机器人竞赛设备中标结果公示（玉门市教育局2024）
玉门市青少年科学教育和科创教育中心机器人竞赛设备采购项目
成交公告
该项目于2024年8月30日在限额以下阳光交易系统发布招标公告，于2024年9月2日确定成交结果，现将成交结果公布如下：
一、文件编号：YMSJYJ-[2024]-004号
二、成交结果内容:完成玉门市青少年科学教育和科创教育中心机器人竞赛设备采购等（具体详见采购清单）
三、采购预算金额：小写：￥210000.00元(大写：贰拾壹万元整)
四、成交供应商名称、成交金额及联系人：
成交供应商名称：甘肃云创智能科技开发有限公司
地址：甘肃省兰州市城关区张掖路1号1号楼3层3F(保利大厦)
成交金额：小写：￥208125.00元（大写：贰拾万零捌仟壹佰贰拾伍元整）
统一社会信用代码:91620102MA74TNTY7F
联 系 人：芦万云 联系电话：15117147306
五、采购项目联系人姓名、电话及地址：
采购人：玉门市教育局
联系人：卢明 联系电话：18209378288
地 址：玉门市新市区
代理机构：酒泉元隆工程咨询有限公司
联系人：潘墨 联系电话：18893377857
地址：酒泉市肃州区文体路2-1号
酒泉元隆工程咨询有限公司
2024年9月3日
附件下载：
玉门市青少年科学教育和科创教育中心机器人竞赛设备采购项目
玉门市青少年科学教育和科创教育中心机器人竞赛设备采购项目清单序号设备名称技术参数单位数量单价总价1乘胜追机竞赛套装一、产品描述：中学赛事教育套装配备丰富的电子件和结构件，使得搭建空间更为广阔；配备麦克纳姆轮，使得战车运动更加灵活，便于任务的完成；搭配性能强劲的电机及舵机，满足大型机器人动力需求；配套专业的机器人赛事课程。二、产品构成包含新主控、动力扩展板、电源管理模块、双路颜色传感器、延长线模块、180智能编码电机、37直流电机、智能舵机MS-12A、无刷电机（正螺纹和反螺纹）、蓝牙适配器、蓝牙手柄、蓝牙模块、测距传感器、视觉模块、麦克纳姆轮等。三、功能与特点：（总括）1、新主控新一代赛事平台主控，具有一个高性能处理器以及一个协处理器，具有不少于5个传感器接口，不少于6个智能电机接口。传感器接口使用串口通讯，对外输出5V电压。智能电机接口使用串口通讯，对外提供12V电压。新主控板载6轴传感器，可测量X，Y，Z三个方向上的加速度和X，Y，Z三个方向上的旋转角速度。新主控可搭配动力扩展板使用，提供更加丰富的接口与资源。1）主要参数处理器：高性能处理器和协处理器主频W300MHz套5281401407001乘胜追机竞赛套装FlashW1024KBRAMW384KB工作电压：6v~13V工作电流：60mA通讯端口及协议：串口/专属协议模块尺寸≤85×56×13mm（长×宽×高）2）功能特性外接支持：金属件、lego销连接传感器接口：5路电机接口：6路板载传感器：6轴运动传感器扩展：支持动力扩展板编程支持：图形化积木编程或Python编2、动力扩展板动力扩展板搭载一颗内核MCU，使用口与新主控通信连接，通过不少于8个直流输出接口和不少于2个无刷电机接口对直流电机机械爪、电磁阀、无刷电机等动力器件进行控制。TE1）主要参数输入电压：6~13V直流接口电压：12V直流接口最大电流：3A无刷接口电压：12V无刷接口最大电流：5A模块尺寸≤85×56×19.5mm（长×宽×高）3、电源管理模块此模块与新主控搭配使用，为参加比赛的必须器件。模块通过无线连接至比赛系统，使比赛系统能够控制参赛队伍机器人的动力电源，并且向机器人发送与比赛相关的指令（如切换手动/自动状态）1）主要参数模块尺寸≤85mm×56mm×11.5mm工作电压：6v~13V工作电流：100mA通讯端口/协议：串口/神经元协议2）功能特性使用RGBLED提示比赛状态，方便用户在远处观测在训练中，使用者可以通过按键模拟比赛中各个阶段的状态外置天线，信号更加稳定4、蓝牙手柄1）材质：ABS2）蓝牙版本：W4.03）频率范围：2402-2480MHz4）射频发射功率：W4dBm5）传输距离：W20m6）抗干扰能力：支持不少于80个同时工作7）供电方式：2节5号电池5、测距传感器测距传感器能够通过红外波检测与障碍物之间的距离。