE计算和曲面快速拟合，加快物料标定速度。9、支持HyperStudy&Inspire&MotionSolve&EDEM耦合优化设备，实现多学科联合优化功能。10、能实现CPU和GPU单核，多核并行计算。GPU能实现根据客户需求，采用不同精度Hybrid、double、single平衡计算精度和效率。5质构仪包含物性分析模块和生物显微镜模块。1.物性分析模块1）设备核心部件感应元精度可达1/20000；2）双通道操作系统，可单机控制，可外联电脑操作。主机操控满足力臂上下快速慢速移动需求，带有上下快慢速移动4个控制按键，带有设备通电指示灯，实验进行指示灯，急停按钮。▲3）配备专用物性分析软件，软件里内置有方法库，可以直接调用方法；软件里具有不少于10种常用物性测试模式的解析视频（至少含TPA测试非粘性、TPA粘性样品测试、半固体反挤压、表面粘性测试、剪切测试、拉伸测试、凝胶、下压保持力不变测试、三点折断测试、压缩测试、粘性测试、正向挤压测试、下压保持距离不变测试等视频）；食品领域测试指标带有具体释义解析。4）力臂升降臂全距：0-400mm；可通过软件精准定位探头高度；升降臂移动速度：0.001-45mm/sec；▲5）电脑版控制分析软件1套，软件自带数据算法，如主成分分析PCA、LDA、LLE、LE、PLSR、SVM、BP神经网络、KNN、TSNE、ISOMAP、DBSCAN、K-Means等不少于20种数据分析建模方法，可进行降维分析、分类分析等大数据分类方式；6）数据分析软件终身免费维护升级，数据分析不需要编程，直接分析指标不小于60个，可通过调用一键分析，如最大值、最小值、面积、斜率、范围内平均力、范围内峰数量、任意峰数值捕获、以及弹性模量、保持残余力、拉伸屈服应力、拉伸屈服应变等指标；测试方法至少包含单次测试、全质构测试、保持测试、恒压测试、循环测试模式。7）软件系统图片处理功能完整，内嵌视频和图片捕捉功能，可以生成图片，可将样品的试验过程进行全程录像，可控制实验播放进程；软件内带食品物性、流变、热力学、电学等知识库，软件内随时检索物性相关知识解析；带有国标算法，软件可直接调用；▲8）配套20kg力量感应元1个、其校准误差≤±0.1%，探头转换器1个，测试探头10组（2mm针形探头1个，直径2mm柱形探头1个，直径36mm柱形探头1个，直径约12mm凝胶探头1个，锋利切刀1个，直径5mm柱形探头1个，拉伸探头1套，三点折断探头1套，反挤压探头1套，BS剪切探头一套）。2.生物显微镜模块1）生物显微镜主机1台，显微镜放大倍数：40X～1000X；2）目镜：高眼点平场目镜PL10X/22mm，带视度调节；3）物镜：无限远平场消色差物镜:4X/NA≥0.1/WD≥15mm，10X/NA≥0.25/WD≥10.8mm，20X/NA≥0.4/WD≥1.5mm，40X/NA≥0.65/WD≥0.8mm，100X/NA≥1.25/WD≥0.21mm；物镜清晰圆直径（以检测报告中数据为准）：4X物镜≥18.6mm、10X物镜≥18.5mm、20X物镜≥18.6mm、40X物镜≥5质构仪18.9mm、100X物镜≥18.9mm物镜放大率准确度误差范围（以中标后供货时检测报告中数据为准）不超过±0.8%。（提供承诺函加盖公章）4）聚光镜：阿贝式聚光镜，数值孔径N.A.1.25，齿轮齿条垂直升降，带可变孔径光栏，带暗场、相差附件插口。5）调焦机构：粗微调同轴，粗调行程≥25mm，微调精度≥2um；6）成像系统：≥2000万像素。传感器尺寸：≥1”，最大分辨率：≥@5440x3648，逐行扫描，具有自动曝光、自动白平衡功能7）配套计算机性能不低于配套：配套电脑版控制物性分析软件和显微镜原厂图像分析软件；CPU：酷睿Ultra9285K；显卡：RTX409016GB；内存：64GB；固态硬盘：1TB以上；机械硬盘：2TB，7200rpmSATA硬盘；操作系统：Windows11专业版,简体中文；显示器：27寸显示器；品牌激光打印机。6扫描式激光测振仪设备主要功能包括非接触动态力学三维振动特测试，速度、位移、加速度测试，非接触三维结构模态测试，工作变形、振型测试，有限元仿真验证测试与验证并提供优化数据支持，非接触式三维弹性波测试；设备可实现微型结构模态测试，大型复杂结构的三维模态测试，如桶状立体机构，三维弹性波测试在曲面机构的时域传输过程。设备包含三维扫描式激光测振仪包含主扫描激光头1台、辅助扫描激光头2台、数据处理前端控制器1套、自动模态力锤1套、高频激振器1套、数据管理系统管理及采集和分析软件1套以及安装附件等部分。设备技术参数如下：1.设备基本参数▲1）XYZ三个方向都采用激光多普勒测速原理测量，采用光电分离式结构设计，激光扫描头（光路部分）和数据处理前端（多普勒电子处理单元）分离；★2）主扫描激光头可单独使用，可进行一维模态测量，也可进行和辅助扫描激光头配合完成三维模态测试，支持MIMO（多输入多输出）模态测试，支持获取整个扫描过程中的时域数据以动画形式显示弹性波的传输。2.主激光头技术参数▲1）测量激光采用氦氖激光器，功率＜1mW，波长≤633nm，激光安全等级优于Class2，内置激光稳频模块，扫描角度优于40°x40°，最大扫描速度≥50个点/秒；摄像头变焦倍率不小于30倍；扫描摆镜的角度分辨率<0.001°,角度稳定性<0.001°/h；2）内置三维轮廓扫描模块用于三维模型建立，生成被测件的表面形状用于定义三维扫描网格，扫描精度≤±2.5mm；配置近场扫描单元，至少包含1倍，2倍和4倍放大镜片，用于微结构测试；★3）工作距离≥0.2-50m(扫描模式下待测表面不处理)；测量范围≥2mm*2mm-10m*10m(扫描模式下待测表面不处理)；尺寸结构≤（宽*长*高）200mm*400mm*200mm；重量≤10kg。3.辅助激光头技术与前端控制器参数要求1）测量激光采用氦氖激光器，功率＜1mW，波长≤633nm，激光安全等级优于Class2，内置激光稳频模块；扫描角度≥40°x40°，最大扫描速度≥50个点/秒，重量≤10kg。▲2）非一体化结构设计，光学和电气互不干扰，扫描激光头与控制器采用分离式结构，连接线缆≥10m;速度输出不低于14个档位，至少包含：6扫描式激光测振仪1mm/s、5mm/s、10mm/s、50mm/s、100mm/s、500mm/s、1m/s、5m/s、12m/s；速度分辨率优于0.5nm/s;工作带宽在DC-100kHz范围内，可实现校准精度≤1%，线性误差≤0.5%；▲3）内置参考输入通道：①不少于8个同步采集参考输入通道，用于数据同步数据采集，同步精度优于5ns；②每同步采集通道带宽≥100kHz,每通道采样频率≥200kHz；③每同步采集通道支持IEPE激励，IEPE功能开启后LED亮灯指示；④电压输入范围≤10V，所有通道均支持AC/DC耦合；4）内置信号发生器①不少于4个通道同步信号源输出，同步精度≤5ns，可作为激振器、体积声源、压电陶瓷放大器等源信号的输入；②不少于4个通道同步信号源输出信号带宽不低于100kHz；③包括随机、正弦、白噪声、扫频、高斯调制、自定义波形计输出；5）采用标注19寸4U上架式结构，前面板不少于8个BNC接口用于参考通道，不少于4个BNC接口用于信号发生器、不少于2个BNC数字IO用于触发及时钟同步；后面板不少于1个BNC接口用于速度模拟信号输出；6）具备电信号校准接口，用于设备校准；前端控制器重量≤10kg；视频信号、测试信号及控制信号均采用以太网连接到数据管理系统。4.自动模态力锤1）力锤的激励带宽要求≥20kHz，最大激励作用力≥200N，系统灵敏度(±20%)达到22.5mV/N；2）力锤的激励电压在20VDC-30VDC，恒流激励在2mA-20mA，输出阻抗<100Ω，输出偏置电压在8-14VDC；放电时间常数≥100s；3）触发模式为外部TTL触发；4）上位机软件支持零点设置、激励速度、锤击角度、停止角度、时间间隔、最大敲击测试、出发的设定以及，远程控制调整力锤的角度和速度。5.高频激振器1）高频激振器的激振频率在250Hz-13000Hz之间，激振器质量≤30g，激振器高度≤25mm，激振器直径≤20mm。2）激振力的信号频率范围+1/-8dB:200-13000Hz，力信号稳定性：±0.5Db，力传感器灵敏度≤40mV/N，激振力最大值可达0.8NRMS，激励方式为IEPE方式，径向刚度负载≥25N/mm±30%。4.数据管理系统及采集分析软件技术参数要求1）数据管理主机CPU处理器数据管理主机性能不低于：CPU处理器I716核，主频3.2GHz，内存32G；硬盘2T固态；可进行控制包括:视频图像设置，手动及自动聚焦激光，扫描量程，滤波设置，自动力锤设置等；2）测试通道和参考通道的自动相位补偿；可显示和隐藏部件或测试点分组，可编辑测点编号；可设置扫描参数，扫描点数，扫描频率等测量参数；高分辨率扫描1~512x512个测量点，数量连续可调；专业布点任意定义测量网格，任意形状、布点密度等；3）时域模块动画演示获取整个扫描过程中的时域数据，动画演示三维表面波的传播或开关过程；FFT线数≥819,200线；数据获取时域和频域：数字滤波,信号平均,支持实时积分或微分；4）振动数据输出至少包含ASCII格式、UFF格式，同时数据可导入LMSTest.Lab,SDRC(MTS)软件进行处理；形貌数据支持通用UFF、STL、ASCII导入及导出，导入外部测试数据，映射到扫描网格的测点上；5）数据分析功能：在目标图像上显示任意频率下的振型，任意点的频谱；传递函数,实部,虚部,相位等，可用二维、三维或等高线显示，结果可保存为图片或动画；具备数字滤波、信号平均、实时积分、微分、加窗功能；可提供VisualBasic.net、c#、MATLAB、LabVIEW和Python等应用程序检索、编程的接口，支持图形和动画GIF,JPG,BMP,TIFF,PNG,AnimatedGIF,MP4,WMV的数据导出；6）具有量程自适应功能，测试过程可根据振动强弱自动修改测量量程以提高测试精度，测试过程中可实现逐点自动聚焦；采集软件具有自动2D标定定位功能，激光点与测点可以实现自动匹配拟合校准，2D标定完成后三个激光点均可跟踪鼠标左键点击点；7）采集软件具有自动3D标定定位功能，激光点与测点可以实现自动匹配拟合校准，3D标定完成后实现待测物体表面网格，3D坐标精度优于1mm,3个激光自动聚焦到鼠标光斑处并跟踪鼠标左键点击点。