多模态感知与自主决策系统 多模态感知模块开发中标结果公示（合肥工业大学2026）

采购信息

采购单位名称
机械设计系

采购项目名称
多模态感知与自主决策系统项目技术服务协议

成交供应商
安徽品溯科技有限公司

成 交 价（元）
95000

采购清单

序号
物资名称
规格型号
单价（元）
数量
技术参数

1
多模态感知模块开发

40000
1
集成视觉（RGB-D相机）、力觉（六维力传感器）及语音指令输入，实现环境感知与任务解析。 开发数据融合算法（如多模态Transformer模型），支持非结构化环境下的目标识别与状态判断。

2
开源算法框架

5000
1
开发基于Python的开源框架（GitHub托管），包含核心算法代码、训练数据集及示例代码。

3
自主决策算法开发

40000
1
设计避障路径规划算法（如RRT*+强化学习），实现机械臂在动态障碍物场景下的安全路径生成。 开发自适应抓取策略（基于点云数据与力反馈的闭环控制），支持不同形状工件的抓取成功率≥90%。

4
教学实验平台集成

10000
1
将上述算法部署至机械臂（甲方现有设备），适配ROS操作系统，提供GUI界面供教学演示。 提供完整的开发文档、API接口说明及操作手册。

---

投标 / 标书制作要点（原创）

本多模态感知与自主决策系统 多模态感知模块开发涉及「中标结果公示」，投标方需重点关注：① 营业执照经营范围须含中标结果公示或对应服务类目；② 提供同类项目业绩证明；③ 报价方案与售后响应须明确；④ 紧盯投标截止与开标节点，建议提前完成标书制作与盖章。当地项目常要求本地化服务能力与快速响应，务必在投标文件中凸显。

标书制作联系冯经理：17551026086