室内操作机器人招标预告（2026）
采购计划公告
为便于供应商及时了解项目采办信息，现将（海油发展-信息技术品类部-装备公司室内操作机器人采购-20260810）的采办计划公开如下：
l 本次采办仅允许制造商（集成商视同制造商）参与。
l 项目名称：【装备公司室内操作机器人采购】
l 公告期限：发布之日起5个工作日
l 项目概况：【海上作业平台采购配电间室内机器人】
l 项目所在地：【广东省惠州大亚湾区，安装或使用地点：海上平台】
l 预计发标时间：【2026年8月】
l 资质及信誉要求：
一、 资质要求：
(1) 营业执照：应答人须是中华人民共和国境内具有独立承担民事责任能力的法人，或具备国家认可经营资格的其他组织。①应答人为企业的，应具有合法有效的企业法人营业执照、税务登记证及组织机构代码证或证照合一的营业执照；②应答人为事业单位投标的，应经全国各级事业单位登记管理机关核准登记或者备案，具有合法有效的事业单位法人证书；③应答人为分公司的，应具有合法有效的营业执照、税务登记证及组织机构代码证或证照合一的营业执照和总公司合法授权书。总公司与分支机构只可一家参与投标，同时参与投标视为投标无效。
二、 信誉要求
(1) 应答人不得是最高人民法院在“信用中国”网站（”（。
(2) 近三年（2023年1月1日-报价截止日前）内应答人或其法定代表人、拟委任的项目负责人不得有行贿犯罪行为。
(3) 应答人不得被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统。
(4) 应答人应具备公司章程或其他能够体现出资人、股东信息的法定文件。
(5) 应答人承诺：中国海油在职员工（不含正式派出的）未有在投标人单位担任股东、法人代表、董事、监事和其他任职人员的情形。
(6) 应答人与本采购项目其他应答人不得存在控股关系或管理关系、单位负责人为同一人、高级管理人员之间存在交叉任职、人员混用的情形，并且应答人须提供承诺。
三、 ★特殊说明：（应答人/投标人必须满足以下要求）
★特殊说明（制造商/集成商）
本项目仅允许制造商参与应答，需在响应阶段按照格式填写《供应商承诺书》和《制造商属性证明书》，并提供所述的相关附件或证明材料。
如对上述公开内容真实、有效性存疑，请拨打社会监督电话：022-25802262，其他事项不受理。
提醒（重要）：鉴于新入名录注册供应商的评审要求，供应商须按采办计划公告《附件2：注册供应商资质材料提报文件》的要求提前准备相关材料。具体操作详见《附件3：供应商准入操作手册》。
本次公开的采购计划是本项目采购工作的初步安排，实际采购应以相关采购公告和采购文件为准，所有提供和反馈的信息只作为项目采购参考。
本次公告有效期是（2026年08月10日15:00:00）至（2026年08月14日15:00:00）止。在此期间，有意参与某采购包的系统用户可在集团公司采办系统中提交反馈材料。
中海油能源发展股份有限公司
联系人：李南翔
联系方式：0755-26022045
邮箱地址：linx@cnooc.com.cn
附件：
附件4：制造商属性证明书-20260428.docx
附件：
技术要求书.docx
附件：
附件3：供应商准入操作手册-2026年.docx
附件：
附件2：注册供应商资质材料提报文件20260428.docx
中海油能源发展股份有限公司海上配电间室内操作机器人采购采购技术要求书引用技术标准编号：CGBZ-ⅡHF0276-2025编制：审核：批准：标准应用情况概述：本次需求应用标准，为部分应用（有补充引用），根据实际生产需要，补充修改标准以外设计、使用条件方面要求等内容。一、项目概况及总体要求海上作业平台采购配电间室内机器人为满足海上平台配电间常规重复性作业、高风险带电作业、应急处置作业的自动化、智能化作业需求，替代人工完成高危、重复、环境恶劣场景下的电气操作与检测任务，降低人员安全风险，提升作业效率与标准化水平，特编制本技术需求文件，明确海上平台配电间作业机器人的应用场景、环境条件、功能性能、安全规范及验收测试等技术要求。海上平台位于南海海域，据陆地100-200公里，是高盐雾、高温、高湿的海洋性环境。海上平台长期暴露于高盐度海雾环境中；常年10-50℃之间，夏季平台温度可达50℃以上，叠加高湿度（相对湿度>90%）；台风的频次每年3-4次台风，台风12级以上；冬季6级以上居多；其他季节3级居多。配电间为封闭钢架结构，内部布局紧凑、通道狭窄、转弯角度小，存在设备遮挡、光线不全等问题；现场电磁环境复杂，电磁干扰强度大，对机器人通信、控制、检测模块抗干扰能力要求严苛，通道距离在800mm-1100mm之间。