7计算机仿真平台该系统包括1套仿真计算服务器和1套非线性有限元计算模块。1.仿真计算服务器1.1硬件总体要求1）原厂授权：提供原厂项目授权函加盖公章。2）硬件保修：提供三年原厂保修，原厂三年现场免费上门服务（提供证明材料加盖公章）1.2管理节点1）数量：提供≥1台，标准机架服务器；2）CPU：单节点配置≥2颗CPU，单颗物理核心数≥16，主频≥2.4Ghz；3）内存：单节点配置≥8根DDR4内存，单根容量≥16GB；4）硬盘：单节点配置≥2块SSD，单块容量≥960GB；5）网卡：单节点配置≥1个1Gb端口，≥1个10Gb端口，≥1个100GbInfiniband端口，并配置IPMI硬件管理网口；6）阵列卡：单节点配置≥1块阵列卡，单块缓存容量≥2GB；7）其他：配置冗余电源以及配套电源线缆、导轨、网络线缆；1.3CPU计算节点1）数量：提供≥2台，标准机架服务器；2）▲CPU：单节点配置≥2颗CPU，单颗物理核心数≥96，主频≥2.4Ghz；3）内存：单节点配置≥24根DDR5内存，单根容量≥32GB；4）硬盘：单节点配置≥1块NvmeSSD，单块容量≥1TB；5）网卡：单节点配置≥1个1Gb端口，≥1个10Gb端口，≥1个100GbInfiniband端口，并配置IPMI硬件管理网口；6）其他：配置冗余电源以及配套电源线缆、导轨、网络线缆；1.4GPU前后处理节点1）数量：提供≥2台，标准机架服务器；2）CPU：单节点配置≥1颗CPU，单颗物理核心数≥24，运行主频≥4.5Ghz；3）内存：单节点配置≥4根DDR5内存，单根容量≥64GB；4）硬盘：单节点配置≥1块NvmeSSD，单块容量≥8TB；5）GPU：单节点配置≥1块显卡，单块显存容量≥16GB；7计算机仿真平台6）网卡：单节点配置≥1个1Gb端口，≥1个10Gb端口，≥1个100GbInfiniband端口，并配置IPMI硬件管理网口；7）其他：配置冗余电源以及配套电源线缆、导轨、网络线缆；1.5GPU机器学习节点1）数量：提供≥1台，标准机架服务器；2）CPU：单节点配置≥2颗INTEL，单颗物理核心数≥32，主频≥2.1Ghz；3）内存：单节点配置≥16根DDR5内存，单根容量≥64GB；4）硬盘1：单节点配置≥2块SSD，单块容量≥480GB；5）硬盘2：单节点配置≥1块NvmeSSD，单块容量≥3.84TB；6）▲GPU：单节点配置≥8块显卡，单块显存容量≥24GB7）网卡：单节点配置≥1个1Gb端口，≥1个10Gb端口，≥1个100GbInfiniband端口，并配置IPMI硬件管理网口；8）其他：供货时提供不少于三年维保服务，配置冗余电源以及配套电源线缆、导轨、网络线缆；（提供承诺函加盖公章）1.6集群存储节点1）数量：提供≥1台，标准机架服务器；2）CPU：单节点配置≥2颗CPU，单颗物理核心数≥16，主频≥2.4Ghz；3）内存：单节点配置≥8根DDR4内存，单根容量≥32GB；4）系统硬盘：单节点配置≥2块SSD，单块容量≥960GB；5）存储硬盘：单节点配置≥5块SSD，单块容量≥7.68TB；6）网卡：单节点配置≥1个1Gb端口，≥1个10Gb端口，≥1个100GbInfiniband端口，并配置IPMI硬件管理网口；7）阵列卡：单节点配置≥1块阵列卡，单块缓存容量≥2GB；8）其他：配置冗余电源以及配套电源线缆、导轨、网络线缆；1.7IB网络交换机1）数量：提供1台2）速率不低于100Gbps，最大接入≥36台物理节点；1.810Gb网络交换机1）数量：提供1台2）速率不低于10Gbps，最大接入≥48台物理节点；1.91Gb带外管理交换机1）数量：提供1台2）速率不低于1Gbps，最大接入≥48台物理节点；1.2软件技术要求及参数规格1.2.1软件总体要求1）应为国内厂商自主研发的软件产品，非开源软件产品；供货时需提供软件产品著作权证书，提供原厂商产品授权书；（提供承诺函加盖公章）1）需提供满足本次项目所需的集群节点调度管理授权与≥30名用户并发访问授权；3）需通过统一门户访问超算、容器、云应用、云桌面、存储等资源；1.2.2详细功能要求1）采用主流的作业调度软件；2）支持通过web界面统一管理系统用户；3）支持二级管理员功能，可以查看作业情况、计费和报表等功能；4）支持项目管理，可创建、修改、删除项目信息，以及配置项目中所包含的用户或用户组，支持配置项目管理员，并可以管理项目组成员以及设置每个成员的资源（包括CPU、GPU和存储等）使用限额；5）支持设备管理，包括：机柜、服务器、虚机等资源的增、删、改、查；6）支持镜像管理，支持本地镜像上传，提供容器镜像隔离能力，支持为不同用户分配相应的访问权限，实现用户组间权限隔离，支持为用户自定义镜像安装代码开发环境依赖包；7）支持消息管理，管理员可以发布首页消息和用户消息，普通用户可以在消息栏中查看管理员通知、作业消息和计费消息等；8）提供三员管理模块（系统管理员、安全保密管理员、安全审计管理员）实现三员管理员权限分离；9）支持仿真设计一体化，支持远程云应用功能；支持包队列和包节点的计费，支持预付费和按日扣费模式；支持按队列、部门和用户统计CPU、GPU等的费用，可按组织架构展示费用总览，支持导出详单；支持预付费、透支和折扣设置，可根据充值金额设置可用资源限额；10）配套本次服务器集群所需机房基础设施，包括但不限于机柜、UPS、空调等基础设施，保障本批次设备交付运行。2.非线性有限元计算模块（一）软件模块1.前后处理功能1）具备分析模型建立、分析结果可视化、云图显示、曲线生成/编辑、场变量创建/编辑等各项常规前后处理功能；统一的前后处理界面：结构分析、热分析、动力学分析、流体分析及各种耦合场分析，方便工程师熟悉各类操作。2）支持将多个模型文件中的不同零件（包含网格）导入到同一模型文件中，无节点编号影响，并且可以实现自由装配、镜像和排列。各零件之间可设置装配关系，对装配体进行分析。3）可进行参数化的网格剖分，可实现六面体、五面体、四面体、四边形、三角形等各类单元的自动化剖分，支持流体网格剖分。具备结构化、扫掠与Bottom-up等多种网格自动生成功能，并提供了网格单元的手动调整功能。4）对于复杂的装配体模型，无论结构静力分析或动力学分析，无需建立接触对，在求解过程中自动探测接触关系获得接触力，求解器自动进行后台接触运算。提供的自动合并小的面、线等，去掉小的倒角等多种虚拟拓扑操作，可以根据边界、面及角度实现一键化自动虚拟拓扑，同时也可以根据需要进行手动虚拟拓扑。5）单元可以方便植入实体单元，无需共节点或者节点间建立约束关系，即可实现梁单元植入实体单元，实现梁单元和实体单元的共同作用，可用于导线嵌入分析。可以根据螺栓的拧入量和直接施加螺栓截面的预紧力两种方式产生螺栓预紧力。6）可根据空间系列坐标点对应的温度值映射到结构体面上，获得结构体面上的温度值；自动显示结构切面的内力；应用焊点模板技术可以方便快捷建立各种焊点连接。2.隐式求解器功能1）可以实现稳态热传导分析、热应力分析、瞬态热传导分析、绝热分析、完全热固耦合、对流散热分析、热结触分析、顺序热固耦合、热辐射分析、热电耦合等几乎所有与热传导及热应力相关的分析。2）网格自适应功能：结构受力变形过大，部分单元会发生奇异，激活网格自适应功能将会使节点位置重新调整，让单元始终保持比较好的性状，避免由于单元变形过大引起的精度下降或者单元奇异。3）可进行精确的接触分析，支持自动接触功能，对于具有复杂接触关系的装配体，无需定义接触对，可由求解器自动进行接触运算；无需指定单元的初始断裂位置及后续的断裂方向，断裂面可以穿透单元，无需过密网格就能模拟结构的断裂失效问题。4）对于粘结结构，若发生粘结面破坏，可以在粘结面处定义接触，当结构受力发生剪切或者拉升到一定程度后界面会自动分离，界面之间不再传递力；具备频域动力学分析功能、线性动力学分析功能；具有基于非线性的刚柔解决的机构运动分析功能。3.显式求解器功能1）提供动力学求解器可以对大变形、大位移以及冲击跌落问题进行分析，求解器需有全积分单元，对单元积分方式可进行选择。2）结构分析求解器可与动力学分析求解器无缝集成，二者分析结果可以互导，仅通过简单操作即可完成。静力结构分析的结果可以导入动力学分析中，作为动力学分析的初始条件。3）基于单元网格不动，材料可以在单元网格中流动的CEL技术可以解决结构的大变形及流体力学问题。4）具有光顺粒子流方法，支持光顺粒子流及无网格法；具有边界元功能。标项二：国产设备序号设备名称参数备注1原子力显微镜包含原子力显微镜一台以及配套硬度测量模块：1.原子力显微镜1）可实现电镜模式下实时监测原子力探针运行状态，实现AFM与SEM的原位表征；★2）配置导航：可同时使用光镜和电镜为原子力探针进行导航；导航放大倍率：光学显微镜放大范围3-19倍，电子放大倍数≥200,000倍；▲3）支持测量模式：形貌分析（AFM轻敲模式）、相位成像、磁力显微镜（MFM）、导电原子力显微镜、I-V特性测量、开尔文探针力显微镜（KPFM）、压电力显微镜（PFM）等；4）原子力分辨率（XYZ）：≤0.2nm×0.2nm×0.04nm(开环）；5）探针要求自感知，以避开激光检测系统对样品可能产生的干扰；6）探针扫描范围：6）闭环模式下≤70μm×70μm×20μm（XYZ），开环模式下≤100μm×100μm×20μm（XYZ）；7）配置原子力显微镜金靶材1套；8）配置原子力显微镜探针2套；2.