重庆无人机设备及附件 无人驾驶飞机观测系统中标结果公示（重庆交通大学2023）
重庆交通大学国家重点研发计划项目无人机设备及附件采购JD23A00062结果公告
按照本项目成交原则，现将采购结果公示如下：
包1
预算合计：￥286,300.00元
无人驾驶飞机观测系统
需求描述：详见附件
成交标的物品牌： 无
成交标的物型号： 无
采购人预算(单价):￥286,300.00
数量:1(套)
小计(元):￥286,300.00
报价供应商数量： 3
入围拟成交供应商数量： 3
项目要求最少供应商数量： 3
采购结果： 成交
成交供应商： 航天宏图信息技术股份有限公司
报价时间： 2023-11-29 09:25:37
成交金额： ￥281,700.00
备注：
采购执行方：重庆交通大学
联系人：龚斌
联系电话： 02362652445
采购需求方：重庆交通大学
联系人：龚斌
联系电话： 02362652445
附件下载：
重庆交通大学国家重点研发计划项目无人机设备.docx
重庆交通大学询价书项目名称:国家重点研发计划项目无人机设备及附件采购项目编号：JD23A00062采购人：重庆交通大学日期：2023年11月一、供应商资格及要求：（一）基本资格条件1、具有独立承担民事责任的能力；2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；5、参加政府采购活动近三年内，在经营活动中没有重大违法记录。6、法律、行政法规规定的其他条件（二）特定资格条件无二、1、货物需求一览表设备名称数量(批)最高限价（万元）备注无人机及配套设备批28.63不高于限价2、采购技术需求国家重点研发计划项目融合北斗系统的空天地一体化智能监控预警技术及监控预警平台研发子课题无人机设备及配套设备采购项目序号设备名称技术参数数量1无人机一、飞行器1.对称电机轴距：≤900mm2.外包装箱尺寸：≤800mm×600mm×400mm3.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤450mm×450mm×450mm4.最大起飞重量：≤9.5kg5.最大额外负载：≥2.5kg6.GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m7.视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m8.GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统9.RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行10.RTK模式悬停精度：垂直≤±0.1 m；水平≤±0.2 m11.最大上升速度：≥6 m/s12.最大下降速度：≥5 m/s13.最大倾斜下降速度：≥7 m/s14.最大水平飞行速度：≥20 m/s15.支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音16.最大飞行海拔高度：≥7000m17.最大可承受风速：7级风18.最大飞行时间（空载）：≥55分钟19.工作环境温度：-20°C 至 50° C20.机体外观：飞行器外观完整，无导线裸露在外21.展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min22.视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围至少达到30m。23.红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器24.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息25.传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余26.FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p27.下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机28.上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机29.无人机防护等级：飞行器具备IP45防护等级30.具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性31.隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务32.图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密33.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于15 km（FCC)34.图传分辨率：支持1080p高清图传35.双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信36.采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证37.支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。二、遥控器1.支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；2.遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池3.遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m24.支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕三、软件功能1.民航客机信息告警：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息2.高级双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权3.飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息4.地面端软件能够实时显示风速和风向，飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。5.电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启6.健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养7.遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录8.航点飞行：在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行9.航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转10.