此技术要求书为室内轮足式操作机器人。2、需求一览表序号物资名称规格型号单位数量备注SAP物资编码1室内巡检机器人详见下列技术要求个1合同签订后120天到货A162503三、技术要求承诺满足以下规格技术描述要求。3.1工作模式分为三种：1）远程遥控模式：支持后台远程手动控制机器人移动、操作、检测，适配复杂非标作业；2）预编程自主模式：支持电气盘柜标准化操作动作预编程，可自定义任务流程；3）任务执行模式：支持单任务独立执行、多任务序列连续执行，支持任务中途暂停、切换、恢复。4）动作训练方式须有仿真编程训练方式。3.2性能参数3.2.1环境适应性指标1）防护等级：IP56及以上，具备防尘、防水、防盐雾能力。2）工作温度：-10℃~50℃（适应海上平台极端温度环境）。3）抗电磁干扰：满足GB/T17626系列标准要求，电磁抗扰度≥10V/m。3.2.2定位与导航指标1）定位精度：室内定位精度≤50mm，满足配电间狭窄通道（800-1100mm）精准导航需求。2）导航方式：支持激光SLAM、视觉SLAM、UWB融合定位，具备多传感器冗余。3）避障能力：具备立体避障功能，响应时间≤100ms，避障距离可调（0.1-2m）。4）地图构建：支持动态地图更新，自动适应环境变化。支持自动扫图建图，支持地图调整、编辑、新增等功能，以适应不同巡检环境。3.2.3操作性能指标1）机械臂操作按钮、旋钮的失误率控制在3%以内，操作响应时间≤0.5秒。2）实现电仪设备远程操作和测试（如电气盘柜按钮、旋钮、旋转、点动、工具使用，设备测试、电气隔离、配送电)等操作，应满足海上平台1个配电间的操作需求包含但不限于：1.电气设备的远程启动、停止操作2.电气盘柜的红外监测3.电气盘柜的局放监测4.平台状态灯等测试作业3.2.4功能指标1）集成红外检测、局部放电检测、设备启停、电气隔离、分合闸、报警测试、状态灯测试等核心功能；具备作业数据实时采集、存储、上传功能。2）支持开关状态、指示灯、仪表读数的自动识别，识别准确率≥95%。3）支持电气盘柜类型识别、操作区域定位，定位精度≤20mm。4）具备缺陷检测能力，可识别设备表面破损、发热异常等缺陷。3.2.5安全与可靠性指标具备操作容错机制，防止误操作、过力操作、过行程操作；配置多级急停功能（本地急停、远程急停、故障后自动急停）。3.2.6机器人其他要求1）环境适应性要求：机器人工作温度-10℃~50℃、防护等级IP56及以上。2）安全防护要求：机器人具备障碍物检测与避障功能，操作开关柜时具备防误操作联锁机制。3）通信延迟要求：机器人本体延迟≤500ms。4）精度要求：机械臂操作精度≤1mm，红外测温精度±2℃，热灵敏度≤0.5°，局放监测精度符合GB/T7354标准。5）通讯平台要求：需构建专用机器人平台，实现统一界面集成多机器人实时数据，可远程调控机器人，为后续多机器人数据联通（同平台机器人之间及多平台之间机器人）与三维数字孪生可视化做准备。能够接收第三方平台数据并提供数据接口传输数据。3.2.7机器人监控功能要求1）视频监控与应急操作：具备视频监控功能，视频监控分辨率需满足可压缩；可完成断电及抽出操作。2）巡检与遥控操作：自主模式下，可完成设备巡检，核查开关柜报警状态、开关状态、现场设备电流等参数；支持人员远程遥控机械臂，配合摄像头完成开关设备断电、送电、档位选择、按钮按压等操作；可通过动作预设编程实现上述所有操作。3）局放监测功能：可在开关柜外部，对柜内设备进行局部放电监测；3.2.8机器人要求1）机器人类型：采用四足轮式加机械臂操作结构。2）运载与续航能力：机器人本体具备不低于20kg的运载能力，空载状态下可连续工作不少于5小时。3）机器人具备自动充电功能4）通道通过要求：能安全稳定通过最低800mm的通道。5）运动速度要求：平地运动速度不低于1米/秒。6）攀爬能力要求：可攀爬高度不低于250mm的垂直台阶。7）操作高度范围：不低于1.8米。8）状态监测：实时监测机器人温度、电压等关键参数，具备电池SOC/SOH智能估算功能，剩余运行时间预估精度≥90%。3.2.9权限、管理与运维需求1）权限管理：支持机器人本地操作、远程操作的权限分级设置及操作锁定功能，保障操作安全性。2）日志管理：具备完整的操作日志、故障日志、数据日志留存功能，支持日志查询、导出操作。3）运维要求：机器人日常故障检修需采用模块化设计，机械臂、摄像头、传感器等核心部件可模块化更换。4）数据记录与分析：机器人需具备对监测数据的自动采集、实时存储、本地缓存及云端同步能力。5）报表生成与导出：系统应内置标准化报表模板，支持按日、周、月、季度及自定义时间范围，自动生成设备巡检报告。