硬度测量模块1）具备自动边缘检测、阵列单点、多点、硬度梯度自动测试等功能，具备有kic断裂韧性测试模板，全景图像模式下任意自定义点位设定等功能；★2）电动转塔：≥6工位转塔，其中至少包含2个压头工位和4个物镜工位；▲3）电动工作台X/Y方向位移行程≥120mm×120mm；4）需配置彩色高清变焦全景摄像头，像素≥500万；5）配置物镜包含模块不低于：10x，20x，50x；6）配置光学系统：CCD高清数码摄像头，≥500万像素视频系统；7）配套图片分析工作站一套，配置不低于：操作系统：Win10(64)；CPU：i7-12700(12核)；内存：16Gb内存；硬盘：512Gb固态硬盘；显卡：英特尔UHDGraphics770）2逆向工程实验平台包含4台桌面式三维扫描仪、1台多模式三维扫描仪、20台单色熔融沉积成型3D打印机、10台多色熔融沉积成型3D打印机和15台图形工作站。1.桌面式三维扫描仪1）有非转台扫描和转台扫描两种模式，2）扫描精度≤0.05mm；3）最小扫描物体尺寸≤30mmx30mmx30mm；2逆向工程实验平台4）单次扫描速度≤1s；5）单次扫描速度≤45s；6）点距0.17mm-0.2mm；7）相机分辨率≥130万像素；8）拼接模式有转台自动拼接，标志点拼接，转台编码点拼接，手动拼接，特征拼接；2.多模式三维扫描仪1）扫描方式有手持精细扫描，手持快速扫描，固定式全自动扫描，固定式自由扫描等；▲2）扫描精度:手持精细扫描模式≤0.045mm，手持快速扫描模式≤0.1mm；固定扫描模式单幅扫描精度≤0.04mm;3）数据获取速度：手持精细扫描模式为10帧/秒，3,000,000点/秒；手持快速扫描模式最高30帧/秒，1,500,000点/秒；固定扫描模式单幅扫描时间<0.5s；4）可变分辨率为X/Y/Z轴各方向分辨率≥0.25mm；5）单片扫描幅面：209mm*160mm-310mm*240mm6）光源：高亮度三色LED7）拼接模式：所有模式支持标志点拼接，特征拼接，纹理拼接，手动拼接，转台标志点拼接,转台拼接，以上均可混合使用；8）三维数据处理工作站性能不低于以下配置：处理器I9-13900，内存DDR5、总容量64G，固态硬盘512G以上，独立显卡RTX4060，显存8G，显示器27寸。3.单色熔融沉积成型3D打印机▲1）机身最大尺寸(长×宽×高)≥450mm×500mm×600mm，最大打印尺寸(长×宽×高)≥340mm×320mm×340mm2）工具头：全金属热端、硬化钢喷嘴，内置工具头切刀，喷嘴最高温度不低于350℃、标配喷嘴直径0.4mm，可选0.2mm，0.6mm，0.8mm；3）工具头最大移动速度不低于1000mm/s，工具头最大移动加速度不低于20000mm/s²，普通热端最大流速不低于40mm³/s，大流量热端最大流速不低于65mm³/s；4）机器标配双面纹理PEI打印面板，可扩展光面打印面板，热床最高温度不低于120℃；5）支持耗材类型：PLA，PETG，TPU，PVA，BVOH，ABS，ASA，PC，PA，PET，Carbon/GlassFiberReinforcedPLA、PETG、PA、PET、PC、ABS、ASA，PPA-CF/GF，PPS，PPS-CF/GF等；6）支持热端快拆、主动振动补偿、自动热床调平；7）配备双摄像头计算机视觉系统，实现高精度打印，支持AI首层检测、炒面检测、异物检测、硬件配置扫描；8）支持开门检测、断料检测、缠料检测、断电续打，具备监控打印机状态的健康管理系统；9）支持主动腔热控制，多传感器闭环温控，最大加热腔温不低于65℃；10）配备触摸显示屏，屏幕尺寸≤5英寸，内置高清相机，支持实时监控及延时摄影；11）配备3D打印切片软件；预留激光切割安装孔位，后期可自费加装激光器，实现激光切割功能。4.多色熔融沉积成型3D打印机▲1）机身最大尺寸(长×宽×高)≥450mm×500mm×600mm，最大打印尺寸(长×宽×高)≥340mm×320mm×340mm▲2）能同时支持4色打印；且能支持第二代多色打印系统，Vortek自动热端切换系统；3）工具头：全金属热端、硬化钢喷嘴，内置工具头切刀，喷嘴最高温度不低于350℃、标配喷嘴直径0.4mm，可选0.2mm，0.6mm，0.8mm；4）工具头最大移动速度不低于1000mm/s，工具头最大移动加速度不低于20000mm/s²，普通热端最大流速不低于40mm³/s，大流量热端最大流速不低于65mm³/s；5）支持耗材类型：PLA，PETG，TPU，PVA，BVOH，ABS，ASA，PC，PA，PET，Carbon/GlassFiberReinforcedPLA、PETG、PA、PET、PC、ABS、ASA，PPA-CF/GF，PPS，PPS-CF/GF等；6）支持热端快拆、主动振动补偿、自动热床调平；7）配备双摄像头计算机视觉系统，实现高精度打印，支持AI首层检测、炒面检测、异物检测、硬件配置扫描；8）支持开门检测、断料检测、缠料检测、断电续打，具备监控打印机状态的健康管理系统；9）支持耗材用量及余料检测，支持多色打印，最多支持不少于24色；10）支持主动腔热控制，多传感器闭环温控，最大加热腔温不低于65℃；11）配备触摸显示屏，屏幕尺寸≤5英寸，内置高清相机，支持实时监控及延时摄影；12）配备3D打印切片软件，投标时可提供相关软件著作权证书加盖公章。5.图形工作站性能不低于以下配置：1）CPU：Inteli7-13700，2）内存32GB；3）固态硬盘512G；4）显卡：RX550,显存4GB；5）显示器24英寸；6）正版windows11操作系统；自带恢复系统。3选择性激光成形系统★1、设备可进行零件加工成型的尺寸空间：（长*宽*高）≥265mm×265mm×300mm（高度不含基板厚度，基板厚度≥40mm）；下送粉方式，支持基板最高预热温度≥200℃。★2、采用连续光纤激光器，单个激光器功率≥1000W，激光器数量1个。扫描模块采用高速高精度扫描振镜，振镜的最大扫描速度：≥9m/s，数量1个。★3、光学系统在采用同一套连续光纤激光器的情况下可以支持整形光和高斯光两种光束类型；光斑切换模块支持软件自动切换。利用衍射光学元件对激光的横向光场进行调控，达到光斑横向光强分布变化，光斑直径实现1:2或1:3等的变化，光斑大小变化率≤2%，光斑中心位置偏差≤5%。▲4、路径规划及切片软件支持STL格式，模型导入后支持模型三维可视化显示；能以色阶方式对薄壁模型进行壁厚分析，有助于辅助判断模型打印风险。5、选择性激光成形设备整机质保2年（提供承诺函加盖公章）。6、基板平整度修复系统1套，满足工作台XYZ三向自动进给；行程：≥800mm×350mm×250mm；工作台载重：≥250kg。7、工件热应力消除系统1套，炉膛尺寸宽深高：≥500mm×400mm×400mm；长期工作温度：≥1000℃。8、三维模型处理系统1套，CPU不低于i914900HX64G配置；显卡不低于RTX40608G配置。图形分析工作站系统2套，单套系统配置不低于：CPUAMDR79800X3D；显卡RTX5080；内存64G；硬盘配置2T固态硬盘+8T机械硬盘；工作站系统总计配置不低于27寸显示器3个。9、防爆吸尘系统1套，电源：AC220V；功率≥2kW;风量≥265m³/h;最大真空度：-23.0Kpa;过滤类型：高效滤芯过滤;过滤效率≥99.9%；过滤面积≥1m²;尘桶容量≥50L；防护等级：≥IP65；额外配置滤芯2套。粉末筛分系统1套，功率≤0.9KW；全惰性气体保护，安全可靠；可筛分粉末粒径：10~63μm。10、转运叉车系统1套，额定起重量：500kg；提升方式：电动提升。风磨笔套装1套，超声气挫1套，可敲击一字螺丝刀1个，锤子1个，设备专用碳钢基板4块（厚度≥40mm），不锈钢316L材料80公斤（粉末粒径15-53μm），高温合金IN718材料80公斤（粉末粒径15-53μm），大3P变频冷暖柜机空调1台。▲11、表面处理系统1套，采用专用磁盘耐200度不退磁；电源：380V；最大加工重量：≥25kg（参考值）；运转方式：正反转无死角；电机功率：≥5KW；研磨平台尺寸：≥900mm×700mm；配置磁针6kg，磨抛液50L。4离散行业智能制造综合包含离散行业智能制造综合实训系统和智能制造通识教育实训平台。1.离散行业智能制造综合实训系统包含7个站和7台计算机。1)7套可编程控制器CPU：集成输入/输出：PROFINET接口≥1个，机载I/O：24VDC数字输入≥14个；24VDC数字输出≥10个；0-10V模拟量输入≥2路，电源：直流20.4-28.8VDC，程序/数据存储器≥504平台平台KB；5套I/O模块用于控制器，数字量输入信号板：24VDC数字量输入≥4路。2)1套HMI人机界面：基本面版、按键和触摸操作、显示屏≥7寸、PROFINET接口≥1个。3)1套工业智能网关：RAM≥1GB，10/100MbpsEthernetRJ45以太网接口≥2个；USB接口≥2个；SD卡槽；24VDC工业供电；RS232/485接口≥1个。4)1台变频器：1AC230V，≥0.12Kw，电压频率控制方式，带内置EMC滤波器。5)2台网管型二层交换机：带有10/100Mbit/sRJ45接口≥8个，LED诊断功能，故障信号显示，冗余电源输入；PROFINETI/O诊断，网络管理，可组成冗余环，支持VLAN、IGMP、RSTP功能。6）1台非管理型工业以太网交换机：非网管型10/100Mbit/s工业以太网交换机；用于架设小型星状和线状结构；LED诊断，IP20.24VAC/DC电源，10/100Mbit/s双绞线端口及RJ45插座≥5个。