航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出11.航点的高度可选绝对高度/相对高度12.支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像13.可设置不少于10000个智能航点14.可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划；15.精准复拍：支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。16.可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看；17.智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标18.应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标19.支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定20.支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用21.限高限远：支持通过遥控器APP设置飞行器的限高限远距离22.飞行参数记录：具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放；23.具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点24.低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。25.剩余电量显示功能支持通过遥控器APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户26.失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。27.异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警28.电调鸣叫：支持通过遥控器APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器29.建图航拍：支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。30.支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。31.SDK开发功能支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。四、智能电池1.电池箱：电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电，电池箱应配备便携式拉杆，并具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示2.充电速度：充电器能够在1小时内充满一组电池3.电池信息：飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等4.电池配对功能：当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；5.电池锁扣检查：电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞6.电池冗余：支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作7.自动放电储存保护功能：电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池8.电池剩余电量显示功能：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量9.过充保护功能：具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路10.电池均衡功能：具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。11.电池自加热功能：电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度12.充电过流保护功能：当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路13.过放电保护功能：当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电14.短路保护功能：短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作15.电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示五、数据对接1.无人机飞行数据可与外置算力盒子进行对接，由算力盒子进行读取。2.无人机飞行数据可上传至无人机监管平台。3. 签订合同时应提供数据对接证明材料，如无证明材料视为不符合投标要求，为虚假应标。2套2无人机1. 对称电机轴距，小于等于700mm。2. 整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件），小于等于4kg。3. 外形尺寸（展开，包含桨叶），小于等于500mm×600mm×250mm。4. 外形尺寸（折叠，包含桨叶），小于等于400mm×250mm×200mm。5. GNSS系统，支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统，支持RTK高精度定位，并且在关闭RTK的情况下至少支持三模搜星。6. GNSS系统，支持仅用北斗定位系统进行搜星定位。7. RTK模式悬停精度，\"RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直小于等于±0.1 m。水平小于等于±0.1 m\"。8. 飞行速度，\"最大上升速度大于等于6 m/s。最大下降速度大于等于5 m/s。最大倾斜下降速度大于等于7 m/s。最大水平飞行速度大于等于23 m/s\"。9. 最大飞行海拔高度，大于等于7000m。10. 最大可承受风速，7级风。11. 最大飞行时间，大于等于40分钟。12. 工作环境温度，-20°C 至 50° C。13. 电池热替换，飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启。14. 机体结构，使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，能够检测机臂是否展开到位。15. 机体结构，使用一体化脚架。16. 视觉系统，飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。17. 视觉系统，视觉系统的探测范围大于等于30m。18. 红外障碍感知，飞行器具备六向红外TOF传感器。19. 