6）报警管理与上传：建立分级报警机制，根据事件紧急程度预设报警等级（如一般、重要、紧急）支持报警的推送、确认流程。系统报警信息自动上传至生产操控中心系统，可完成告警确认、闭环处置记录。3.2.10四足机器人本体要求四足机器人作为本项目的核心交付设备，其关键技术指标须严格遵循以下参数要求。为保障设备参数的客观性与可追溯性，投标人须在响应文件中附具CNAS认可的权威检测机构出具的证明材料，否则视为技术参数不满足参数类别参数要求工作温度-10℃-50℃防护等级等级不低于IP56或优于此指标续航时间空载≥5h满载≥2hWiFiWiFi 6.0蓝牙蓝牙5.2性能参数≥1m/s最大爬坡角度≥30°传感单元为保证定位准确定，前置不低于一个96线激光雷达，覆盖角度不低于360°*90°覆盖直径范围120m，精度1.5cm或不低于此配置雷达功能列表实时图像传输二次开发支持外部接口通讯接口供电接口12V、24V、48V，最大输出功率720w充电接口支持电池直插充电3.2.11其余要求1）宣传视频：不少于2个宣传视频。2）完成并提供机器人应用技术方案、作业标准、操作手册、测试报告等成果文件。3.2.11通讯要求机器人通讯要求：部分引用了《视频压缩设备》CGBZ-ⅡHF0276-2025以下为引用标准中所列内容：1）耐振动与冲击：由于海上环境的不稳定性，设备必须能承受一定程度的振动和冲击。2）防雷与电磁屏蔽：设备应具有良好的防雷性能，防止雷击对设备造成损害。同时，设备还应具有电磁屏蔽功能，以减少电磁干扰对设备性能的影响。3）支持海康、大华、宇视、天地伟业等主流厂家设备接入。四、设计/使用条件4.1设计要求：见以上描述。4.2到货地点：广东省惠州大亚湾区石化大道中滨海12路9号物流基地5-门-装备公司维保车间。4.3安装或使用地点：海上平台。4.4到货日期：合同签订后120天交货时间。4.5收货人：陈惠诚18688311500电邮：ex_chenhch5@cnooc.com.cn4.6作业环境要求：盐雾环境（空气年平均湿度80%；海水盐度32.21%至34%）。5、标识、包装、运输和存储5.1产品标志/标签要求，应具有产品名称、规格型号、生产批号、生产日期、有效期、生产商名称、生产地址等；每个货物需明确显示基本信息如制造厂家、尺寸、材质、炉批号等（例如喷码）。5.2产品运送由卖方自行解决，保证货物安全，费用由卖方承担；产品送至指定交货点前一至两天通知收货人做好接收准备并办理入场手续。5.3产品运输和存储需做好防腐防撞措施。6、检验和验收6.1产品标识1）产品标志/标签要求，应具有产品名称、规格型号、生产批号、生产日期、有效期、生产商名称、生产地址等；每个货物需明确显示基本信息如制造厂家、尺寸、材质、炉批号等（例如喷码），与发货通知单和质量证明书中内容对应。6.2产品包装1）确保包装牢固保护完好。每箱内外均有该箱详细产品清单（防雨）。2）发货时，该批次产品质量合格证书纸质文件（防雨）随货发出，电子版随发货通知单发出。货物、纸版文件和电子文件内容要对应。6.3产品运输1）产品运送由卖方自行解决；2）产品送至石化区前需提前一天通知车间人员接收；6.4产品存储1）产品运输和存储需做好防腐措施，边角处在各环节得到妥善保护。7、技术文件7.1产品交付时提供产品合格证、质量证明文件等。7.2卖方应在技术文件中明确指明供货产品品牌。7.3机器人需完成全场景、全设备、全流程作业测试，各项指标满足本文件要求。7.4交付内容包括机器人本体、机械臂、控制系统、软件系统、操作手册、维护手册、培训资料、充电桩、控制器等。7.5提供现场安装调试、人员培训、售后维保等配套服务。8、工作进度、监造8.1对产品生产组织进度和监造等的要求：生产前卖方需提供生产进度计划。8.2买方有权对产品生产组织进度和监造提出要求。9、质量保证9.1质保期到货验收合格后12个月。9.2到货验收不合格，将无条件退货。9.3硬件质保期1年，软件系统质保期2年。10、其他要求10.1付款方式要求：银行电汇；10.2付款周期要求为：到货验收合格后并收到增值税发票后30天内付款；10.3技术负责人：胡深玮，手机：13612850812，邮箱：ex_hushw@cnooc.com.cn
投标 / 标书制作要点（原创）
本室内操作机器人涉及「招标预告」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含招标预告或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