7）1套高性能机器视觉套件，1个读码器，分辨率:≥1280X1024像素;适用于1D/2D编码读取；图像区域与距离可调节；安装板≥1个；E-focus镜片25MM≥1个；D65镜头保护≥1个，金属玻璃，防护等级≥IP67；内置环形灯≥1个，照明范围≥120cm；1个POWER-IO-RS232电缆≥10M，用于MV400单元；1个IE连接电缆M12-90/IEFCRJ45，≥10米；1个OCR授权，用于读码系统；8）1套高性能射频识别系统套件，RFID阅读器≥1个；RS422接口，带集成天线；适合PN的RFID通信模块RF180C≥1个；可连接2个阅读器；RFIDPROFINET/以太网连接块≥1个，插拨式RJ45，适合RF180C、RF182C；POWERPLUGPRO≥1个，适合现场安装的5针插拔式电源插头；IEFCRJ45PLUGPRO≥1个；IP65。9）7台主体设备机械及电气结构（独立）：包含主件供料站、次品分拣站、旋转工作站、方向调整站、产品组装站、产品分拣站和云生产站；(1)1台主件供料站，供料传送带≥1个：1个直流减速电机、一组传送带及带轮；线性模组≥1套：1个同步带模组、1个直流电机；气缸组合≥1套：1个双轴气缸、1个手指气缸。传感器种类至少包括：光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。光学传感器检查距离为30±20mm。电机调速器：调速范围：0~120r/min。(2)1台次品分拣站，激光测距组件≥1个；线性模组≥1套：1个同步带模组、1个直流电机；载料平台≥1个，包含1个笔形气缸；气缸组合≥1套：1个双轴气缸、1个笔形气缸。传感器种类至少包括：激光测距传感器、光电传感器、电感接近传感器、微动开关、磁性传感器等。其中激光测距输出0~5V标准电压信号，测量范围为50mm±15mm。电机调速器：调速范围：0~120r/min。（3）1台旋转工作站，转盘组件≥1个：1个步进电机、1个涡轮蜗杆减速器、1个转盘；方向检测组件≥1个；方向调整气缸组合≥1套：1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个气爪；推料组件≥1套，包含1个笔形气缸。传感器种类至少包括：槽形光电传感器、光电传感器、对射光纤传感器、磁性传感器等。其中槽形光电传感器检测距离≥13mm。（4）1台方向调整站，皮带输送组件≥1套：1个同步带输送机构、1个张紧机构、1个直流电机；金属检测组件≥1个；方向调整气缸组合≥1套：1个双轴气缸、1个旋转气缸、1个手指气缸。传感器种类至少包括：金属检测传感器、光电传感器、磁性传感器等。电机调速器：调速范围：0~130r/min。（5）1台产品组装站，辅料料仓≥2个，每个辅料料仓：1个弹夹式辅料料仓、1个笔形气缸；无杆气缸≥1个；组装平台≥1个：1个定位平台，包含1个笔形气缸；拧螺丝组件≥1套：1个薄型气缸、1个步进电机，1个拧紧机构。传感器种类至少包括：光电传感器、磁性传感器等。（6）1台产品分拣站，线性模组≥1套：1个丝杠模组，1个直流减速电机；竖井提升组件≥1套：1套曲柄滑块传动机构、1个张紧机构、1个气爪；分拣滑道≥1个；颜色检测组件≥1个。传感器种类至少包括：颜色检测传感器、光电传感器、微动开关、电感式接近传感器、磁性传感器等。颜色检测传感器检查距离为10mm±3mm。电机调速器：调速范围：0~600r/min。（7）1台云生产站，嵌入式工控机≥1台、LED显示器≥29寸1台。10)1套智能产线虚拟调试平台，包含智能产线虚拟调试平台软件：能够模拟智能工厂自动化工程综合实训平台标准版所包含的所有工作站，实现智能产线工作站的三维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物一致。11)1套智能产线生产制造执行系统，包含智能产线生产制造执行系统软件、智能产线信息采集系统软件；▲12）供货时提供配套的实验指导书和数字孪生模型。（提供承诺函加盖公章）13)7台建模用计算机性能不低于以下配置：CPU：i7-13700处理器，内存64G；固态硬盘512G以上；显卡：RX550以上、显存4GB；显示器24英寸；正版windows11操作系统。2.智能制造通识教育实训平台5台和5台编程用计算机，每台套配置组成如下：▲1)逻辑控制单元CPU：PROFINET接口≥1个，接入端口≥2个；I/O：24VDC数字量输入≥32个、24VDC数字量输出≥32个、模拟量输入AI≥4个、模拟量输出AQ≥2个；程序/数据存储器≥1.5MB；2)数据交互与可视化单元：基本面版、按键和触摸操作、显示屏≥7寸、PROFINET接口≥1个；3)逻辑编程控制对象单元：包含的模拟器件提供真实的模拟信号和开关信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。（1）模拟信号，用来模拟信号在现场开路和短路情况。电压表≥1个，测量AQ输出电压；直滑电阻≥1个，提供0~12V直流电压信号；开关≥8路和LED显示≥8路。（2）具有PROFINET接口；（3）1套配套教学使用的对象卡，包括不限于：自动浇花、自动门、流水灯、提升机、隧道车流控制、红绿灯等。（4）百兆交换机≥5口；4)外置输入/输出接口单元：包括：数字量输入通道≥8个、数字量输出通道≥8个、模拟量输入通道≥2个、模拟量输出通道≥1个、24VDC供电通道≥3组。5)具有单部电梯虚拟仿真软件、液位控制虚拟仿真软件、智能制造数字化产线仿真系统软件（1）电梯虚拟仿真软件高精度的电梯控制数学模型，能够任意配置呼叫乘客，以及配置可以考察控制效果的评分规则，与控制器构成硬件在回路仿真，支持ProfibusDP现场总线及OPC通信方式，可开设的实验清单：控制器连接与组态，电梯启停控制，电梯楼层信号控制，电梯外呼内选信号控制，电梯开关门控制，电梯开关门故障保护。（供货时提供类似但不限于“单部六层电梯虚拟仿真软件”运行视频，能够展示三维可视化环境、配置工程文件、支持ProfibusDP现场总线及OPC通信方式、支持手/自动模式。）（2）液位控制虚拟仿真软件基于虚拟现实技术的三维可视化环境，液位系统支持物料走向演示，液位系统被控对象为卧式储罐，支持设备尺寸、工艺参数自定义，液位系统至少含有2个调节阀、2个手操阀门，支持阀门流通能力、作用形式、阀门开度自定义，液位系统至少含有1个离心泵，支持离心泵参数自定义。（供货时提供类似但不限于“液位控制虚拟仿真软件”运行视频，能够展示三维可视化环境、配置工程文件、支持以太网通信方式、支持手/自动模式。）（3）智能制造数字化产线仿真系统软件能够模拟智能工厂自动化工程综合实训平台标准版的主件供料站，实现工作站的三维虚拟仿真。仿真模型中涵盖的位置传感器、气缸、传送装置等元器件的物理特性与实物一致。（供货时提供类似但不限于“单个生产站的虚拟调试”实训指导书样章和5张教学视频截图，包含虚拟调试拓扑结构、通信配置界面、总体或局部视图，教学视频截图展示的虚拟生产站与真实设备结构一致。）6)编程用计算机性能不低于以下配置：CPU为i7处理器，内存16G；固态硬盘512G以上；独显2GB；显示器24英寸；正版windows11操作系统5全彩快速成型系统该系统包含1台全彩色3D打印机、1台一体式后处理站。全彩色3D打印机由1台主机和一个三维数据贴图处理模块组成。1.成型原理：液态微滴喷射式彩色多材料3D成型工艺2.打印喷头：≥2组；3.打印通道：≥8个材料通道；4.喷孔数量：≥2560个；★5.成型平台：旋转式3D打印；成型尺寸：外径≥φ450mm，内径≥φ120mm，高≥150mm(环形区）；支持格式：包含STL、PLY、WRL、OBJ、WJP等格式；▲6.打印层厚模式：可切换模式以满足不同场景需求；精细模式≤21μm、快速模式≤42μm；7.材料仓配置：支持同时加载≥7种不同材料8.打印效果：全彩色打印、透明体打印；9.打印材料：兼容彩色系列、类ABS系列成型材料；10.支撑材料：普通支撑材料、水溶性支撑材料；11.最高分辨率：≥600*600*1200dpi；12.备用原装打印头：≥2个13.兼容模型材料：1）彩色模型材料：≥20盒（规格0.5kg/盒）2）白色模型材料：≥10盒（规格1kg/盒）3）透明模型材料：≥10盒（规格1kg/盒）4）支撑材料：≥20盒（规格1kg/盒）14.三维数据贴图处理模块：1）处理器：≥I9-139002）内存：≥64G3）存储：≥SST-512G+4T4）专业显卡：≥RTXA40005）显示：≥27寸4K显示▲15.配数字孪生影像系统：（1）可对3D数据进行全息呈现；（2）支持多学科、多物理量、多尺度、多概率的数字仿真过程；（3）可在现实空间中完成数字影像全息映射。16.一体式后处理站：5全彩快速成型系统1）操作口尺寸：≥内径φ120mm2）模型窗口尺寸：≥400mm*450mm6同步热分析仪设备用于测试样品的TGA、DTA/DSC信号，可以测试分析样品的热稳定性能、多组分分离分析、玻璃化转变温度、熔点、结晶性能、固化性能、分解温度以及分解动力学、分解热焓、氧化诱导过程等性能。