降落保护，在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息。20. 传感器冗余，飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双RTK冗余。21. FPV摄像头飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率大于等于1080p。22. 额外挂载硬件，支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制。23. 无人机防护等级，飞行器及其配套相机具备IP55防护等级24. 夜航灯，具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性。25. 隐蔽模式，支持关闭全部飞机指示灯。26. 图传加密，为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密。27. 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ，大于等于15km。28. 双信号控制传输，支持2.4GHz和5.8GHz双频通信。29. 遥控器29.1遥控器，IP防护等级至少达到IP54，环境工作温度-20℃ 至 50℃。29.2遥控器，遥控器具备内置电池，并支持外置可更换电池，内置+外置电池最大续航时间需大于等于6小时。29.3 遥控器，外置电池支持热替换，并可用于对内置电池充电。29.4 遥控器，遥控器支持4G模块可用于上网。29.5 遥控器，遥控器支持65W的快充接口，该充电接口可对内外置电池同时充电，充满电的时长小于等于2小时。29.6遥控器，遥控器屏幕的尺寸大于等于7英寸，分辨率大于等于1080p。29.7 遥控器，支持HDMI、USB-C、USB-A接口及SD卡插槽30 软件功能30.1 民航客机信息告警，能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息。30.2 高级双控功能，支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。30.3飞行辅助界面，地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息。30.4 飞行辅助界面，地面端软件能够实时显示风速和风向。30.5飞行辅助界面，地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。30.6健康管理系统，飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录。30.7航线飞行，支持在地图上选点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行。30.8 航线飞行，航点的高度可选绝对高度/相对高度。30.9航线飞行，可设置不少于60000个智能航点。30.10 智能定位跟踪，系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定。30.11 智能定位跟踪，支持用户通过云台相机进行打点定位标识功能。30.12 安全隐私，支持对无人机拍摄的数据进行加密，防止飞机丢失后，其他人获取到拍摄的数据。30.13安全隐私，支持清除飞机的飞行日志，避免作业信息外泄。30.14安全隐私，无人机支持离线模式（完全不联网），并支持自定开关各种网络服务（RTK、地图、直播等）。30.15 精准降落，具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点。30.16低电量返航功能，能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。30.17失控返航功能，当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。30.18 异常情况报警功能，当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警。30.19建图航拍，支持通过遥控器APP实现建图航拍。30.20 SDK开发功能，支持SDK接口二次开发。31.智能电池31.1 容量及能量，容量大于等于5800mAh，能量大于等于130Wh。31.2电池剩余电量显示功能，电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量。31.3过充保护功能，具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路。31.4电池自加热功能，电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度。31.5电芯损坏检测功能，飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示。32.云台相机 32.1支持夜景模式。32.2支持同时显示可见光和红外画面，并且两个画面可以同时变焦。32.3支持自定义水印功能。32.4支持低光拍照模式，可以自动根据环境光线匹配优化策略及算法，在低光、逆光场景拍照更清晰。32.5 支持拍摄360°全景照片。32.6变焦相机，有效像素大于等于4000万。32.7等效焦距段覆盖范围包含120mm-400mm。32.8视频分辨率大于等于3840×2160@30Hz，支持MP4格式。32.9照片分辨率大于等于8000×6000，支持jpg格式。32.10最大变焦倍数大于等于200倍。32.11 广角相机，有效像素大于等于1200万。32.12 视频分辨率大于等于3840×2160@30Hz，支持MP4格式。32.13照片分辨率大于等于4000×3000，支持jpg格式。32.14镜头DFOV大于等于80°。32.15激光测距仪，测量范围大于等于1km。32.16测量精度1公里内偏差小于等于2m。32.17红外相机（仅M30T具有），支持点测温、区域测温。32.18最大支持20倍数字变焦。32.19视频分辨率大于等于640×512@30Hz，支持MP4格式。32.20照片分辨率大于等于640×512，支持红外超分辨率功能扩展分辨率到1280*1024，提升画面质量。32.21支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温。32.22具备调色板功能。32.23支持高温警报功能。32.24支持等温线功能。32.25支持高低增益模式。33数据对接33.1无人机飞行数据可与外置算力盒子进行对接，由算力盒子进行读取。33.2无人机飞行数据可上传至无人机监管平台。33.3签订合同时应提供数据对接证明材料，如无证明材料视为不符合投标要求，为虚假应标。1套3智能飞行电池5880mAh锂离子电池，-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）。2块4相机1. 负载重量≤800g。2. 工作温度区间不小于-20°C至 50°C。3. 具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°。4.