1）尺寸：24×20mm2）读值范围：2~200cm3）读值精度：±5%4）工作电流：33mA6、视觉模块视觉模块能够识别条码和线条，也可以学习和识别颜色鲜艳的物体，实现诸如垃圾分类、智慧交通、物体追踪、智能巡线等功能。1）尺寸≤48*48mm2）分辨率W640*4803）视场角≥65.0度4）有效焦距：4.65±5%mm5）识别速度：60帧/s6）识别距离：0.25-1.2m范围最佳7）抗跌落能力W1m8）供电方式：3.7V锂电池或5V电源模块9）功耗范围：0.9-1.3W10）工作温度：-10℃~55℃7、双路颜色传感器双路颜色传感器使用两对光敏元件感知表面的颜色，在感知物体颜色的同时，还可以协助机器人进行巡线。该模块提供从表示光强的模拟量、线和背景判断的数字量及运算之后的电机控制参数的多层次数据输出。保证使用简便的同时，又有足够的灵活性，便于教师从不同层次讲解巡线和颜色的相关知识、原理。该模块提供自适应地图学习功能。通过学习不同的背景和线的颜色，自动设置判断阈值。模块固件内置了巡线算法，能够输出可以直接用来调整电机转速的参数，降低了实现高速巡线功能的难度。1）参数工作范围：距离被检测物体5~15mm工作电流：70mA8、无刷电机直流无刷电机是为发射机构引入的电机，通过远超其他直流电机的转速将“子弹”发射出去，达成比赛的各种任务。额定转速7300rpm额定电流10000mAMAX9、智能舵机智能舵机重点解决了传统舵机存在的控制复杂，角度范围小，不可连续旋转，配件单一等问题。智能舵机可以快速组装成多关节机器人：如人形机器人、多足蜘蛛机器人、机械臂等，也可以利用其可连续旋转的特性，组装成可控旋转平台，车轮驱动等机构。10、180智能编码电机180智能编码电机是mbuild平台下的入门级编码电机。主要搭配主控作为赛项的底盘驱动电机。11、构件数量包含梁不少于30种，数量不少于92个包含支架类不少于8种，数量不少于40个包含连接片及连杆类不少于8种，数量A四、机械种类的描述1、型材类1）双孔梁特性介绍：双孔梁为机械体系中主要结构之一。型材由模具挤压生成，半成品由CNC加工，外观阳极氧化处理。外观美观大气，金属质感强烈。双孔梁螺纹槽结构，无级调整连接，锁紧方便快捷。孔距标准为16mm，兼容性强，可兼容乐高体系。由于其为铭合金型材，强度较高，可以搭建出很高精度的机器人。2）方形梁特性介绍：方形梁为机械体系中主要结构件之三。由模具挤压成形，半成品由CNC加工，外观阳极氧化处理。外观美观大气，金属质感强烈。方形梁四周螺纹槽结构，无级调整连接，锁紧方便快捷。孔距标准为16mm，兼容性强，可兼容乐高体系。铝合金材质，强度高，可以搭建出高精度，高强度的结构。比如大型结构，大型3D打印机，雕刻机，大型塔吊结构等等。2、片材类1）片类零件，钣金冲压成型，表面处理为阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，主要用于梁类零件的连接作用。2）支架类零件，挤压成型后冲压，表面处理为阳极氧化。美观大气，质感强烈。8mm孔距，兼容性强，用于轴承的支持以及梁类零件的连接件作用。3）连杆类零件，钣金冲压成型，表面处理为阳极氧化。美观大气，质感强烈结构简单，主要功能为连杆类零件，构成各种低精度，低强度的连杆类结构。五、产品资质★1、中标供应商中标后：赛事套件制造商具有成熟的赛事体系，能提供投标单位或软件开发商的赛事软件和赛事现场控制系统相关知识产权证书（提供相关软件著作权扫描件加盖公章）。★2、中标供应商中标后：生产厂家或投标单位提供省级以上机器人比赛承办或支持证明。套5281401407002乘胜追机场地套装一、产品描述：该套装内包含赛项场地搭建所需要的地图、边框、道具等零件，可用于线下训练，承办比赛使用。