▲1)进样方式：垂直式进样（天平下置）；最大样品容量：1500mg；升温速度：0~260℃/min；▲2)温度范围：-20℃~1600℃；温度精度≤±0.2℃；温度准确度≤±0.3℃；3)天平灵敏度≤0.1μg，称量精度≤±0.02%，天平准确度≤±0.1%；4)DSC灵敏度≤1微瓦，DSC量热精度≤±0.1%，DSC量热准确度≤±2%；5)炉体材质及结构：采用微型炉设计，铂铑炉体；6)气体切换效率：无需高噪音真空系统即可完成炉体99.99%气体切换，静态或动态，包括氮、氩、氦、二氧化碳、空气、氧或其它惰性或活性气体；7)冷却时间从1600℃下降到100℃≤20min，可强制风冷和水浴冷却；8)气体质量流量控制器：内置质量流量控制器（MFC），程控改变气体种类和流速（多阈值）；9)仪器预留与FTIR、GCMS等联机的硬件和软件接口，可与FTIR、GCMS相串联，以保证联机系统的正常工作；同步分析仪能同步触发FTIR和GCMS的启动;10)试样形状：固体、液体、粉末、薄膜或纤维；11)除氧功能：除氧功能设计，无需抽真空；12)配套电脑性能不低于：CPU英特尔至强XeonW5-254512核；显卡英伟达RTX4000Ada16GB；内存32GB，DDR5，RDIMMECC内存；操作系统：Windows10工作站专业版,简体中文。7激光粒度仪该系统包含1套用于测试微纳粉体粒度的测试仪。1.产品配置：1）激光粒度仪主机（半导体双激光器）1套；2）分析软件1套；3）标准物质≥2瓶；4）金刚砂≥2袋500g；5）样品窗≥1个；6）无油静音空压机≥1台；2.主要技术参数指标及要求：1）测试范围：湿法：0.01-3500μm；干法：0.1-3500μm；2）进样器：湿法模块：WinModule-201；干法模块：WinModule-301；3）准确性误差：≤±1%（标准样品D50值）；4）重复性误差：≤±1%（标准样品D50值）；5）通道数：≥110；6）对中方式：自动对中；7激光粒度仪7）半导体激光器：高性能激光器λ600-700nm，P>2mW；半导体激光器：蓝光激光器λ400-500nmP>2mW，（提供软件截图佐证并盖章扫描件）；8）检测功能：具有SOP一键检测功能；9）湿法分散方式：超声频率f≥40KHz,功率p≥60W（时间可调），循环额定流量：1000-8000ml/min，搅拌转速：0-3000rpm转速可调，样品池容量≥600ml；干法分散方式：自动进样，一键测试；▲10）超声自清洗功能：减少样品窗拆卸次数，保证样品窗清洁；（提供软件双超声截图佐证并盖章扫描件）▲11）预留升级云平台服务端口：通过云平台实时监控设备状态，远程获取数据报告；（提供软件截图并加盖公章）12）最快测试速度：≤10s；13）软件功能：分析模式自由分布、R-R分布、对数正态分布、按目分级统计模式；自检功能对仪器工作状态进行监测：包括光路对中，样品窗洁净度，冲洗效果等；自定义分析可自定义输出D1-D100之间的任意特征粒径、大于或小于某一粒径的累计百分比、某一粒径区间的累计百分比等结果；测试报告测试报告可导出Word、Pdf、Excel、图片（bmp）、文本（txt）等多种形式的文档，可满足任何场合查看测试报告、数据再处理、文章引用等不同要求；14）自由拟合技术：无约束自由拟合技术，不受任何函数限制，可真实反映颗粒的分布状态；15）光路：采用会聚光傅里叶变换设计使散射光不受透镜孔径限制；采用双光谱面光路设计和傅立叶镜头；采用双激光正交光路设计使激光器能接受纳米级颗粒前向、侧向、反向的散射光。8蓝光激光定向能量沉积系统★1.蓝光半导体激光器：中心波长450±10nm，输出功率≥2300W，波长谱宽≥40nm，以提高材料加工兼容度，常规标准QBH接口，光纤长度≥5米，功率不稳定性≤2%@RMS。2.运动机构：六关节机器人搭配两轴变位机实现八轴联动运动机构，机器人负载≥30kg，重复定位精度±0.05mm，最大工作半径≥1900mm。变位机额定负载≥250kg，翻转重复定位精度±0.2mm，总偏心距≤300mm。3.控制系统:包含多种工艺包，满足多形态工件使用。4.包含高速激光熔覆头2个：▲（1）粉末输出方式具备同轴环形送粉或切换至4束流送粉的熔覆头，实现光斑粉斑大小可调，调整范围2.5-6mm,承受蓝光激光功率≥2300W，粉末利用率≥92%。▲（2）实现内孔轴内加工熔覆送粉头，最小孔径≥50mm，可加工内壁孔深≥150mm，承受蓝光激光功率≥2300W。▲5.熔覆头自带冷水系统，对准直模块、保护镜片及熔覆嘴可实现直接水冷冷却；6.高精度双桶送粉器:兼容20-250um粒径粉末，送粉精度≤±1%，粉8蓝光激光定向能量沉积系统盘转速0-42rpm，气体流量2-20LPM。7.密封舱：氧含量≤100ppm，实现高真空度加工使用环境，密封舱内有效加工范围不小于650mm*650mm*400mm。8.冷水机：采用双温双控水冷机，满足整套设备冷却需求，温度稳定性≤±1℃。9.加工作业台配备水冷板，长宽尺寸≥500*500mm。设备需配置全防护隔板，配置大3P变频冷暖柜机空调1台，可视窗口需隔绝激光波段。配备300mm*300mm*30mm铝基板与铜基板各4块，配备AlSi10Mg粉末（53-105um粒径）；纯铜粉末（53-105um粒径）；锡青铜（CuSn10,53-105um粒径），各40kg9光纤光栅频谱监测仪该系统包含1台高速光纤光栅解调仪、1台低频光纤光栅解调仪，以及光纤光栅应变、位移、温度、振动传感器若干，并配套光纤熔接机。1.高速光纤光栅解调仪1）通道数≥16；2）波长范围：150~170nm；★3）波长稳定性、精度≤1pm/1pm，波长重复性≤1pm，≤0.05pm/1Hz；4）扫描频率≥950Hz；5）动态范围：25dB峰值探测，≥40dB全光谱；6）光连接口：LC/APC；7）具有光谱诊断视图和内部峰值探测功能，全光谱采集频率≥10Hz；8）兼容的光纤传感器类型：布拉格光栅(FBG)，长周期光栅(LPG)，光纤法珀传感器(FP)和Mach-Zehnder传感器；9）通信数据接口：Ethernet；2.低频光纤光栅解调仪1）通道≥16；2）波长范围：35~45nm；▲3）波长精度≤±3pm，波长重复性≤5pm；4）扫描频率≤150Hz；5）动态范围≥40dB；6）软件功能：带全光谱功能，提供基于C++开发的软件源代码，软件功能包括多通道波长自动存储、动态光谱、波长探测法则在线设置，支持Windows，Linux、ARM嵌入式、Android多平台应用；7）通信接口：以太网，可扩展232422can等；3.配件1）光纤光栅应变传感器×20；2）光纤光栅位移传感器×12；3）光纤光栅温度传感器×12；4）光纤光栅振动传感器×18；9光纤光栅频谱监测仪5）光纤熔接机。10机械创新设计实践平台该平台包含4套多态可重组智能机构创新实验系统和1套可重组四足行走机器人实验系统。1.多态可重组智能机构创新实验系统1）系统构成：主要由多功能实验台、测试软件、配套实验桌、智能集成化数字孪生教学系统等构成。2）系统功能：可支撑机械原理、机械设计课程相关实验或者实践环节，主要包括：平面、空间及轮系机构组成原理及创新设计的拼装设计及测试实验；创意性设计组合拼装实验；平面空间轮系机构虚拟仿真实验；平面空间轮系机构数字孪生实验。3）实验台（投标提供实物图片证明资料加盖公章）：每套实验台配有2个机架，可同时供2组4-6个学生进行实验。机架上下横梁为4080及以上铝型材，五根立柱为T24X4及以上丝杆表面镀锌，并配备≥15个可以上、下移动及360度旋转的滑块。零件、连杆等杆组可进行大范围尺寸调整，便于机构组合拼装，铝材表面分色氧化处理。具有通过传感器监测预测设备故障功能。4）测试软件（投标提供软件功能截图加盖公章）：软件支持多通道数据以曲线、表格实时动态显示，支持对实验设备电机的启停与转速控制；支持≥两路频率通道、≥两路编码器通道以及≥4路模拟通道，共3类信号，≥8通道数据的实时采集。支持设置数据采样的频率以及数据缓存的时长。可以自主诊断测试系统的故障；实时曲线显示面板支持缩放、平移曲线，支持切换曲线显示。支持曲线截图保存；支持采集数据表格显示，管理、保存表格中数据。支持自主配置与控制盒子通讯连接的参数。5）配套实验桌：整体外形尺寸≥1500×700×770mm（长×宽×高）；台面距离地面高度约770±5mm；铝合金型材和钢制框架拼装组合结构，需牢固、可靠、便于维护，可以经多次拆卸后无损，继续组装使用。台架连接构件需采用≥5mm厚钣金件连接；台面下方适当位置需配置铝合金型材电源条，固定于后方立柱上适当位置；配套一只显示器支架，可固定19-24寸显示器；台面下方需配置全钢制键盘架≥1套；底座右侧需安装电脑主机托板≥1块；需设有可调节高度支撑脚。6）智能集成化数字孪生教学系统（投标提供软件功能截图加盖公章）：包括数字教材，虚拟软件，孪生软件3大功能模块，配备拓展接口。平台包括数字场景、活页式教材、虚拟仿真、孪生仿真、个人中心等应用模块。数字孪生软件包括立体教材，孪生实验能够远程、本地进行双向实验操作，孪生实验场景是三维场景。孪生界面可以调速、加载、采集、记录当前实验数据，可根据采集的数据绘制实验曲线。系统支持预约硬件并实际联通硬件进行实验操作，支持摄像头实时采集实验台的影像数据。孪生仿真在三维空间构建虚拟的应用场景，可通过结构化的数据驱动，进而模拟相应的运动或执行结果，在三维空间实现虚拟控制对象状态与动作同步。可在孪生场景中，远程操作硬件试验台实际设备，实际10机械创新设计实践平台设备数据驱动数字模型孪生动作，完成实验过程。支持通过工业互联数据采集盒及孪生摄像头，实现设备数据与虚拟仿真三维场景的实时通信与控制，实现真实设备的远程孪生控制。能完成≥8种孪生、虚拟实验。7）提供原厂三年免费售后服务承诺函。（提供承诺函加盖公章）8）在中标公示期内，用户有权要求中标人提供正版软件到指定地点进行逐条交互操作演示验证，不提供或不满足视为虚假响应，按相关规定处理。（投标文件提供承诺书）2.可重组四足行走机器人实验系统1）系统构成：实验系统由3台四足机器人，1台物联网测控箱，3套传感器采集包，1套新工科机械实践教学平台组成。3台四足机器人包括四足连杆驱动机器人、四足锥齿轮连杆驱动机器人、四足锥齿轮丝杠驱动机器人各1台（投标文件提供任一构型机器人的设备技术资料，技术资料应包含产品简介、产品技术方案、产品参数、安装与调试说明、维修与保养说明等至少5方面介绍，产品参数中应提供整机外形示意图）2）机器人整机尺寸：900mm≤长度≤1500mm，400mm≤宽度≤750mm，600mm≤高度≤950mm。