云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°。5. 负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装。6. 具备机械快门，快门速度可达到1/2000s。7. 具备全画幅传感器。8. 有效像素≥4500万。9. 像元尺寸≥4um。10. 支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s。11. 云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选。12. 成果精度：二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm。13. 作业模式：正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据。14. 支持PPK数据存储。15. 支持仿地飞行。16. 曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建。1套5激光雷达1. 整体参数1.1 系统组成，负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据。1.2 重量，负载重量≤1kg。1.3 快拆，负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装。1.4 工作温度，工作温度区间覆盖-20°C至 50°C。1.5 防护等级，具备不低于IP54的防护等级。1.6 增稳云台，具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°。1.7 云台转动范围，云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°。1.8 原始数据存储，支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名。2. 激光雷达2.1 激光雷达量程，激光雷达的最大探测距离不低于400m。2.2 回波数，至少支持3回波。2.3点云数据率，单回波点云数据率不低于240000pts/s。2.4 实时点云显示，支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色。2.5 扫描模式， 支持非重复性扫描模式。2.6扫描方式，雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥70°。3.可见光相机3.1 相机尺寸，可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器。3.2有效像素，可见光相机具备不低于2000万有效像素。4. 航线规划相关4.1IMU自动校准，支持自动8字或加减速校准。4.2 支持多种RTK，支持千寻RTK、省CORS网等多种网络RTK模块。4.3惯导静置预热，起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热。4.4 仿地飞行，支持仿地飞行。4.5 单相机作业，支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业。5.数据处理5.1支持PPK处理，已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理。5.2输出文件，支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件。5.3处理效率，单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时。5.4数据降采样，支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样。5.5 点云轨迹，支持输出点云轨迹文件。1套6智能飞行电池1.5000 mAh锂离子电池，续航55分钟当环境温度低于 5°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命。4块7配套软件（一）1. 实时三维点云，可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟。2. 实时二维，二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化。3. 三维重建自动分块，当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。4. 全自动二维/三维重建，对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。5. 建模效率高，能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时。6. 排队重建，支持同时开启多个任务，多任务排队重建。7. 二维正射图多任务叠加显示，可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级。8. 同时输出二三维成果，支持一个任务同时输出二维和三维成果。9. 支持P4M多光谱数据建模，支持大疆精灵4多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出。10. 支持P4M辐射校正，支持P4M辐射校正，输出反射率为单位的多光谱成果。11. 精度质量报告，可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。12. 二维正射支持分幅输出，二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出。13. 仿地DSM生成，二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件。14. 支持像控点功能，可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。15. POS导入，支持POS数据导入，可自定义POS精度。16. 支持激光雷达数据处理，支持L1激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件。17. 支持框选照片删除，支持框选照片，正选或反选删除照片。18. 在线/离线登录，支持在线或离线登录。19. 无需硬件狗，不需要插硬件狗U盘。20. 精细化巡检，支持基于点云或模型生成精细化巡检航线，可适配大疆P4R、M300+H20、M2EA等机型。21. 航线安全检查，精细化巡检支持航线安全检查，如有危险航线会做出预警。22. 空三集群，支持空三集群处理。23. 建模集群，三维重支持集群处理。24. 集群处理规模，以主机64G内存为例，集群处理支持的数据量不小于30万张，且内存越大，处理的数据量越大。25. 集群一机多开，支持一台机器同时开启多个集群计算节点运行。26. 子节点任意更换，集群重建时，可任意更换计算节点1套8配套软件（二）配套提供无人机监管平台，监管平台要求具备以下基本功能。