北京6自由度力反馈装置中标结果公示（北京航空航天大学2025）

成交信息
成交供应商：陕西品宏安电子科技有限公司
成交金额：149800
选标理由：

项目名称：6自由度力反馈装置
项目编号：BUAAJJ20250114
公告开始日期：2025-07-21
公告截止日期：2025-07-25
采购单位：北京航空航天大学
付款方式：
联系人：
联系电话：
签约时间要求：
到货时间要求：签约后1月内
预算总价：189000元
收货地址：北京航空航天大学新主楼G1011
供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
采购清单1
采购商品：6自由度力反馈装置
采购数量：1
计量单位：台
所属分类：
预算单价：189000.0
技术参数及配置要求：可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿，提供无漂移校准，提供精准的力觉反馈和位置指令输出; 参数要求:工作范围不小于：1300 x 500 x 1000 mm 旋转工作空间不小于： 320° x 100° x 250° 工作区的中心最大可施加力35 N，持续输出力 10 N 旋转力最大3.1 Nm，持续输出1 Nm 位置分辨率不高于 0.02 mm 旋转分辨率不高于0.005 ° 传输速率不小于：800Hz 兼容性：兼容开发工具包CHAI3D 应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例 1.水流抓取训练：通过抓取水流中的物品放入对应的盘中，部分物品需根据提示捏变形操作，提供真实的力觉反馈，锻炼患者的手眼协调能力。 2.目标匹配托盘训练：用户将抓取物品放入对应标签托盘，需识别颜色与形状匹配，部分物品需完成捏碎/变形后投放，强化手部精细动作训练。 3.虚拟装配记忆训练：通过从传送带上拾取电风扇组装零件，并按照指定的顺序安装，锻炼患者的记忆力，提升手部灵活性； 4. 转移套桩训练：可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块，通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上； 5.电剪切训练：可对场景中管状柔体按区域段进行剪切； 6.套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳； 7.电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作； 8.施夹剪切训练：可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。

成交信息：

成交供应商：
陕西品宏安电子科技有限公司

成交金额：
￥ 149,800.00

选标理由：
符合要求，价格最低

项目名称
6自由度力反馈装置
项目编号
BUAAJJ20250114

公示开始日期
2025-07-25 14:44:58

采购单位
北京航空航天大学

联系人
中标后在我参与的项目中查看
联系电话
中标后在我参与的项目中查看

交货时间要求
签约后1月内

预算
￥189,000

供应商资质要求
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址
北京航空航天大学新主楼G1011

北京航空航天大学

2025-07-25 14:44:58

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投标 / 标书制作要点（原创）

本6自由度力反馈装置涉及「中标结果公示」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含中标结果公示或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。北京项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086