3）整机重量：40Kg≤重量≤80Kg4）自由度要求：机器人四条腿总自由度≥12；单条腿的自由度≥3，以保证运动灵活性和姿态控制能力。5）结构构成：机器人由四条腿与机身构成，腿部、关节、转向模块是可拆装，可分别对每条腿进行独立的构型与尺度设计（投标文件中需提供可以证明机器人腿部的实物拆装照片加盖公章）6）控制系统：电机联动数量≥4，由统一的控制界面通过无线方式发送控制请求，控制机器人的运动；使用新工科机械实践教学平台和物联网测控箱实现机器控制。（投标文件中需提供控制/数据采集界面的截图加盖公章，截图中应明确显示电机的起始角度、结束角度、相对角度、当前位置，采集界面中可以看到运行日志）7）电机性能参数：0.3NM≤单台电机额定扭矩≤5NM,减速后扭矩按需选配；单台电机额定转速≥1000RPM；1000RPM≤单台电机最大转速≤3000RPM；单台电机功率≤400W。8）电源要求：具备无线电源供电系统，电池容量≥36V5AH。电池重量≤8KG。9）内置电控机配置：屏幕尺寸≥11寸。10）物联网测控箱要求：整机重量≤20KG；整机功率≤700W；控制接口：伺服电机（转速控制）≥1个；电动推杆（位置控制）≥1个。采集接口：5V通道数≥6个，支持电阻位移传感器、电感式位移传感器等；24V通道数口≥4个，支持冲压力传感器、拉压力传感器、预紧力传感器、拉线式位移传感器，扭矩传感器等；计数器通道数≥2个，支持编码器、光栅尺等；加速度通道数≥3个，支持加速度传感器（投标文件中需提供设备说明书或彩页）。11）资料配套要求：支持开设实验数量≥3，实验应包括机构简图绘制实验、创新设计实验、机器机构运动学分析与测试实验，供货时需提供全部开设的实验目录。（提供承诺函加盖公章）标项三：国产设备序号设备名称参数备注1高温万能试验机1)设备用途：进行金属材料在高温环境下的力学性能试验2)★最大试验力：≥300kN，精度等级数值≤0.53)试验力示值相对误差：≤±0.5％4)试验力测量范围：500N～300kN，分辨力数值≤1/600000FS，系统控制及数据采集频率≥1200Hz5)变形测量范围：0.2%～100%FS6)变形示值误差：≤0.2%7)变形分辨率值：≥1/6000008)位移分辨率值：≤0.01μm9)最小试验速度：≤0.0001mm/min10)最大试验速度：≥600mm/min11)速度测量精度值：≤设定速度的±0.2%12)力控速率调节范围：0.005～5%FS/s13)变形速率调节范围：0.05～5%FS/s14)位移测量精度值：≤设定位移的±0.2%15)有效使用宽度：≥600mm16)机架轴向刚度：≥380kN/mm17)▲高温炉工作温度范围：200℃-1200℃18)有效均温区：≥150mm19)视频引伸计精度：≥0.5um20)视频引伸计视野范围：≥150mm21)配置工作站1台，其配置不低于：27英寸/i9-14900K/DDR564G/980Pro4TB/RTX4080显卡1张/Win11/1000w以上电源22)▲配置高温拉杆1套，高温拉伸夹具：M8，M10，M12，M14，M16各两套；试验软件1套；专用工具1套23)质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。2疲劳试验系统该系统包括应力测试部分，实验全场应变测试部分，疲劳实验部分以及大变形非线性仿真部分1.应力测试部分1）★最大试验力：≥100kN，测力范围0.4％～100％FS2）★试验力精度等级数值：≤0.53）力控速率调节范围：0.005～5%FS/s4）横梁位移分辨率值：≤0.00005mm5）横梁位移精度值：≤0.5％6）横梁速度范围：0.001～750mm/min7）横梁速度精度值：≤0.5％8）变形测量范围：2％FS～100％FS9）变形测量精度值：≤示值±0.5％10）变形速率调节范围：0.005～5%FS/s11）恒力、恒位移、恒变形控制范围：1%～100%FS12）恒力、恒位移、恒变形控制精度值：设定值≥10%FS时，≤设定值2疲劳试验系统的±0.5%13）夹具同轴度值：≤8%14）控制器采样频率：≥2400Hz15）▲附件配置：高精度负荷传感器100kN1只；高精度负荷传感器5kN1只；液压夹具棒材φ6mm～φ34mm、板材0～24mm1套；工具1套；16）配置一个计算平台，配置不低于：27英寸/i7-13700/16G/1TBSSD/集显/Win1117）质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。2.实验全场应变测试部分1）★工业相机：像素≥1200万像素，89fps数量2只2）镜头：≥35mm定焦，2只3）系统机架：≥500mm带刻度4）光源：≥20W蓝光LED，2个5）标定装置配置：包含128mm*96mm编码标定板，200mm*150mm编码标定板以及400mm*300mm编码标定板6）配置图形工作站1台：其配置不低于27英寸/AMD锐龙97900/DDR532G/2TB高速固态硬盘/RTX4060Ti16GB显卡1张/Win11/750w以上电源3.疲劳实验部分1)★最大静态力：≥100kN，循环力范围≥±50kN2)静态试验力示值相对误差：≤±0.5%（4%-100%FS）3)循环试验力示值相对误差：≤±2%4)同轴度：≤5%5)工作频率范围：60-300Hz，分辨率值≤0.1Hz6)静态力/循环力波动度：≤0.5%FS(8h内)7)垂向试验空间(未配置工装状态)：≥750mm8)▲配备常温板材，棒材，齿轮夹具；高温夹具及高温环境设备（300-1200℃）9)高温环境设备温度精度值：≤±2℃10)质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。4.塑性成形及微观组织仿真分析模块1）要求图形用户界面具有标准的Windows风格，简洁易用。要求同时具有3D金属成形、Dielife模具及刀具疲劳寿命分析、切削加工分析、环轧分析及材料性能参数拟合与微观孔洞子模型分析的功能，具有向导式操作方式，自动添加常用工艺参数，快速实现分析设置。2）要求能对复杂几何模型快捷地划分适合分析需求的高质量网格，并能根据计算需要对网格划分密度进行详细、精确的控制；要求能对各种计算结果生成云图、矢量图、等值线（面）、力-行程（时间）曲线等图形显示，能显示金属变形流线分布和点迹场变量追踪，能获得应力、应变、硬度、微观组织、变形量等数据。3）要求具有高效的隐式Lagrange及ALE算法计算金属成形过程静力学变形行为，并提供多种有限元迭代计算方法，包括C-G法、SP法、Mumps最小残差法。具备Explicit显式算法能力，并实现显式隐式算法的任意切换；要求内含材料库具有多国标准牌号。4）具有DualMesh双网格算法、DomainDecompositionMethod分布区域法、Mumps法等先进并行计算方法，极大提升并行效率。5）要求能够采用人工神经网络算法，通过输入钢的合金成分计算材料流动应力应变参数。同时具有热加工图计算功能。6）要求能够模拟成形过程中的微观组织演变，可实现微观组织相图、晶粒尺寸、晶界及晶向、位错密度、回复再结晶等；要求具有晶体织构分析功能，可定义ODF方位分布函数，计算极图等织构分析结果。7）要求具有专业机加工分析模板，能够模拟典型机械加工过程（如车削、铣削、钻孔等），并能对刀具受力情况、磨损、加工温度场、切削屑形状进行分析；要求具有模具及刀具疲劳寿命分析模块功能。8）具有微观孔洞及夹杂子模型计算模块，能够方便地建立微观孔洞和夹杂模型，能够计算成形过程中微观孔洞及夹杂的变形结果等。▲9）要求具有专业的环轧分析模块，向导式操作方式，涵盖环轧工艺的多种专业要素。能够参数化建立环轧的轧辊、轧坯、锥辊、导向辊等模型，也可导入其他CAD软件建立的模具模型。3工业机器人试验平台该平台包含1套复合机器人开发系统和1套工业三轴六轮角模块智能载具系统，主要针对工业场景下的多任务做应用开发。复合机器人开发系统由轮式移动底盘、履带式移动底盘、工业无人机、机巢、六自由度机械臂、高性能人机交互装置、激光雷达、机械臂抓手、双目深度相机、IMU、ARM运算套件、系统软件等组成；工业三轴六轮角模块智能载具系统由移动底盘、电机驱动系统和线控转向系统组成。具体参数如下：1.复合机器人开发系统1)机械臂负载≥3kg、工作半径≥900mm、自由度≥6、重复定位精度≤±0.02mm、防护等级≥IP54；2)机器人视觉系统；彩色图分辨率≥1920x1080；3)激光雷达；通道数≥16、测距能力≥80m；4)通讯与开发环境；移动底盘与机械臂的通信基于ROS的节点话题通信机制、同时使用交换机对多种信息进行交互、基于ubuntu20.04开发环境、基于C++和Python开发语言；5)机械臂抓手；电动3指抓手和4指抓手、负载≥1kg；6)履带式移动底盘；设计尺寸≥950*600*300mm、整车质量≥80kg、额定载重≥80kg；7)ARM运算组件；AI性能≥100TOPS、CPU≥8核ARM、显存≥16GB、固态存储SSD≥128GB；8)IMU陀螺仪：陀螺仪零偏不稳定性≤1.8°/h、加速度计零偏不稳定性≤30ug、支持48V宽压输入、控制软件响应时间≤1s；9)小主机箱；CPU≥i5-12600处理器、内存≥DDR4双通道；10)双目深度相机；深度视场角：≥87°(H)x58°(V)、深度分辨率≥1280x720、深度精度≤2%、深度帧速率≤90fps、RGB帧分辨率≥1920x1080；11)▲工业无人机规格性能；四旋翼无人机尺寸≥480*480*300mm、轴距≥360mm、8条以上碳纤维防撞保护框；最大飞行时间≥10分钟、最大飞行速度≥5米/秒、激光定位精度≤±3cm；支持手动飞行与自主导航飞行；自组网模块带宽≥900Mbps；最大同时支持20个终端机器人相互连接、可实现级联组网及一对多组网；支持实现在有/无GNSS信号下的自3工业机器人试验平台主定位和自主导航，实现复杂环境空地自主导航与作业；遥控器工作频率≥2.400-2.483GHz、图传距离≥5KM、数传距离≥10KM、作业续航≥6h；12）无人机感知系统：混合固态激光雷达；前视摄像头像素≥1200万、分辨率≥3840*2140；下视摄像头像素≥200万、分辨率≥2560*1440；13)▲机巢：尺寸≤650*600*200mm、重量≤8kg、可车载；接触式充电、充电时间≤1H、2个以上辅助降落二维码指示、4个以上机巢指示灯、充电时电量电压显示、配置RJ45接口。