1.航迹管理模块实现航线规划、航迹导入、航线显示、航线编辑、航线存储及航线导出等几个方面的内容。2.航线规划提供自动航线规划（同时自动规划航线数量不低于3条）和手动规划两种方式。系统自动规划航线功能可以基于划定的工作区范围和设定的航线参数，包括地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、相对航高、航线间距、曝光间距等，自动生成航线数据。用户可以对生成的数据进行航点微调，修改经纬度坐标，高度等操作，实现精准编辑。手动规划航线是以导入航点或者地图选点的方式，通过设置航点的顺序生成指定航线。在自动规划航线过程中，可以基于单个点进行航点动作指定，包括拍照、录像、悬停等。3.无人机监管平台支持多种机型适配，包括本项目所采购的地无人机1及2。4. 无人机监管平台具有扩展性，平台可接入不同品牌、不同型号无人机，至少可兼容三个品牌的无人机设备。。在报价时应提供有关上述四项功能的证明材料（包括但不限于截图，拍照录屏，产品说明书等），如无证明材料视为不符合投标要求。1套3．本项目报价含开发、安装、培训、软件接口、税费、利润等一切费用，为总包干价格。4．参与报价的单位必须满足标书要求，对于未能满足标书要求参与报价且成为中标候选人的单位，将取消中标资格、没收其投标保证金、并且三年内不得再次参与学校的招标采购活动。5．中标候选人应在竞标结束后2个工作日内需向招标人提供下列以下资料，招标人审核合格后方能签订合同，否则视为虚假应标：（1）营业执照（副本）或事业单位法人证书（副本）复印件（2）组织机构代码证复印件（3）上一年度财务状况报告（表）复印件，本年度新成立的公司提供竞标截止时间前一个月的财务状况报告（表）复印件（4）税务登记证（副本）复印件和社会保险缴纳证明材料（5）信用中国网站（www.creditchina.gov.cn）及中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）查询结果（查询时间为本项目采购公告发布之日起至竞标截止时间前，提供查询结果网页打印件并加盖供应商公章），查询内容包括：“信用信息”查询结果；“失信被执行人”查询结果；“重大税收违法案件当事人名单”查询结果；“政府行政许可与行政处罚”查询结果；“政府采购严重违法失信行为记录名单”查询结果。（6）特定资格条件证书或证明文件（7）技术响应及货物一览表（网上竞价时需同时上传此响应表）（8）报价方确认为有必要提供的其他资料。5．项目执行人：龚老师联系电话：02362652445技术负责人：唐老师联系电话：02362903439三、成交原则1、根据供应商需提供的资料进行资格审査，缺少任何一项均视为无效报价，作废标处理。2、未提供满足询价文件参数要求的证明文件到校的供应商视为无效报价，作废标处理。3、经学校采购小组审核材料符合竞价文件要求，确定为有效报价。在合格供应商中确定最低价为中标人。4、成交供应商的变更:中标候选人经审查不符合标书要求或其拒绝与采购人签订合同，同时其他投标人不少于三家的，采购人可以按照系统推荐的成交候选人顺序，确定排名下一位的候选人为成交人，也可以重新开展政府采购活动。四、商务条款（一）交货时间：中标人应在采购合同签订后50个日历日内交货并完成安装调试.（二）交货地点：重庆交通大学科学城校区（三）验收方式：1、货物到达现场后，供应商应经采购人或其指定验收单位清点品名、规格、数量；检查外观，作出验收记录，双方签字确认。2、供应商应保证货物到达用户所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由供应商负责调换、补齐或赔偿。3、供应商应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：3.1设备品种、规格、数量、技术参数以及商品品牌、生产厂家等与采购合同一致，性能指标达到规定的标准。3.2货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。3.3在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。4、供应商提供的货物未达到询价文件规定要求，且对采购人造成损失的，由供应商承担一切责任，并赔偿所造成的损失。5、大型或者复杂的政府采购产品项目，采购人可邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作。6、采购人需要厂家对成交供应商交付的产品（包括质量、技术参数等）进行确认的，厂家应予以配合，并出具书面意见。7、产品包装材料归采购人所有。（四）质量保证及售后服务1、产品质量保证期（1）自最终验收协议签署生效之日起，提供1年的免费质保期；（若供应商有更优惠的质保期，请在响应文件中明确应答）。（2）采购货物属于国家规定“三包”范围的，其产品质量保证期不得低于“三包”规定。（3）采购货物由产品生产厂家（指产品生产厂家或其负责销售、售后服务机构，以下同）负责标准售后服务，应当在响应文件中予以明确说明，并提供相关文件。2、售后服务内容供应商和厂家在质量保证期内应当为采购人提供以下技术支持服务：2.1质量保证期内服务要求2.1.1电话咨询成交供应商和厂家应当为用户提供技术援助电话，解答用户在使用中遇到的问题，及时为用户提出解决问题的建议。2.1.2现场响应用户遇到使用及技术问题，电话咨询不能解决的，成交供应商或厂家应在,24小时内采取相应响应措施；无法在24小时内解决的，应在72时内派出专业人员进行技术支持。2.1.3技术升级在质保期内，如果成交供应商和厂家的产品技术升级，成交供应商应及时通知采购人，如采购人有相应要求，成交供应商和厂家应对采购人进行升级服务。2.2质保期外服务要求2.2.1质量保证期过后，成交供应商和厂家应同样提供免费电话咨询服务，并应承诺提供产品上门维护服务。2.2.2质量保证期过后，采购人需要继续由原成交供应商和厂家提供售后服务的，成交供应商和厂家应以优惠价格提供售后服务。3、故障响应时间要求供应商接到使用方产品出现问题的通知后立即作出响应，72小时内到达现场进行处理。4、维修配件成交供应商或厂家应提供备品备件，保证用户应急所需。使用的维修零配件应为原厂配件，未经用户同意不得使用非原厂配件。（五）付款方式：安装调试完毕、验收合格后15个工作日内，支付合同金额100%货款（中标单位出具增值税普通发票）。（六）其他未尽事宜双方在合同中约定。附表1：技术响应及货物一览表项目号：项目名称：序号功能需求及技术要求响应情况差异说明货物名称品牌型号生产厂商数量报价单价报价合价供应商：法定代表人授权代表：（供应商公章）（签字或盖章）年月日注：1、本表即为对本项目“设备技术需求表”中所列技术要求进行比较和响应；2、该表必须按照要求逐条如实填写。3、该表可扩展，并逐页签字或盖章；
投标 / 标书制作要点（原创）
本无人机设备及附件 无人驾驶飞机观测系统涉及「中标结果公示」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含中标结果公示或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。重庆项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