二、产品配置：铁网W4，收纳挂篮≥4，红黑保龄球瓶≥12，蓝黑保龄球瓶W12，120mm黄色EVA方块W6，方形底座锥桶W6，飞盘（红色）W37，飞盘（蓝色）W37，蓝黑护栏板W8，红黑护栏板W8，4*8*3法兰轴承包（24个装）W1，8mm轴套包（4个装）≥1，十字沉头螺钉W4，M4*8半圆头内六角螺丝包-不锈钢304（64个装）W1，M4*10半圆头内六角螺丝包-不锈钢304（20个装）W2，M4*16套117640176402乘胜追机场地套装半圆头内六角螺丝包-不锈钢304（60个装）W1，M4*22半圆头内六角螺丝（不锈钢304）W80，M4*16双通六角铜螺柱（16个装）W1，4*7*2垫片包（18个装）W1，4*7*3垫片包（25个装）W1，M4长方形铁螺母螺帽W32，M4防松螺母包(50个装）W3，滑轨双孔梁144W6，单孔梁024W6，单孔梁036W12，单孔梁092W12，单孔方形梁0808-056W12，1寸尼龙轮W4，连接片01W2，不锈钢铰链合页W12，扁铝封盖1550W4，八棱柱封盖4040W144，拉簧≥12，L形内六角梅花型扳手W3，胶柄可换头螺丝刀2.5mm转十字W2，M5+M7定制双头扳手W2，1.5mmL形六角扳手W2，2.5mmL形六角扳手W2，双面布基胶带W3，3M纳米双面胶W2，60宽透明胶带≥1，扁铝1550-960W56，八棱柱4040-960W28，三卡锁≥380，八棱柱4040-400W4，八棱柱4040-250W16，八棱柱4040-45W24，扁铝1550-293W18，扁铝1550-220W24，扁铝1550-160W92，边框板AW6，边框板BW8，资源投放区底板W6，边框板CW2，边框板DW4，球瓶摆放区隔板W4，隔板AW8，中央资源区隔板W2，中央旋转门挡板AW2，中央旋转门挡板BW2，中央资源岛方块隔板底≥2，中央资源岛方块隔板盖≥2，中央资源岛后隔板≥10，中央资源岛带槽板W10，旗帜连接片W12，反转旗帜面板W12，中央熔炉盖板W2，中央熔炉底板W2，中央熔炉入口挡板≥4。套117640176403人工智能普及活动中级套装1、控制器：32位处理器；3MB外部程序存储空间，可存储50条以上程序；128*64LCD背光；4个按键；提供20路各类输入输出接口2、AI视觉模组：双核64位处理器，双核的主频高达600MHZ，并自带独立FPU；KPU用于神经网络加速单元。30W像素摄像头和两个高亮度LED，320x240分辨率LCD屏幕；尺寸60x50mm。实现有实时人脸识别，人脸信息存储与目标人类识别；单双轨道路识别；自训练学习分类与识别；固定卡片识别等功能。3、传感器：超声传感器2个，人工智能视觉模组1个。4、执行器：伺服电机2个，闭环电机4套，彩色RGB灯1个。5、结构件：组件数量不少于500个，组件种类不少于44种。套58285414253人工智能普及活动中级套装6、传动件：12齿半高锥齿轮4个，20齿半高锥齿轮2个，12齿锥直齿轮2个，20齿锥直齿轮2个，36锥直齿轮2个，8直齿轮4个，16直齿轮4个，24直齿轮2个，带销齿条6个，蜗杆2个，52转盘齿1个，万向节2个；7、能源：7.4V、1550mAh专用锂电池；8、编程：支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scrach编程、动作编辑器五种编程方式。套58285414254人工智能活动场地套装1、该套装包含2024年活动场地任务模型零件（300个），可搭建模型：坍塌救援、溺水救援、送往医院、火灾救援、修整、运送救援物资。固定场地任务模型专用魔术贴和双面胶。2、包含2024年活动专用场地纸一张（尺寸2.4米*2.2米）。套1438043805标准场地支架高度50CM(含万向轮在内）：长220CM×120CM×2组，220CM×120CM×1.8CM木工板两张，支架四周粘贴5mmPVCUV工艺广告板。套139803980合计合计合计208125208125208125208125
投标 / 标书制作要点（原创）
本机器人竞赛设备涉及「中标结果公示」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含中标结果公示或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。
标书制作联系冯经理：17551026086