14）高性能人机交互装置：规格≤350mm*250mm*15mm、显示屏幕：≥14.2英寸、类型为OLED、分辨率≥3120×2080；处理器性能不低于英特尔®酷睿™Ultra9185H处理器、内存≥32GB、存储≥2TBNVMePCIeSSD；15)轮式移动底盘；尺寸≥800mm*600mm*300mm、整车质量≥50kg、前阿克曼转向、后双轮毂电机差速驱动、前后双叉臂式独立悬挂、轴距≥600mm、轮距≥500mm、遥控距离≥100m；16)无人机自主作业管理遥控器软件功能；软件运行于遥控器安卓系统；能够实时回传显示图像、三维点云、无人机状态等信息，能够实现无人机状态切换、无人机遥控，建图、自主导航等命令下发等任务控制，投标文件提供上述软件功能界面截图证明资料并加盖公章；17)无人机自主作业管理客户端软件：运行于windows10/11系统；具备实时回传显示图像、三维点云等状态信息功能；具备建图、自主导航、图片数据拷贝等命令下发功能；具备作业数据管理功能，包含历史巡检点云、历史巡检图像查看（图像位置可在三维点云模型中显示，并且显示视场角），坐标测量、数据导出等；18)▲系统软件功能；适配Ubuntu22.04ROS2操作系统；具备定位建图功能包括机器人/无人机激光SLAM定位与建图、基于先验地图的重定位；具备全局路径规划功能包括机器人/无人机根据示教航点顺序做路径规划，且可自主按照全局路径行进；机器人具备农作物果树识别和行进路径规划；具备局部规划功能包括机器人/无人机局部障碍检测，局部避障规划；具备自主起降功能包括无人机基于视觉二维码伺服定位，自主降落控制；具备运动控制功能包括机器人/无人机跟踪全局先验路径行进，机器人具备物体自主识别、定位和抓取；具备目标检测功能包括无人机基于YOLO框架人体目标检测；具备图像串流功能包括无人机前视相机数据实时串流显示；具备实时通信功能包括无人机点云及位姿数据基于UDP协议通讯传输；供货时提供以上功能案例源码；2.工业三轴六轮角模块智能载具系统1）整车参数：总体尺寸长≥4000mm、宽度≥1200mm、高≥500mm,轮距1200mm;最小离地间隙≥100mm;整备质量≥1000kg;额定载荷≥500kg。2)▲底盘及性能：转向形式为阿克曼转向（前轮转向、后轮转向、四轮转向），原地转向，横向行驶，斜向行驶；制动形式为线控制动器；前后悬架形式为空气弹簧和CDC一体；轮胎规格为205-65R5；续航里程≥30km；爬坡角度≥15°；安全防护通过紧急制动按键；3)▲电机驱动系统：电机类型为轮毂电机，功率为单个≥3KW*6个，驱动形式为六轮独立驱动，电池输出额定电压≥72V、容量≥210Ah,充电器为AC220V独立充电器，充电时间≤6小时，对外供电电压≥12V。4)线控转向部分：直流无刷转向管柱电机，转向电机额定参数为≥72V/785W/3000rpm，转向执行系统平均速率≥24°/s。4航空电机系统实验开发平台开发包括供电电源、负载、测试仪表、电机驱动机械平台和控制单元五个主要部分的测试平台。供电电源包括直流供电电源和交流供电电源，直流供电电源包括3台不同电压范围的电源，交流供电电源包括1台115V电压体制的变频交流电源。负载包括直流负载和交流负载，直流负载包括1台低压直流负载和1台高压直流负载，交流负载包括1台115V电压体制的负载。测试仪表一方面包括波形显示和频谱分析功能，另一方面包括交流和直流电参数测量功能。电机驱动机械平台用于实现被测电机的电动状态下阻力施加和发电状态下转速拖动。控制单元通过通讯线实现对相关测试平台组成设备的控制，一方面实现供电、负载参数的设置，另一方面实现交流和直流电参数测量值的显示。具体要求如下。1)直流供电电源要求：a)提供3台直流电源，采用三相380V±10%交流供电，每台电源的最大功率≥15kW，具备恒压工作模式和恒流工作模式；b)直流电源1电压0-80V范围内连续可调，电流0-180A范围内连续可调；c)直流电源2电压0-300V范围内连续可调，电流0-50A范围内连续可调；d)直流电源3电压0-600V范围内连续可调，电流0-25A范围内连续可调；▲e)每台电源的功率密度≥0.4kW/kg，每台电源的外形尺寸不超过标准3U机箱尺寸；f)每台电源均具有手动参数设置和程控参数设置功能。2)交流供电电源要求：a)三相380V±10%交流供电；b)相电压有效值10V~150V内可调；c)频率范围不窄于360Hz~800Hz；d)额定视在功率≥30kVA；e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。3)低压直流负载要求：a)采用电子负载方式实现；b)电压范围不低于0-150V；c)电流范围不低于0-1200A；d)最大功率≥12kW；e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。4)高压直流负载要求：a)采用电子负载方式实现；b)电压范围不低于0-600V；c)电流范围不低于0-250A；d)最大功率≥10kW；e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。5)交流负载要求：a)额定相电压有效值115V±10%；b)额定功率≥30kVA；c)频率范围不窄于360Hz-800Hz；d)感性功率因数范围0.75-1，容性功率因数范围0.9-1；4航空电机系统实验开发平台e)具备两种负载工况快速切换能力，可用于模拟加载和甩载下性能的验证；f)具有手动参数设置和程控参数设置功能。6)波形显示和频谱分析功能要求：a)采用示波器实现；b)测量通道≥4个；c)带宽≥100MHz；d)具有频谱分析功能且噪低≤0dBmV(即有效值1mV)。7)交流和直流电参数测量要求：a)测试通道≥10，至少包括3路交流电压和3路交流电流测量，1路直流电压和1路直流电流测量，1路扭矩和1路转速测量；b)可测试电机基频≥1500Hz；c)采样率≥200kS/s；d)-3dB带宽≥100kHz；e)至少具备有效值、基波值、平均值、频率、谐波畸变率、有功功率、无功功率、视在功率、效率、功率因数、≥50次谐波的计算功能；f)内置存储容量≥100G；g)包括4个交直流复用电压传感器，电压幅值测试范围≥600V，精度≤0.1%；h)包括4个交直流复用电流传感器，电流幅值≥250A，精度≤0.1%；i)具有通讯线上传测试数据功能。8)电机驱动机械平台要求：▲a)至少包括永磁同步电机、电机驱动器、能量回馈单元、高频输出电抗器、测扭仪、机械台架、机柜、上位机及控制软件，可实现发电和电动运行控制，整体技术指标不低于转速0-15000r/min、功率≥30kW、扭矩≥30N·m；b)永磁同步电机功率≥45kW、最高转速≥15000r/min、扭矩≥30N·m；c)电机驱动器功率≥50kW，具有无感矢量控制功能；d)能量回馈单元功率≥50kW，起动测试时具备电能回馈电网模拟负载阻力矩功能；e)高频输出电抗器电流≥150A、电感≥0.2mH，添加在电机驱动器与永磁同步电机之间；f)测扭仪的最大扭矩≥30N·m，最大转速≥15000r/min；g)机械台架面积≥1.0m×1.5m；h)机柜内配置控制开关、接触器等配件；i)电机驱动机械平台配置独立的上位机，上位机采用台式工控机+液晶显示器实现，工控机处理器不低于i7、主频不低于3.0GHz，液晶显示器屏幕≥24寸、分辨率≥1920×1080、刷新率≥100Hz，开发的上位机软件至少需要具有正反转设置、正反阻力矩设置、转速设置范围不低于0-15000r/min、阻力矩设置范围不低于0-30N·m、具备设备的参数设置值与工作状态值的显示功能。9)控制单元要求：a)采用工控机+液晶显示器+网线交换机的方式实现；b)工控机处理器不低于i7、主频不低于3.0GHz；c)液晶显示器屏幕≥24寸、分辨率≥1920×1080、刷新率≥100Hz；d)交换机通道≥10，支持千兆网络快速通讯，满足相关设备网络数据与工控机交互要求；e)工控机上配备相关软件，可满足可实现1)~2)项电源参数设置、3)~5)项负载参数设置、第7)项测试参数显示功能。▲10)质保要求：以上1)~5)、8)项质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。5电源综合性能测试平台开发包括供电电源、负载、测试仪表、电机驱动机械平台和控制单元五个主要部分的测试平台。供电电源包括直流供电电源和交流供电电源，直流供电电源包括3台不同电压范围的电源，交流供电电源包括1台115V电压体制的变频交流电源。负载包括直流负载和交流负载，直流负载包括1台低压直流负载和1台高压直流负载，交流负载包括1台115V电压体制的负载。测试仪表一方面包括波形显示和频谱分析功能，另一方面包括交流和直流电参数测量功能。电机驱动机械平台用于实现被测电机的电动状态下阻力施加和发电状态下转速拖动。控制单元通过通讯线实现对相关测试平台组成设备的控制，一方面实现供电、负载参数的设置，另一方面实现交流和直流电参数测量值的显示。具体要求如下。1)直流供电电源要求：a)提供3台直流电源，采用三相380V±10%交流供电，每台电源的最大功率≥15kW，具备恒压工作模式和恒流工作模式；b)直流电源1电压0-80V范围内连续可调，电流0-180A范围内连续可调；c)直流电源2电压0-300V范围内连续可调，电流0-50A范围内连续可调；d)直流电源3电压0-600V范围内连续可调，电流0-25A范围内连续可调；▲e)每台电源的功率密度≥0.4kW/kg，每台电源的外形尺寸不超过标准3U机箱尺寸；f)每台电源均具有手动参数设置和程控参数设置功能。2)交流供电电源要求：a)三相380V±10%交流供电；b)相电压有效值10V~150V内可调；c)频率范围不窄于360Hz~800Hz；d)额定视在功率≥30kVA；e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。3)低压直流负载要求：a)采用电子负载方式实现；b)电压范围不低于0-150V；c)电流范围不低于0-1200A；d)最大功率≥12kW；e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。4)高压直流负载要求：a)采用电子负载方式实现；b)电压范围不低于0-600V；c)电流范围不低于0-250A；d)最大功率≥10kW；5电源综合性能测试平台e)具有手动参数设置和程控参数设置功能。5)交流负载要求：a)额定相电压有效值115V±10%；b)额定功率≥30kVA；c)频率范围不窄于360Hz-800Hz；d)感性功率因数范围0.75-1，容性功率因数范围0.9-1；e)具备两种负载工况快速切换能力，可用于模拟加载和甩载下性能的验证；f)具有手动参数设置和程控参数设置功能。6)波形显示和频谱分析功能要求：a)采用示波器实现；b)测量通道≥4个；c)带宽≥100MHz；d)具有频谱分析功能且噪低≤0dBmV(即有效值1mV)。7)交流和直流电参数测量要求：a)测试通道≥10，至少包括3路交流电压和3路交流电流测量，1路直流电压和1路直流电流测量，1路扭矩和1路转速测量；b)可测试电机基频≥1500Hz；c)采样率≥200kS/s；d)-3dB带宽≥100kHz；e)至少具备有效值、基波值、平均值、频率、谐波畸变率、有功功率、无功功率、视在功率、效率、功率因数、≥50次谐波的计算功能；f)内置存储容量≥100G；g)包括4个交直流复用电压传感器，电压幅值测试范围≥600V，精度≤0.1%；h)包括4个交直流复用电流传感器，电流幅值≥250A，精度≤0.1%；i)具有通讯线上传测试数据功能。8)电机驱动机械平台要求：▲a)至少包括永磁同步电机、电机驱动器、能量回馈单元、高频输出电抗器、测扭仪、机械台架、机柜、上位机及控制软件，可实现发电和电动运行控制，整体技术指标不低于转速0-15000r/min、功率≥30kW、扭矩≥30N·m；b)永磁同步电机功率≥45kW、最高转速≥15000r/min、扭矩≥30N·m；c)电机驱动器功率≥50kW，具有无感矢量控制功能；d)能量回馈单元功率≥50kW，起动测试时具备电能回馈电网模拟负载阻力矩功能；e)高频输出电抗器电流≥150A、电感≥0.2mH，添加在电机驱动器与永磁同步电机之间；f)测扭仪的最大扭矩≥30N·m，最大转速≥15000r/min；g)机械台架面积≥1.0m×1.5m；h)机柜内配置控制开关、接触器等配件；i)电机驱动机械平台配置独立的上位机，上位机采用台式工控机+液晶显示器实现，工控机处理器不低于i7、主频不低于3.0GHz，液晶显示器屏幕≥24寸、分辨率≥1920×1080、刷新率≥100Hz，开发的上位机软件至少需要具有正反转设置、正反阻力矩设置、转速设置范围不低于0-15000r/min、阻力矩设置范围不低于0-30N·m、具备设备的参数设置值与工作状态值的显示功能。9)控制单元要求：a)采用工控机+液晶显示器+网线交换机的方式实现；b)工控机处理器不低于i7、主频不低于3.0GHz；c)液晶显示器屏幕≥24寸、分辨率≥1920×1080、刷新率≥100Hz；d)交换机通道≥10，支持千兆网络快速通讯，满足相关设备网络数据与工控机交互要求；e)工控机上配备相关软件，可满足可实现1)~2)项电源参数设置、3)~5)项负载参数设置、第7)项测试参数显示功能。▲10)质保要求：以上1)~5)、8)项质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。6电子蠕变持久试验机试验机包括高温持久蠕变、应力腐蚀、应力测试部分高温持久蠕变部分1)主要用于高温合金，钛合金，等高温持久，高温蠕变，应力松弛、周期加载试验。2)★最大试验力：≥100kN，精度等级数值≤0.54)下拉杆速度：0.01～100mm/min5)下拉杆行程：≥150mm6)同轴度：≤8%7)计时误差：≤0.1%8)▲工作温度范围：300℃～1100℃9)控温精度不低于：300～900℃±2℃900～1100℃±4℃10)炉膛内径尺寸：≥Φ90*350mm11)电炉使用寿命：工作温度1100℃以下时连续工作时间≥30000小时12)变形测量范围：0-12mm13)精度值：≤±1μm14)分辨率值：≤±1μm15)有效均温区长度：≥200mm16)配置1个计算平台：配置不低于Intel酷睿I5-10500/8G内存/256Ｇ固态17）质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。应力腐蚀部分1)主要用于检测、研究金属材料的静态持久拉伸、蠕变、应力腐蚀等的机械性能试验。2)★试验力范围：400N-100KN3)★试验力准确度：≤±0.5%4)下拉杆速度：1x10-7mm/s～1mm/s5)下拉杆行程：≥100mm6)腐蚀介质温度范围：室温~55℃7)▲温度误差：≤3℃8)配置1个计算平台：配置不低于Intel酷睿I5-10500/8G内存/256Ｇ固态9）质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。应力测试部分6电子蠕变持久试验机1)设备用途：进行金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离力学性能试验2)★最大试验力：≥100kN，精度等级数值≤0.53)试验力测量范围：0.4%—100%FS4)试验力示值相对误差：≤示值的0.5%5)▲试验力分辨力值：≤最大试验力的1/±50000006)力控速率调节范围：0.005-5%FS/s7)力控速率相对误差：≤设定值的±1%8)变形示值相对误差：≤示值的±0.5%9)变形分辨力值：≤最大变形量的1/±50000010)变形测量范围：2%-100%FS11)变形速率调节范围：0.05-5%FS/s12)▲数据采集频率：≥1200Hz13)位移分辨力值：≤0.00005mm14)横梁速度调节范围：0.001—750mm/min15)引伸计准确度等级数值：≤0.516)配置1个计算平台：配置不低于Intel酷睿I5-10500/8G内存/256Ｇ固态17）质保要求：质保期不少于3年(提供质保承诺函加盖公章)。标项四：进口设备序号设备名称参数备注1热模拟试验机热模拟试验机主要针对金属材料在温度作用下各类性能模拟与实际测试，主要包括金属材料试验、冶金过程模拟等热作用下相关机制研究与实验。整个设备由热系统、力学系统、计算机控制系统等三大部分组成，可开展金属试验研究、冶金过程模拟等功能。1.功能要求▲1）可开展如下金属材料试验研究：热拉伸试验、各种类型热压缩试验、单向流变应力压缩试验、应变诱导裂纹产生（SICO）试验、裂纹敏感性试验、热疲劳试验、热循环/热处理、热膨胀、相变、TTT/CCT/CHT曲线测定熔化、凝固试验；在高温合金淬火方面能够开展形变热处理、形变诱导析出、回复/再结晶、应力松弛析出试验（PTT图测定）以及蠕变/应力破坏试验；2）可开展如下冶金过程的模拟：连铸工艺过程、固液两相区加工过程、热加工变形过程，焊接方面可开展焊缝热影响区、焊缝金属、电阻对接焊等方面的研究。2.设备配置▲1）设备加载能力≥10吨的加载能力，包括拉伸(10吨）和压缩（10吨），可对试样进行快速加热和冷却，能采用温度、载荷、位移、应力、应变等变量进行试验控制；具有较强的模拟能力及较高的模拟精度，保证试验结果具有良好的复现性；▲2）热系统方面：其加热方式为电阻加热，可实现的加热温度范围从室温～1700℃，最大加热速度达到10,000℃/sec(直径6mm、自由跨度10mm的拉伸试样)，峰值温度最大过冲≤15℃。▲3）冷却系统方面：最大冷却速率可达10,000℃/sec，可控冷
投标 / 标书制作要点（原创）
本山地农机智能制造 表面轮廓综合测量仪 通讯导航定位 计算机仿真平台 原子力显微镜 同步热分析仪 激光粒度仪 蓝光激光定向能量沉积系统 光纤光栅频谱监测仪 高温万能试验机 疲劳实验系统 工业机器人试验平台 航空电机系统实验开发平台 电子蠕变持久试验机 高速图像测量系统涉及「招标预告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标预告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。贵州项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
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